一種車窗玻璃搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種車窗玻璃搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]車窗是整個(gè)車身的重要組成部分，是為了滿足車內(nèi)采光、通風(fēng)及司乘人員視野的需要而設(shè)計(jì)的。車窗上覆蓋有車窗玻璃，車窗玻璃是汽車車身附件中必不可少的，主要起到防護(hù)作用，能承受較強(qiáng)的沖擊力。汽車玻璃按所在的位置分為:前擋風(fēng)玻璃，側(cè)窗玻璃，后擋風(fēng)玻璃和天窗玻璃四種。車窗玻璃對(duì)駕駛員的視野、乘客的舒適感、外形的美觀以及空氣動(dòng)力特性等方面有較大的影響。
[0003]目前的車窗玻璃通常為浮法玻璃，在浮法玻璃生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過多重處理工序，從一個(gè)工序到另一個(gè)工序的過程就需要對(duì)車窗玻璃進(jìn)行不斷的搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移。傳統(tǒng)的車窗玻璃搬運(yùn)過程要么是人工搬運(yùn)，要么是機(jī)械硬性接觸式搬運(yùn);采用人工搬運(yùn)時(shí)，由于車窗玻璃質(zhì)量較重，面積較大，極易造成掉落情況，損壞玻璃，還可能造成人員傷亡，且搬運(yùn)效率極低;采用機(jī)械硬接觸式搬運(yùn)時(shí)，由于搬運(yùn)機(jī)械和車窗玻璃是無緩沖的硬性接觸，極易對(duì)車窗玻璃產(chǎn)生損傷，在車窗玻璃的表面產(chǎn)生劃痕?？梢?，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)或機(jī)械硬性接觸式搬運(yùn)已不適應(yīng)車窗玻璃的搬運(yùn)，搬運(yùn)過程中弊端凸顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車窗玻璃搬運(yùn)裝置，該車窗玻璃搬運(yùn)裝置具有搬運(yùn)頭，搬運(yùn)頭上除了具備抓取夾爪外，搬運(yùn)頭還具備真空吸盤結(jié)構(gòu)，車窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤的作用下，實(shí)現(xiàn)牢固抓緊。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種車窗玻璃搬運(yùn)裝置，包括支撐支架、搬運(yùn)頭以及裝載小車，支撐支架包括底座、支撐壁、橫移軌道、縱移軌道、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐壁垂直固定在底座上，兩個(gè)支撐壁之間架設(shè)有橫移軌道，縱移軌道安裝在橫移軌道上，縱移軌道可在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著橫移軌道橫向移動(dòng)，搬運(yùn)頭安裝在縱移軌道上，搬運(yùn)頭在縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著縱移軌道縱向移動(dòng)；
[0007]所述橫移軌道和縱移軌道上分別設(shè)置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移減速機(jī)以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱移減速機(jī)以及縱移齒輪；
[0008]所述搬運(yùn)頭包括升降桿、支撐板、抓取夾爪、張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及真空吸盤，升降桿穿過橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并與其固定連接在一起，升降桿的下端固定連接有支撐板，支撐板的兩側(cè)鉸接有抓取夾爪，抓取夾爪上固定有可驅(qū)動(dòng)抓取夾爪張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過安裝座與抓取夾爪固定連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，真空吸盤位于支撐板的下部，真空吸盤的數(shù)量為個(gè)，按照4X4的陣列排布在支撐板的下部。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐板為空心結(jié)構(gòu)，包括第一板、第二板以及第三板，第一板與第二板之間形成真空抽氣腔，第二板與第三板之間形成真空緩沖腔，第二板與第三板相對(duì)應(yīng)的位置分別開有通孔，第三板的通孔上固定有真空吸盤座，真空吸盤密封安裝在真空吸盤座上，真空吸盤的真空吸力源于真空栗。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，裝載小車包括車架和行走輪，車架為廂式車架，形成有裝載車窗玻璃的容納空間，車架的底座設(shè)置有緩沖板，緩沖板為橡膠多層板，能夠?qū)嚧安ＡнM(jìn)行緩沖。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走輪通過行走輪支架與車架固定，行走輪支架上開設(shè)有安裝孔，行走輪通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行走輪支架的安裝孔上，在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，能夠帶動(dòng)車架自動(dòng)行駛。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體可以為橡膠、塑膠或軟玻璃。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，支撐支架以及橫移軌道、縱移軌道均為不銹鋼結(jié)構(gòu)。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，車架為多塊鋼板焊接而成的車廂式結(jié)構(gòu)，車架的內(nèi)部四個(gè)圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，通過緩沖板的設(shè)置，能夠有效避免車窗玻璃與車架的刮碰。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:搬運(yùn)頭上除了具備抓取夾爪外，搬運(yùn)頭還具備真空吸盤結(jié)構(gòu)，車窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)車窗玻璃的牢固抓緊，不僅避免了人工搬運(yùn)的低效性和人員傷亡，還能避免機(jī)械硬性搬運(yùn)對(duì)車窗玻璃的劃傷，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還大幅度提高了搬運(yùn)效率。
【附圖說明】
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[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為搬運(yùn)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為裝載小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為縱移軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0023]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1-3所示，車窗玻璃搬運(yùn)裝置包括支撐支架1、搬運(yùn)頭以及裝載小車3，支撐支架I包括底座、支撐壁、橫移軌道11、縱移軌道12、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)支撐壁垂直固定在底座上，兩個(gè)支撐壁之間架設(shè)有橫移軌道11，縱移軌道12安裝在橫移軌道11上，縱移軌道12可在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著橫移軌道11橫向移動(dòng)，搬運(yùn)頭安裝在縱移軌道12上，搬運(yùn)頭在縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著縱移軌道12縱向移動(dòng)。
[0025]優(yōu)選為，支撐支架以及橫移軌道、縱移軌道均為不銹鋼結(jié)構(gòu)。
[0026]在工作工程中，搬運(yùn)頭在橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，能夠在支撐支架上沿著橫移軌道11和縱移軌道12實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，進(jìn)而完成搬運(yùn)頭位置的調(diào)整。
[0027]優(yōu)選，橫移軌道11和縱移軌道12上分別設(shè)置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫移減速機(jī)以及橫移齒輪，縱移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱移減速機(jī)以及縱移齒輪。在橫向移動(dòng)過程中，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫移齒輪與橫移軌道11上的橫移齒條配合，帶動(dòng)縱移軌道12沿著橫移軌道橫向移動(dòng)。在縱向移動(dòng)過程中，縱移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，縱移齒輪與縱移軌道12上的縱移齒條配合，帶動(dòng)搬運(yùn)頭沿著縱移軌道縱向移動(dòng)。
[0028]搬運(yùn)頭包括升降桿21、支撐板22、抓取夾爪23、張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及真空吸盤26，升降桿21穿過橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13并與其固定連接在一起，升降桿21的下端固定連接有支撐板22，支撐板22的兩側(cè)鉸接有抓取夾爪23，抓取夾爪23上固定有可驅(qū)動(dòng)抓取夾爪23張合的張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25通過安裝座24與抓取夾爪23固定連接。真空吸盤26位于支撐板22的下部，真空吸盤的數(shù)量為16個(gè)，按照4X4的陣列排布在支撐板22的下部。
[0029]在搬