相互靠近的一端相互鉸接，第一連接組件3241包括兩個第三連桿32411，兩個第三連桿32411的一端均鉸接于第一安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿32422和第三連桿32411的端部，第二連接組件3243包括兩個第四連桿32431，兩個第四連桿32431的一端均鉸接于第二安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿32422和第三連桿32411的端部；
[0046]該吸盤組件32還包括第二驅(qū)動機構(gòu)325，第二驅(qū)動機構(gòu)325安裝在底板321上端并用于帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。
[0047]這樣，在第二驅(qū)動機構(gòu)325在帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠(yuǎn)離時，多個吸附組件323的距離便會同步地增大或者減小，可以較為方便地調(diào)整吸盤3232的間距。
[0048]優(yōu)選地，第一連桿32421、第二連桿32422、第三連桿32411和第四連桿32431的長度一致，這樣可以保證多個吸附組件323的間距始終相等。
[0049]進(jìn)一步地，每個安裝座3231的上端均固定有滑塊，該滑塊可滑動地安裝于該滑軌322 上。
[0050]作為一種實現(xiàn)方式，第二驅(qū)動機構(gòu)325包括兩個位于底板321相對兩側(cè)的第一氣缸組件和第二氣缸組件，第一氣缸組件包括缸體相互固定的第四氣缸3251和第五氣缸3252，第四氣缸3251的活塞桿與底板321固定連接，第五氣缸3252的活塞桿與第一安裝座固定連接，第二氣缸組件包括缸體相互固定的第六氣缸3254和第七氣缸3255，第六氣缸3254的活塞桿與底板321固定連接，第七氣缸3255的活塞桿與第二安裝座固定連接。進(jìn)一步地，第五氣缸3252的活塞桿通過第一連接件3253與第一安裝座固定連接，第七氣缸3255的活塞桿通過第二連接件3256與第二安裝座固定連接。
[0051]當(dāng)然，每個氣缸組件也可以只包括一個氣缸，并將缸體固定在底板321，活塞桿固定在第一安裝座或第二安裝座上?；蛘?，也可以只用一個氣缸調(diào)整第一安裝座和第二安裝座之間的距離，只需將氣缸的缸體和活塞桿分別與第一安裝座和第二安裝座固定即可，又或者，第二驅(qū)動機構(gòu)325可以是兩個絲杠傳動機構(gòu)。
[0052]進(jìn)一步地，每個安裝座3231的長度方向均垂直于滑軌322的延伸方向，該吸附組件323的多個吸盤3232沿安裝座3231的長度方向排列。
[0053]進(jìn)一步地，底板321上還設(shè)有電磁閥組件328，電磁閥組件328包括多個電磁閥，用于控制上述的氣缸的工作狀態(tài)。
[0054]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，包括: 機架； 三軸聯(lián)動機構(gòu)，安裝在機架上； 吸盤機構(gòu)，包括安裝架、吸盤組件、第一驅(qū)動機構(gòu)和真空管；該安裝架連接在三軸聯(lián)動機構(gòu)上、并可被該三軸聯(lián)動機構(gòu)帶動沿X軸、Y軸和Z軸方向運動；吸盤組件包括底板、主腔室、副腔室和多個吸附組件，多個吸附組件設(shè)于底板下方，主腔室和副腔室固定在底板上，吸附組件包括安裝座和固定在安裝座下端的吸盤，安裝座的內(nèi)部形成氣道，吸盤的內(nèi)腔連通于安裝座的氣道，至少一個吸附組件的安裝座的氣道連通于副腔室，其余的吸附組件的安裝座的氣道均連通于主腔室，副腔室位于主腔室的一側(cè)，副腔室包括并排設(shè)置的第一氣室和第二氣室，第一氣室連通于主腔室，第二氣室連通于所述至少一個吸附組件的安裝座的氣道，并且第一氣室和第二氣室通過第一氣孔相互連通，吸盤組件還包括與副腔室一一對應(yīng)的氣閥組件，氣閥組件包括第一氣缸和第一閥芯，第一氣缸安裝在副腔室上并用于帶動第一閥芯打開或者關(guān)閉該第一氣孔;真空管樞接在安裝架上并與底板固定連接，真空管的上端連接外部的抽真空裝置、下端連通于主腔室，第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在安裝架上并用于帶動真空管繞Z軸轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，底板的上方固設(shè)有通氣組件，真空管的下端固定在通氣組件上，并且真空管的下端通過該通氣組件與主腔室連通。3.如權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，該產(chǎn)品吸附式移載裝置還包括真空開斷裝置，該真空開斷裝置安裝在通氣組件上并用于阻斷或者連通主腔室和真空管。4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，該產(chǎn)品吸附式移載裝置還包括大氣連通組件和大氣開斷裝置，大氣連通組件固定在底板上方并且大氣連通組件的內(nèi)部形成氣路，該氣路的兩端分別連通大氣和主腔室，大氣開斷裝置安裝在大氣連通組件上并用于阻斷或者連通大氣和主腔室。5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，底板的下端還固定有沿X延伸的滑軌，所述多個吸附組件沿滑軌的延伸方向間隔排列，該吸附組件的安裝座可滑動地安裝于滑軌上，多個吸附組件中排列在兩端的兩個吸附組件的安裝座分別為第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座之間的安裝座均為第三安裝座； 該吸盤組件還包括伸縮架，伸縮架包括第一連接組件、多個交叉組件和第二連接組件，第一連接組件、交叉組件和第二連接組件三者相加的數(shù)量與吸附組件的數(shù)量相等，多個交叉組件沿滑軌的延伸方向排列，第一連接組件和第二連接組件分別位于多個交叉組件的相對兩側(cè)，該交叉組件包括交叉設(shè)置的第一連桿和第二連桿、并且第一連桿和第二連桿的中心處通過鉸軸相互鉸接，并且每個鉸軸鉸接在一個第三安裝座上，相鄰兩個交叉組件中第一連桿和第二連桿相互靠近的一端相互鉸接，第一連接組件包括兩個第三連桿，兩個第三連桿的一端均鉸接于第一安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部，第二連接組件包括兩個第四連桿，兩個第四連桿的一端均鉸接于第二安裝座、另一端分別鉸接于第二連桿和第三連桿的端部； 該吸盤組件還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在底板上端并用于帶動第一安裝座和第二安裝座相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。6.如權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿的長度一致。7.如權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，每個安裝座的上端均固定有滑塊，該滑塊可滑動地安裝于該滑軌上。8.如權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩個位于底板相對兩側(cè)的第一氣缸組件和第二氣缸組件，第一氣缸組件包括缸體相互固定的第四氣缸和第五氣缸，第四氣缸的活塞桿與底板固定連接，第五氣缸的活塞桿與第一安裝座固定連接，第二氣缸組件包括缸體相互固定的第六氣缸和第七氣缸，第六氣缸的活塞桿與底板固定連接，第七氣缸的活塞桿與第二安裝座固定連接。9.如權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品吸附式移載裝置，其特征在于，每個安裝座的長度方向均垂直于滑軌的延伸方向，該吸附組件的多個吸盤沿安裝座的長度方向排列。
【專利摘要】一種產(chǎn)品吸附式移載裝置，包括機架、三軸聯(lián)動機構(gòu)和吸盤機構(gòu)。吸盤機構(gòu)包括安裝架、吸盤組件、第一驅(qū)動機構(gòu)和真空管；該安裝架連接在三軸聯(lián)動機構(gòu)上；吸盤組件包括底板、主腔室、副腔室和多個吸附組件，副腔室包括并排設(shè)置的第一氣室和第二氣室，并且第一氣室和第二氣室通過第一氣孔相互連通，吸盤組件還包括與副腔室一一對應(yīng)的氣閥組件，氣閥組件包括第一氣缸和第一閥芯，第一氣缸安裝在副腔室上并用于帶動第一閥芯打開或者關(guān)閉該第一氣孔；真空管樞接在安裝架上并與底板固定連接，真空管的上端連接外部的抽真空裝置、下端連通于主腔室。本發(fā)明提高了裝包排包的準(zhǔn)確度，減少了人力資源投入，提升了卸包工作效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105540260
【申請?zhí)枴緾N201610114535
【發(fā)明人】楊國交, 胥偉
【申請人】廣東呂順智能科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月29日