一種新型布袋包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種物流包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型布袋包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)枮?201510627806.8的發(fā)明專利公開了一種布袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)，這種布袋包裝機(jī)的工作流程是將托盤上層疊堆放的布袋通過提袋裝置提袋，提袋后通過橫向撐袋裝置橫向撐開到位，之后再利用縱向撐袋裝置縱向撐開到位，最終將物料通過物料推送裝置送入撐開的布袋中。以上各個(gè)工序均是順序執(zhí)行，因此整個(gè)包裝流程費(fèi)時(shí)、效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種各個(gè)工序獨(dú)立運(yùn)行、多工位之間相互并行工作、生產(chǎn)效率高的新型布袋包裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種新型布袋包裝機(jī)，包括機(jī)架；
托盤，其位于機(jī)架中，用于堆放若干上下層疊的處于壓并狀態(tài)的布袋；
托盤升降裝置，安裝于機(jī)架上，其用于驅(qū)動托盤沿縱向上下運(yùn)動；
提袋裝置，安裝于機(jī)架上，其用于將托盤最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋處于縱向打開狀態(tài)；
橫向撐袋裝置，安裝于機(jī)架上，其用于將提袋裝置提起一定高度的布袋橫向撐開到位； 還包括:
N個(gè)縱向撐袋裝置，位于機(jī)架內(nèi)，其用于將橫向撐袋裝置撐開到位后的布袋縱向撐開到位；
物料推送裝置，其用于將物料推送至橫向以及縱向撐開到位后的布袋中；以及縱向撐袋裝置循環(huán)系統(tǒng)，其安裝于機(jī)架上，其驅(qū)動N個(gè)縱向撐袋裝置依次在橫向撐袋裝置和物料推送裝置之間循環(huán)。
[0005]上述托盤升降裝置包括沿縱向豎直設(shè)置于機(jī)架后端的導(dǎo)軌1、滑動安裝于導(dǎo)軌I上的滑板1、水平設(shè)置于滑板I上的挑叉以及用于驅(qū)動滑板I沿導(dǎo)軌I上下滑動的滑板驅(qū)動裝置。
[0006]上述提袋裝置包括豎直固定于機(jī)架上的氣缸W、水平設(shè)置其連接于氣缸W活塞桿頭端的壓盤以及安裝于壓盤上的用于吸附布袋上表面的吸附裝置。
[0007]上述橫向撐袋裝置包括沿機(jī)架前后方向水平安裝于機(jī)架上端的滑梁、滑動安裝于滑梁上的吊架、分別安裝于吊架左右兩側(cè)的橫向卡爪以及用于驅(qū)動吊架相對滑梁前后滑動的伺服電機(jī)Π，卡爪驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個(gè)橫向卡爪打開將布袋橫向撐開到位。
[0008]上述縱向撐袋裝置包括呈立方體結(jié)構(gòu)的盒體、分別設(shè)置于盒體前端左右兩側(cè)的固定縱向卡爪以及兩個(gè)相互等高且水平位于盒體內(nèi)的滑桿，所述滑桿通過導(dǎo)桿V沿豎直方向滑動設(shè)置于盒體上，兩個(gè)滑桿之間的間距與布袋橫向撐開到位后的寬度相配，兩個(gè)固定縱向卡爪之間的間距與布袋橫向撐開到位后的寬度相配，所述滑桿從盒體前端的伸出長度與布袋深度相配，所述固定縱向卡爪的長度與布袋深度相配，所述機(jī)架中安裝有驅(qū)動滑桿上移的滑桿提升機(jī)構(gòu)。
[0009]上述縱向撐袋裝置循環(huán)系統(tǒng)包括沿左右方向水平安裝于機(jī)架上端且位于橫向撐袋裝置后端的上輸送輥道、沿左右方向水平安裝于機(jī)架下端且位于物料推送裝置前端的下輸送輥道以及分別設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的帶袋輸送裝置以及空袋輸送裝置，所述上輸送輥道與下輸送輥道輸送方向相反，所述帶袋輸送裝置將上輸送輥道上的載有經(jīng)橫向撐袋裝置橫向撐開到位的布袋的縱向撐袋裝置自上向下輸送至下輸送輥道上，所述空袋輸送裝置將下輸送輥道上的無布袋的縱向撐袋裝置自下向上輸送至上輸送輥道上。
[0010]上述物料推送裝置包括與物料前側(cè)面相配的推料板以及用于驅(qū)動推料板相對機(jī)架沿前后方向水平運(yùn)動的推料板驅(qū)動裝置。
[0011]為了提高抓取布袋時(shí)的定位精準(zhǔn)度，上述托盤上豎直設(shè)置有若干定位桿，所述定位桿的位置與布袋上的定位孔的位置相配。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)布袋的不間斷送進(jìn)，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)用于將堆放有布袋的托盤從機(jī)架外送入到托盤升降裝置處的托盤進(jìn)入滑道。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)空托盤移出，還包括設(shè)置于機(jī)架內(nèi)用于將布袋用盡后的托盤從托盤升降裝置處輸送至機(jī)架外的托盤移出滑道。
[0014]上述滑板驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架上端的同步帶輪1、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架下端的同步帶輪Π以及用于驅(qū)動同步帶輪Π轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)I，同步帶分別包繞于同步帶輪I和同步帶輪Π后固定于滑板I上。
[0015]了提高壓盤的導(dǎo)向性，還包括若干豎直固定于機(jī)架上的導(dǎo)向軸，所述壓盤上對于設(shè)置有若干導(dǎo)向套，各個(gè)導(dǎo)向套分別滑動套裝于相對應(yīng)的導(dǎo)向軸上。
[0016]上述吸附裝置為安裝于壓盤下端的若干真空吸盤。
[0017]上述吸附裝置為設(shè)置于壓盤上的若干開口、豎直固定于開口上方的氣缸I以及安裝于氣缸I活塞桿頭端且與開口尺寸相配的魔術(shù)貼，當(dāng)氣缸I的活塞桿全部伸出時(shí)，其驅(qū)動魔術(shù)貼從開口處伸出將布袋上表面對應(yīng)設(shè)置的魔術(shù)貼粘接固定。
[0018]上述卡爪驅(qū)動裝置為分別安裝于吊架左右兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)橫向卡爪分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于吊架左右兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與同側(cè)的轉(zhuǎn)軸同軸連接。
[0019]上述卡爪驅(qū)動裝置為設(shè)置于吊架上的氣缸，所述橫向卡爪沿左右方向滑動安裝于吊架上，氣缸驅(qū)動橫向卡爪左右運(yùn)動。
[0020]為了防止布袋在橫向撐開到位后從橫向卡爪上脫離，上述橫向卡爪外側(cè)端設(shè)置有若干向外側(cè)彎曲的折彎頭。
[0021]為了提高滑梁的固定牢固度，還包括沿左右方向水平固定于機(jī)架上端的加強(qiáng)橫梁，所述滑梁的上端與加強(qiáng)橫梁的下端連接固定。
[0022]上述滑桿提升機(jī)構(gòu)包括分別水平設(shè)置于縱向撐袋裝置前后兩端的提升板，所述提升板左右兩端分別通過導(dǎo)套m滑動設(shè)置于豎直固定于機(jī)架內(nèi)的導(dǎo)桿m上，所述提升板位于滑桿的正下方，所述每側(cè)的提升板上下方兩側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有鏈輪Π和鏈輪I，左端及右端同側(cè)的兩個(gè)鏈輪Π之間通過同步軸傳動連接，鏈條I包繞于同側(cè)上下端的鏈輪Π和鏈輪I后，其兩端固定于提升板上，同步軸驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個(gè)同步軸同步且同向轉(zhuǎn)動。
[0023]為了使布袋在縱向撐開時(shí)，上下平面平整度高，兩個(gè)固定縱向卡爪底部之間水平安裝有底板，兩個(gè)滑桿底部之間水平安裝有連接平板。
[0024]為了降低重量，上述盒體四周設(shè)置有若干網(wǎng)眼孔。
[0025]為了防止在縱向撐袋時(shí)，盒體向上移動，還包括壓盒裝置，其對盒體施加向下的壓力，且下壓力大于滑桿提升機(jī)構(gòu)對滑桿施加的提升力。
[0026]上述帶袋輸送裝置包括豎直安裝于機(jī)架上的導(dǎo)軌Π、滑動安裝于導(dǎo)軌Π上的滑板Π、水平安裝于滑板Π上的提升輥道1、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架上方的鏈輪ΙΠ、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架下方的鏈輪IV以及安裝于機(jī)架上且與鏈輪IV傳動連接的驅(qū)動電機(jī)I，鏈條m包繞于鏈輪m與鏈輪IV后，其兩端固定于滑板π上。
[0027]上述空袋輸送裝置包括豎直安裝于機(jī)架上的導(dǎo)軌m、滑動安裝于導(dǎo)軌m上的滑板m、水平安裝于滑板m上的提升輥道π、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架上方的鏈輪V、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架下方的鏈輪VI以及安裝于機(jī)架上且與鏈輪VI傳動連接的驅(qū)動電機(jī)π，鏈條IV包繞于鏈輪V與鏈輪VI后，其兩端固定于滑板m上。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，還包括分別設(shè)置于下輸送輥道以及上輸送輥道上的阻擋機(jī)構(gòu)，當(dāng)下輸送輥道上的縱向撐袋裝置與阻擋機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，該縱向撐袋裝置中的布袋口正對物料推送裝置，當(dāng)上輸送輥道上的縱向撐袋裝置與阻擋機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，該縱向撐袋裝置中的布袋口正對橫向撐袋裝置。
[0029]上述推料板驅(qū)動裝置為推料氣缸或電動推桿或電機(jī)通過齒輪齒條驅(qū)動的滑桿或電機(jī)通過同步帶驅(qū)動的滑桿中的一種。
[0030]上述托盤由固定盤以及設(shè)置于固定盤上的滑動盤構(gòu)成，所述定位桿豎直固定于固定盤上，所述滑動盤滑動套裝于定位桿上，所述固定盤底部設(shè)置有與挑叉相配的凹槽，滑動盤下方設(shè)置有定位銷，所述挑叉上設(shè)置有與定位銷相配的定位銷孔，所述若干上下層疊的處于壓并狀態(tài)的布袋堆放于滑動盤上。
[0031]為了提高自動化程度，還包括設(shè)置于托盤升降裝置下方的托盤頂升裝置以及設(shè)置于托盤移出滑道后端的托盤推送裝置，當(dāng)托盤中的布袋用盡后，托盤頂升裝置驅(qū)動托盤上移后托盤推送裝置驅(qū)動托盤沿托盤移出滑道向外滑動。
[0032]為了降低電機(jī)功率，還包括沿縱向滑動安裝于機(jī)架上的配重塊I，同步帶的前端與滑板I連接固定，其后端與配重塊I連接固定。
[0033]上述同步軸驅(qū)動裝置包括水平設(shè)置于機(jī)架上的滑軌、沿機(jī)架左右方向滑動設(shè)置于滑軌上的滑座以及沿機(jī)架左右方向水平安裝的氣缸IV，所述氣缸IV的活塞桿與滑座相連接，所述同步軸上安裝有傳動鏈輪，鏈條Π包繞于兩個(gè)傳動鏈輪后，其兩端固定于滑座上。
[0034]上述壓盒裝置包括水平設(shè)置于機(jī)架內(nèi)且位于盒體正上方的壓板、豎直設(shè)置于壓板上的導(dǎo)桿IV、安裝于機(jī)架上的導(dǎo)套IV以及豎直安裝于機(jī)架中的氣缸m，所述壓板通過導(dǎo)桿IV滑動插裝于導(dǎo)套IV中，所述氣缸m的活塞桿頭端與壓板相連接。
[0035]為了提高導(dǎo)向能力，上述縱向撐袋裝置下端前后兩側(cè)分別設(shè)置有若干導(dǎo)向輪，前后兩側(cè)的導(dǎo)向輪之間的間距與下輸送輥道、上輸送輥道以及提升輥道I的寬度相配。
[0036]還包括沿縱向滑動安裝于機(jī)架上的配重塊π，鏈條m的前端與滑板π連接固定，其后端與配重塊π連接固定。
[0037]上述縱向撐袋裝置下端前后兩側(cè)分別設(shè)置有若干導(dǎo)向輪，前后兩側(cè)的導(dǎo)向輪之間的間距與下輸送輥道、上輸送輥道以及提升輥道π的寬度相配。
[0038]為了降低電機(jī)功率，還包括沿縱向滑動安裝于機(jī)架上的配重塊m，鏈條IV的前端與滑板m連接固定，其后端與配重塊m連接固定。
[0039]上述阻擋機(jī)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)軸π轉(zhuǎn)動安裝的擋板、連接于轉(zhuǎn)軸π的驅(qū)動桿以及尾端鉸接安裝的氣缸VI，所述缸VI的活塞桿頭端通過銷軸與驅(qū)動桿鉸接安裝，當(dāng)氣缸VI的活塞桿伸出時(shí)，所述擋板處于豎直狀態(tài)，其上端面高于下輸送輥道或上輸送輥道的輥面。
[0040]為了進(jìn)一步提高效率，上述上輸送輥道上設(shè)置有第二阻擋機(jī)構(gòu)，兩個(gè)分別與阻擋機(jī)構(gòu)以及第二阻擋機(jī)構(gòu)相接觸的縱向撐袋裝置之間互不接觸。
[0041]為了方便推動托盤，上述固定盤下端四個(gè)邊角處分別安裝有萬向輪。
[0042]上述托盤頂升裝置包括豎直設(shè)置的頂升氣缸、水平設(shè)置且位于托盤正下方的頂升板、安裝于機(jī)架上的導(dǎo)套Π以及豎直安裝于頂升板下端的導(dǎo)桿Π，所述頂升板通過導(dǎo)桿Π滑動插裝于導(dǎo)套Π中，所述頂升氣缸的活塞桿頭端與頂升板相連。
[0043]上述托盤推送裝置包括水平設(shè)置且與托盤移出滑道輸送方向