相平行的氣缸Π、豎直設(shè)置于托盤后端的推板、水平設(shè)置于推板后端的導(dǎo)桿I以及設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)套I，所述推板通過導(dǎo)桿I滑動插裝于導(dǎo)套I中，所述氣缸Π的活塞桿頭端與推板相連。
[0044]為了提高推送物料的效率，上述物料推送裝置有兩組，其相互并行設(shè)置，沿縱向撐袋裝置循環(huán)系統(tǒng)的循環(huán)方向，位于前一組物料推送裝置的推料行程短于后一組物料推送裝置的推料行程，盒體上的兩個導(dǎo)桿V頂端橫向連接有吊桿，所述機(jī)架中且位于后一組物料推送裝置上方設(shè)置有吊桿鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑桿位于最上端將布袋縱向撐開到位時，吊桿鎖止機(jī)構(gòu)將吊桿鎖死保持高度方向位置不變。
[0045]上述吊桿鎖止機(jī)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架中的呈L形的限位支架以及尾端鉸接安裝于機(jī)架中的氣缸V，所述氣缸V的活塞桿頭端與限位支架尾端鉸接安裝，當(dāng)氣缸V的活塞桿伸出時，所述限位支架的頭端轉(zhuǎn)動至與吊桿下端相接觸。
[0046]本發(fā)明的有益效果是:托盤升降裝置將托盤托起一定高度后，提袋裝置動作，將布袋提起，使其處于打開狀態(tài)，之后橫向撐袋裝置將布袋橫向撐開到指定寬度后并輸送至縱向撐袋裝置處由縱向撐袋裝置將布袋在保持橫向撐開的前提下縱向撐開到指定高度，最終物料推送裝置將物料推入撐開到位后的布袋中，實(shí)現(xiàn)了自動裝袋的工序。由于整個機(jī)架內(nèi)設(shè)置有N個循環(huán)使用的縱向提袋裝置，因此在橫向撐袋裝置處以及物料推送裝置處均可源源不斷的連續(xù)運(yùn)行，因此各個工位是并行工作狀態(tài)，互不干涉，使包裝效率大大提高。
【附圖說明】
[0047]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的托盤部位結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的橫向撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖4為本發(fā)明的橫向撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖Π ;
圖5為本發(fā)明的托盤推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖6為本發(fā)明的托盤頂升裝置結(jié)構(gòu)示意圖Π ;
圖7為本發(fā)明的縱向撐袋裝置循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的帶袋輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖1; 圖9為本發(fā)明的帶袋輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖Π ;
圖?ο為本發(fā)明的帶袋輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖m;
圖11為本發(fā)明的縱向撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖12為本發(fā)明的縱向撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖Π ;
圖13為本發(fā)明的物料推送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為本發(fā)明的縱向撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖m;
圖15為本發(fā)明的縱向撐袋鎖止裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為本發(fā)明的空袋輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖17為本發(fā)明的空袋輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖Π ;
圖18為本發(fā)明的阻擋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為本發(fā)明的縱向撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20為為本發(fā)明的托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.機(jī)架2.縱向撐袋裝置3.托盤4.托盤進(jìn)入滑道5.托盤移出滑道6.下輸送輥道7.上輸送輥道8.加強(qiáng)橫梁9.滑梁10.滑板I 11.伺服電機(jī)I 12.同步帶輪I 13.同步帶14.導(dǎo)軌I 15.配重塊I 16.伺服電機(jī)Π 17.旋轉(zhuǎn)氣缸18.吊架19.導(dǎo)向軸20.導(dǎo)向套21.氣缸I 22.魔術(shù)貼23.橫向卡爪24.壓盤25.折彎頭26.同步帶輪Π 27.氣缸Π28.導(dǎo)桿I 29.導(dǎo)套I 30.推板31.挑叉32.定位銷孔33.頂升氣缸34.導(dǎo)桿Π 35.導(dǎo)套Π36.頂升板37.帶袋輸送裝置38.空袋輸送裝置39.提升板40.導(dǎo)套ΙΠ 41.導(dǎo)桿ΙΠ 42.滑座43.鏈輪I 44.鏈輪Π 45.鏈條I 46.同步軸47.鏈條Π 48.壓板49.導(dǎo)套IV 50.導(dǎo)桿IV 51.氣缸111 52.推料氣缸53.滑軌54.氣缸IV 55.傳動鏈輪56.氣缸V 57.轉(zhuǎn)軸I 58.限位支架59.氣缸VI 60.銷軸61.驅(qū)動桿62.轉(zhuǎn)軸Π 63.擋板64.氣缸W 65.定位桿；
201.盒體202.底板203.導(dǎo)向輪204.固定縱向卡爪205.滑桿206.連接平板207.吊桿208.導(dǎo)桿V 209.網(wǎng)眼孔;
311.固定盤312.滑動盤313.凹槽314.定位銷315.萬向輪；
371.驅(qū)動電機(jī)I 372.配重塊Π 373.導(dǎo)軌Π 374.鏈輪ΙΠ 375.鏈條ΙΠ 376.滑板Π377.鏈輪IV 378.提升輥道I;
381.驅(qū)動電機(jī)Π 382.鏈輪V 383.鏈條IV 384.鏈輪VI 385.導(dǎo)軌ΙΠ 386.配重塊ΙΠ387.滑板ΙΠ 388.提升輥道Π。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖1至附圖19對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0049]如附圖1所示，一種新型布袋包裝機(jī)，包括機(jī)架I;托盤3，其位于機(jī)架I中，用于堆放若干上下層疊的處于壓并狀態(tài)的布袋;托盤升降裝置，安裝于機(jī)架I上，其用于驅(qū)動托盤3沿縱向上下運(yùn)動;提袋裝置，安裝于機(jī)架I上，其用于將托盤3最上端的一布袋的上表面吸附后并提起一定高度，使布袋處于縱向打開狀態(tài);橫向撐袋裝置，安裝于機(jī)架I上，其用于將提袋裝置提起一定高度的布袋橫向撐開到位;還包括:N個縱向撐袋裝置2，位于機(jī)架I內(nèi)，其用于將橫向撐袋裝置撐開到位后的布袋縱向撐開到位;物料推送裝置，其用于將物料推送至橫向以及縱向撐開到位后的布袋中；以及縱向撐袋裝置循環(huán)系統(tǒng)，其安裝于機(jī)架I上，其驅(qū)動N個縱向撐袋裝置2依次在橫向撐袋裝置和物料推送裝置之間循環(huán)。托盤升降裝置將托盤3托起一定高度后，提袋裝置動作，將布袋提起，使其處于打開狀態(tài)，之后橫向撐袋裝置將布袋橫向撐開到指定寬度后并輸送至縱向撐袋裝置2處由縱向撐袋裝置2將布袋在保持橫向撐開的前提下縱向撐開到指定高度，最終物料推送裝置將物料推入撐開到位后的布袋中，實(shí)現(xiàn)了自動裝袋的工序。由于整個機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有N個循環(huán)使用的縱向提袋裝置2，因此在橫向撐袋裝置處以及物料推送裝置處均可源源不斷的連續(xù)運(yùn)行，因此各個工位是并行工作狀態(tài)，互不干涉，申請?zhí)枮?201510627806.8的布袋包裝機(jī)結(jié)構(gòu)其流程需要每一工位逐一順序執(zhí)行，因此本新型布袋包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)套袋、撐袋、推物料以及封口整個包裝流程簡化到每一工位上，使包裝效率大大提高。
[0050]如附圖2、附圖3和附圖6所示，托盤升降裝置包括沿縱向豎直設(shè)置于機(jī)架I后端的導(dǎo)軌I 14、滑動安裝于導(dǎo)軌I 14上的滑板I 10、水平設(shè)置于滑板I 10上的挑叉31以及用于驅(qū)動滑板I 10沿導(dǎo)軌I 14上下滑動的滑板驅(qū)動裝置?；弪?qū)動裝置驅(qū)動滑板I 10沿導(dǎo)軌I14上下滑動，挑叉31托住托盤3將托盤3舉升至指定高度。進(jìn)一步的，滑板驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架I上端的同步帶輪I 12、轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架I下端的同步帶輪Π 26以及用于驅(qū)動同步帶輪Π 26轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)I 11，同步帶13分別包繞于同步帶輪I 12和同步帶輪Π 26后固定于滑板I 10上。伺服電機(jī)I 11轉(zhuǎn)動驅(qū)動同步帶輪Π 26轉(zhuǎn)動，從而帶動同步帶13圍繞同步帶輪I 12和同步帶輪Π 26轉(zhuǎn)動，其實(shí)現(xiàn)驅(qū)動滑板I 10上下滑動。由于采用伺服電機(jī)I11和同步帶13的驅(qū)動方式，因此定位精度高。進(jìn)一步的，還可以包括沿縱向滑動安裝于機(jī)架I上的配重塊I 15，同步帶13的前端與滑板I 10連接固定，其后端與配重塊I 15連接固定。由于滑板I 10與配重塊I 15分別固定于同步帶13的兩端，因此當(dāng)滑板I 10上升時，配重塊I15在重力作用下下降，因此用于驅(qū)動滑板I 10上升的伺服電機(jī)I 11的功率不用選取過大，降低了制造成本，同時增加配重塊I 15也提高了滑板I 10運(yùn)行時的平穩(wěn)性。
[0051]如附圖3和附圖4所示，提袋裝置包括豎直固定于機(jī)架I上的氣缸W64、水平設(shè)置其連接于氣缸W 64活塞桿頭端的壓盤24以及安裝于壓盤24上的用于吸附布袋上表面的吸附裝置。當(dāng)需要提袋時，氣缸W 64動作推動壓盤24向下運(yùn)動，直至其壓緊在托盤3上最上端的一個布袋的上表面上，之后吸附裝置動作將布袋上表面吸附，之后氣缸W 64回程，其驅(qū)動壓盤24向上運(yùn)動，因此實(shí)現(xiàn)將布袋的上表面提起，使布袋處于開口狀態(tài)。上述吸附裝置為安裝于壓盤24下端的若干真空吸盤。進(jìn)一步的，吸附裝置為設(shè)置于壓盤24上的若干開口、豎直固定于開口上方的氣缸I 21以及安裝于氣缸I 21活塞桿頭端且與開口尺寸相配的魔術(shù)貼22，當(dāng)氣缸I 21的活塞桿全部伸出時，其驅(qū)動魔術(shù)貼22從開口處伸出將布袋上表面對應(yīng)設(shè)置的魔術(shù)貼粘接固定。同時，還可以包括若干豎直固定于機(jī)架I上的導(dǎo)向軸19，壓盤24上對于設(shè)置有若干導(dǎo)向套20，各個導(dǎo)向套20分別滑動套裝于相對應(yīng)的導(dǎo)向軸19上。壓盤24在上下運(yùn)動時，其通過導(dǎo)向套20沿導(dǎo)向軸19運(yùn)動，提高了導(dǎo)向精度。
[0052]如附圖3和附圖4所示，橫向撐袋裝置包括沿機(jī)架I前后方向水平安裝于機(jī)架I上端的滑梁9、滑動安裝于滑梁9上的吊架18、分別安裝于吊架18左右兩側(cè)的橫向卡爪23以及用于驅(qū)動吊架18相對滑梁9前后滑動的伺服電機(jī)Π 16，卡爪驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個橫向卡爪23打開將布袋橫向撐開到位。當(dāng)布袋橫向撐開到位后，伺服電機(jī)Π 16驅(qū)動吊架18沿滑梁9向后端運(yùn)動，將橫向撐開到位的布袋輸送至縱向撐袋裝置2處。卡爪驅(qū)動裝置可以為分別安裝于吊架18左右兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸17，兩個橫向卡爪23分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于吊架18左右兩偵U，旋轉(zhuǎn)氣缸17的輸出軸與同側(cè)的轉(zhuǎn)軸同軸連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸17驅(qū)動橫向卡爪23向外翻轉(zhuǎn)時，兩個橫向卡爪23將布袋橫向撐開，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸17反向驅(qū)動橫向卡爪23向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時橫向卡爪23可以從縱向撐開后的布袋中脫離。進(jìn)一步的，卡爪驅(qū)動裝置也可為設(shè)置于吊架18上的氣缸，橫向卡爪23沿左右方向滑動安裝于吊架18上，氣缸驅(qū)動橫向卡爪23左右運(yùn)動。氣缸推動橫向卡爪23向外側(cè)運(yùn)動時，兩個橫向卡爪23將布袋橫向撐開，當(dāng)氣缸拉動橫向卡爪23向內(nèi)側(cè)運(yùn)動時，橫向卡爪23可以從縱向撐開后的布袋中脫離。橫向卡爪23外側(cè)端設(shè)置有若干向外側(cè)彎曲的折彎頭25。當(dāng)布袋橫向撐開后，橫向卡爪23的折彎頭25可以鉤掛住布袋兩側(cè)的內(nèi)表面，防止其在沿滑梁9移動時，布袋從橫向卡爪23上脫離，進(jìn)一步提高了可靠性。還可以包括沿左右方向水平固定于機(jī)架I上端的加強(qiáng)橫梁8，滑梁9的上端與加強(qiáng)橫梁8的下端連接固定?；?懸掛于加強(qiáng)橫梁8的下方，因此提高了滑梁9的固定牢固度，使橫向撐袋裝置在沿滑梁9運(yùn)動時的穩(wěn)定性得以提高。
[0053]如附圖19所示，縱向撐袋裝置2包括呈立方體結(jié)構(gòu)的盒體201、分別設(shè)置于盒體201前端左右兩側(cè)的固定縱向卡爪204以及兩個相