運過程中，升降桿21能帶動搬運頭上下升降，抓取夾爪23在張合驅動機構25的作用下完成張合動作，對車窗玻璃進行抓取和釋放，真空吸盤26通過截止閥與真空栗連通，在進行抓取時，真空栗為真空吸盤26提供負壓動力，使得真空吸盤對車車窗玻璃進行抓取吸附，在釋放車窗玻璃時，真空栗停止工作，負壓消失，真空吸盤釋放車窗玻璃。
[0030]支撐板22為空心結構，包括第一板264、第二板262以及第三板263，第一板264與第二板262之間形成真空抽氣腔261，第二板262與第三板263之間形成真空緩沖腔265，第二板262與第三板263相對應的位置分別開有通孔，第三板263的通孔上固定有真空吸盤座266，真空吸盤26密封安裝在真空吸盤座266上，真空吸盤26的真空吸力源于真空栗(圖中未示出)。
[0031]裝載小車3包括車架31和行走輪34，車架31為廂式車架，形成有裝載車窗玻璃的容納空間，車架的底座設置有緩沖板，，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，緩沖板能夠對車窗玻璃進行一定的緩沖，避免車窗玻璃的損傷。
[0032]優(yōu)選，車架為多塊鋼板焊接而成的車廂式結構，車架的內部四個圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成，通過緩沖板的設置，能夠有效避免車窗玻璃與車架的刮碰。
[0033]行走輪34通過行走輪支架32與車架31固定，行走輪支架32上開設有安裝孔，行走輪34通過銷軸33轉動安裝在行走輪支架32的安裝孔上，在行走驅動機構的驅動下，能夠帶動車架自動行駛
[0034]行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體可以為橡膠、塑膠或軟玻璃。
[0035]工作原理:在工作工程中，搬運頭在橫移驅動機構以及縱移驅動機構的作用下，能夠在支撐支架上沿著橫移軌道11和縱移軌道12實現(xiàn)橫向移動和縱向移動，進而完成搬運頭位置的調整，同時，搬運頭在升降桿的帶動下上下升降，抓取夾爪在張合驅動機構的作用下完成張合動作，對車窗玻璃進行抓取和釋放，真空吸盤通過截止閥與真空栗連通，在進行抓取時，真空栗為真空吸盤提供負壓動力，使得真空吸盤對車車窗玻璃進行抓取吸附，在釋放車窗玻璃時，真空栗停止工作，負壓消失，真空吸盤釋放車窗玻璃?？蓪崿F(xiàn)三維運動的搬運頭將待搬運的車窗玻璃搬運至裝載下車內，由裝載下車將車窗玻璃運送至下一加工工序。
[0036]所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領域技術人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權利保護范圍，應如本發(fā)明的權利要求所列。
【主權項】
1.一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:包括支撐支架(I)、搬運頭以及裝載小車(3)，支撐支架(I)包括底座、支撐壁、橫移軌道(11)、縱移軌道(12)、橫移驅動機構以及縱移驅動機構(13)，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個，兩個支撐壁垂直固定在底座上，兩個支撐壁之間架設有橫移軌道(U)，縱移軌道(12)安裝在橫移軌道(11)上，縱移軌道(12)可在橫移驅動機構的驅動下沿著橫移軌道(11)橫向移動，搬運頭安裝在縱移軌道(12)上，搬運頭在縱移驅動機構(13)的驅動下能夠沿著縱移軌道(12)縱向移動； 所述橫移軌道(11)和縱移軌道(12)上分別設置有橫移齒條和縱移齒條，橫移驅動機構包括橫移驅動電機、橫移減速機以及橫移齒輪，縱移驅動機構包括縱移驅動電機、縱移減速機以及縱移齒輪； 所述搬運頭包括升降桿(21)、支撐板(22)、抓取夾爪(23)、張合驅動機構(25)以及真空吸盤(26)，升降桿(21)穿過橫向驅動機構(13)并與其固定連接在一起，升降桿(21)的下端固定連接有支撐板(22)，支撐板(22)的兩側鉸接有抓取夾爪(23)，抓取夾爪(23)上固定有可驅動抓取夾爪(23)張合的張合驅動機構(25)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述張合驅動機構(25)通過安裝座(24)與抓取夾爪(23)固定連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述真空吸盤(26)位于支撐板(22)的下部，真空吸盤的數(shù)量為16個，按照4X4的陣列排布在支撐板(22)的下部。4.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述支撐板(22)為空心結構，包括第一板(264)、第二板(262)以及第三板(263)，第一板(264)與第二板(262)之間形成真空抽氣腔(261)，第二板(262)與第三板(263)之間形成真空緩沖腔(265)，第二板(262)與第三板(263)相對應的位置分別開有通孔，第三板(263)的通孔上固定有真空吸盤座(266)，真空吸盤(26)密封安裝在真空吸盤座(266)上，真空吸盤(26)的真空吸力源于真空栗。5.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述裝載小車(3)包括車架(31)和行走輪(34)，車架(31)為廂式車架，形成有裝載車窗玻璃的容納空間，車架(31)的底座設置有緩沖板，緩沖板為能夠對車窗玻璃進行緩沖的橡膠多層板。6.根據(jù)權利要求5所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:行走輪(34)通過行走輪支架(32)與車架(31)固定，行走輪支架(32)上開設有安裝孔，行走輪(34)通過銷軸(33)轉動安裝在行走輪支架(32)的安裝孔上。7.根據(jù)權利要求5所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述行走輪(34)包括輪體和嵌套在輪體外側圓周上的彈性體，輪體的外側圓周上開設有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或軟玻璃中的一種。8.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述支撐支架(I)以及橫移軌道(11)、縱移軌道(12)均為不銹鋼結構。9.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃搬運裝置，其特征在于:所述車架(31)為多塊鋼板焊接而成的車廂式結構，車架(31)的內部四個圍板上也固定有緩沖板，緩沖板為多層橡膠板，由多層橡膠粘接而成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車窗玻璃搬運裝置，其包括支撐支架、搬運頭以及裝載小車，支撐支架包括底座、支撐壁、橫移軌道、縱移軌道、橫移驅動機構以及縱移驅動機構，底座為平板狀底座，支撐壁的數(shù)量為兩個，兩個支撐壁垂直固定在底座上，兩個支撐壁之間架設有橫移軌道，縱移軌道安裝在橫移軌道上，搬運頭安裝在縱移軌道上。搬運頭上除了具備抓取夾爪外，搬運頭還具備真空吸盤結構，車窗玻璃能夠在抓取夾爪和真空吸盤的作用下，實現(xiàn)對車窗玻璃的牢固抓緊，不僅避免了人工搬運的低效性和人員傷亡，還能避免機械硬性搬運對車窗玻璃的劃傷，本發(fā)明不僅結構簡單，還大幅度提高了搬運效率。
【IPC分類】B65G47/91, B65G49/06, B65G47/90
【公開號】CN105523381
【申請?zhí)枴緾N201610130267
【發(fā)明人】何忠翰
【申請人】佳馬機械涂覆科技（蘇州）有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年3月8日