用于輸送所述物體(T1)的第一組(A)，所述第二輸送部件(2、32)用于輸送所述物體(T2)的第二組(B); -第一移動(dòng)部件(3)，所述第一移動(dòng)部件(3)適于接收來(lái)自所述第一輸送部件(1)的所述第一組(A)的所述物體(T1)并且使屬于所述第一組(A)的所述物體(T1)沿著限定在第一平面(XI)上的第一圓弧(C1)在逆時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)； -第二移動(dòng)部件(4)，所述第二移動(dòng)部件(4)適于接收來(lái)自所述第二輸送部件(2)的所述第二組(B)的所述物體(T2)并且使屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著限定在與所述第一平面(XI)平行的第二平面(X2)上的第二圓弧(C2)在順時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)； -收集下落部件(8)，所述收集下落部件(8)適于接收來(lái)自所述第一移動(dòng)部件(3)的所述第一組(A)的所述物體(T1)和來(lái)自所述第二移動(dòng)部件(4)的所述第二組(B)的所述物體(T2)并且使它們沿著相同的方向(Y)下落，優(yōu)選地，使它們沿著垂直于地面的方向下落，所述收集下落部件(8)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件(5)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件￠)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件(5)適于使所述第一組(A)的所述物體(T1)在下落時(shí)沿著第三圓弧(C3)在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，使得在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)所述物體(T1)不立于所述第一端(Te)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件(6)適于使所述第二組(B)的所述物體(T2)在下落時(shí)沿著第四圓弧(C4)在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，例如使得在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)所述物體(T2)不再立于所述第一端(Te)，所述第三圓弧(C3)和所述第四圓弧(C4)被限定在與所述第一平面(XI)和所述第二平面(X2)垂直的平面(Z)上，從而沿著單縱列(F)以交替的方式上下堆疊所述物體(T、T1、T2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器(Μ)，其特征在于，所述第一組(Α)的所述物體(Τ1)沿著所述第三圓弧(C3)在順時(shí)針?lè)较蛏系乃鲛D(zhuǎn)動(dòng)大致為90°，所述第二組(Β)的所述物體(Τ2)沿著所述第四圓弧(C4)在逆時(shí)針?lè)较蛏系乃鲛D(zhuǎn)動(dòng)大致為90°。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(Μ)，其特征在于，所述第一平面(XI)和所述第二平面(Χ2)彼此重合和/或平行于地面。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(Μ)，其特征在于，所述第一移動(dòng)部件(3)和/或所述第二移動(dòng)部件(4)包括齒輪，所述齒輪適于在所述物體(T、Tl、Τ2)移動(dòng)期間將所述物體(Τ、Τ1、Τ2)中的各物體容納在所述齒輪的一個(gè)齒和另一個(gè)齒之間的空間內(nèi)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(Μ)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部件(5)包括弓形縫(13)，所述弓形縫(13)適于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)期間容納屬于所述第一組(Α)的所述物體(Τ1)的所述凸緣(Tb)和/或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部件(6)包括弓形縫(14)，所述弓形縫(14)適于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)期間容納屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)的所述凸緣(Tb)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(M)，其特征在于，所述收集下落部件(8)包括引導(dǎo)件(7)，例如所述引導(dǎo)件(7)為豎直的引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件(7)適于容納所述物體(T、T1、T2)的至少一個(gè)單縱列(F)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(Μ)，其特征在于，所述機(jī)器(Μ)包括第一阻擋部件(10)，所述第一阻擋部件(10)適于阻擋所述物體(Τ)在所述單縱列(F)中下落。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器(Μ)，其特征在于，所述機(jī)器(Μ)還包括第二阻擋部件(9)，所述第二阻擋部件(9)適于將所述物體⑴的所述單縱列(F)劃分成具有預(yù)定數(shù)量的所述物體⑴的組(G)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(M)，其特征在于，所述機(jī)器(M)包括致動(dòng)部件，例如所述致動(dòng)部件為電動(dòng)馬達(dá)，所述致動(dòng)部件適于使所述第一輸送部件(1)和所述第二輸送部件(2)以及所述第一移動(dòng)部件(3)和所述第二移動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述致動(dòng)部件適于以同步的方式使所述第一輸送部件(1)和所述第二輸送部件(2)以及所述第一移動(dòng)部件(3)和所述第二移動(dòng)部件(4)運(yùn)動(dòng)。10.—種用于沿著單縱列(F)以交替的方式配置物體(T、T1、T2)的方法，所述物體(Τ、Tl、Τ2)包括第一端(Te)和接近所述第一端(Te)配置的凸緣(Tb)，所述方法包括如下步驟: -使所述物體(T、T1、T2)定向，使得所述物體(Τ、Τ1、Τ2)立于所述第一端(Te); -將所述物體⑴劃分為第一組㈧的物體(T1)和第二組⑶的物體(T2); -使屬于所述第一組(A)的所述物體(T1)沿著限定在第一平面(XI)上的第一圓弧(C1)在逆時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)，同時(shí)，使屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著限定在與所述第一平面(XI)平行的第二平面(X2)上的第二圓弧(C2)在順時(shí)針?lè)较蛏弦苿?dòng)； -使屬于所述第一組(A)的所述物體(T1)和屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著相同的方向(Y)以交替的方式下落，優(yōu)選地，使屬于所述第一組(A)的所述物體(T1)和屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著垂直于地面的方向以交替的方式下落； -在下落步驟期間，使屬于所述第一組(A)的所述物體(T1)沿著第三圓弧(C3)在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，從而在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)所述物體(T1)不再立于所述第一端(Te)，并且在下落步驟期間，使屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)沿著第四圓弧(C4)在逆時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)，從而在所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)所述物體(T2)不再立于所述第一端(Te)，所述第三圓弧(C3)和所述第四圓弧(C4)被限定在與所述第一平面(XI)和所述第二平面(X2)垂直的平面(Z)上，從而沿著單縱列(F)以交替的方式上下堆疊所述物體(T、T1、T2)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一組(Α)的所述物體(Τ1)沿著所述第三圓弧(C3)在順時(shí)針?lè)较蛏系乃鲛D(zhuǎn)動(dòng)大致為90°，所述第二組(Β)的所述物體(Τ2)沿著所述第四圓弧(C4)在逆時(shí)針?lè)较蛏系乃鲛D(zhuǎn)動(dòng)大致為90°。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述物體(Τ、Τ1、Τ2)為截頭圓錐形。13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述物體(Τ、Τ1、Τ2)為用于生產(chǎn)飲料的容器。14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一平面(XI)和所述第二平面(Χ2)重合和/或平行于地面。15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，屬于所述第一組(Α)的所述物體(Τ1)沿著所述第一圓弧(C1)的移動(dòng)與屬于所述第二組(Β)的所述物體(Τ2)沿著所述第二圓弧(C2)的移動(dòng)錯(cuò)開(kāi)。16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在下落步驟的轉(zhuǎn)動(dòng)步驟期間，屬于所述第一組㈧的所述物體(Τ1)的所述凸緣(Tb)容納在第三弓形縫(13)中，和/或在下落步驟的轉(zhuǎn)動(dòng)步驟期間，屬于所述第二組(B)的所述物體(T2)的所述凸緣(Tb)容納在第四弓形縫(14)中。17.—種用于將預(yù)定數(shù)量的物體(T、T1、T2)沿著單縱列(F)以交替的方式堆疊在包裝件(Η)中的方法，所述方法包括根據(jù)權(quán)利要求10至16中任一項(xiàng)所述的沿著單縱列以交替的方式配置所述物體(T、Tl、Τ2)。
【專(zhuān)利摘要】提供了一種用于沿著單縱列以交替的方式配置物體的機(jī)器以及方法，物體定向?yàn)榱⒂诘谝欢饲覄澐譃榈谝唤M物體和第二組物體；使第一組物體沿限定在第一平面上的第一圓弧沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)，同時(shí)使第二組物體沿限定在與第一平面平行的第二平面上的第二圓弧沿順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)；使第一組物體和第二組物體沿相同的方向依次下落；在下落期間，使第一組物體沿第三圓弧沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)物體不再立于第一端，使第二組物體沿第四圓弧沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)物體不再立于第一端，第三圓弧和第四圓弧限定在與第一平面和第二平面垂直的平面，以沿著單縱列以交替的方式上下堆疊物體。
【IPC分類(lèi)】B65B35/56, B65B35/44
【公開(kāi)號(hào)】CN105480476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510634853
【發(fā)明人】吉諾·拉帕里尼
【申請(qǐng)人】Ica公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日
【公告號(hào)】CA2904996A1, EP3002224A1, US20160096642