電梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在井道中設(shè)置有例如IC標(biāo)簽等用于檢測轎廂位置的被檢測體的電梯
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的電梯的末端樓層強(qiáng)制減速裝置中，在井道的末端部設(shè)置有具有多個(gè)動作點(diǎn)的長尺寸的凸輪。在轎廂設(shè)有將被凸輪操作的位置檢測開關(guān)。位置檢測開關(guān)具有與凸輪的動作點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)接點(diǎn)。并且，在由位置檢測開關(guān)檢測出動作點(diǎn)時(shí)，設(shè)定與動作點(diǎn)對應(yīng)的超速監(jiān)視等級(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]此外，在以往的電梯的控制裝置中，在井道內(nèi)沿上下方向相互隔開間隔地設(shè)置有在轎廂通過時(shí)動作的多個(gè)開關(guān)。在轎廂設(shè)有操作開關(guān)的凸輪(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]另外，在以往的電梯的轎廂位置檢測系統(tǒng)中，在井道內(nèi)設(shè)置有發(fā)送固有信息的多個(gè)IC標(biāo)簽。在轎廂安裝有以不接觸IC標(biāo)簽的方式取得IC標(biāo)簽的固有信息的接收器。位置估計(jì)單元根據(jù)利用接收器取得的固有信息、和與轎廂的移動量或者位置有關(guān)的其它位置信息來估計(jì)轎廂的位置(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11 一246141號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開昭64 — 43481號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開2006 — 273541號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]在專利文獻(xiàn)I示出的以往的末端樓層強(qiáng)制減速裝置中，需要制作長尺寸而且高精度的凸輪，因而制作費(fèi)用升高。并且，需要將凸輪設(shè)置在準(zhǔn)確的位置，因而安裝作業(yè)花費(fèi)工時(shí)。
[0012]另外，在專利文獻(xiàn)2示出的以往的電梯的控制裝置中，雖然不需要制作長尺寸的凸輪，但是在適用于轎廂高速行進(jìn)的電梯的情況下，凸輪對開關(guān)的沖擊聲音增大，因而該沖擊聲音的對策需要較高的費(fèi)用。并且，也需要針對突然沖擊導(dǎo)致的開關(guān)故障的對策。
[0013]另外，在專利文獻(xiàn)3示出的以往的轎廂位置檢測系統(tǒng)中，不需要制作長尺寸的凸輪，而且也不會產(chǎn)生沖擊聲音的問題。但是，在使位置估計(jì)單元預(yù)先學(xué)習(xí)從作為基準(zhǔn)位置的末端樓層到IC標(biāo)簽的距離時(shí)，如果錯(cuò)誤地檢測了末端樓層的位置，則將導(dǎo)致也錯(cuò)誤地存儲了從末端樓層到IC標(biāo)簽的距離。因此，在以后的轎廂的行進(jìn)時(shí)，存在將從轎廂到末端樓層的距離判斷得大于實(shí)際距離而滯后檢測出轎廂對末端樓層的接近的擔(dān)憂，用于防止該情況的對策需要較高的費(fèi)用。
[0014]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)檢測轎廂位置且能夠提高轎廂位置檢測的可靠性的電梯裝置。
[0015]用于解決問題的手段
[0016]本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂，其在井道內(nèi)升降；基準(zhǔn)位置開關(guān)，其檢測轎廂位于井道的末端附近的基準(zhǔn)位置的情況；至少一個(gè)被檢測體，其設(shè)置在井道內(nèi)；被檢測體檢測器，其設(shè)于轎廂，當(dāng)轎廂在被檢測體的設(shè)置位置通過時(shí)檢出被檢測體;移動量檢測器，其輸出與轎廂的移動量對應(yīng)的信號；以及轎廂位置檢測部，其檢測轎廂在井道內(nèi)的位置，基準(zhǔn)位置開關(guān)是由于轎廂移動到基準(zhǔn)位置而開路的常閉開關(guān)，轎廂位置檢測部將通過預(yù)先實(shí)施的學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)從被檢測體檢測器檢測出被檢測體起到基準(zhǔn)位置開關(guān)檢測出轎廂為止的轎廂的移動量作為被檢測體的檢出位置信息進(jìn)行存儲，在學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)完成后，根據(jù)來自被檢測體檢測器的信息、所存儲的檢出位置信息和來自移動量檢測器的信息，檢測轎廂的位置。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明的電梯裝置采用由于轎廂移動到井道的末端附近的基準(zhǔn)位置而開路的常閉開關(guān)作為基準(zhǔn)位置開關(guān)，轎廂位置檢測部通過預(yù)先實(shí)施的學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)，將從被檢測體檢測器檢測出被檢測體起到基準(zhǔn)位置開關(guān)檢測出轎廂為止的轎廂移動量作為被檢測體的檢出位置信息進(jìn)行存儲，因而能夠利用簡單的結(jié)構(gòu)檢測轎廂位置，能夠提高轎廂位置檢測的可靠性。
【附圖說明】
[0019]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是示出圖1的安全監(jiān)視裝置中設(shè)定的超速行進(jìn)監(jiān)視基準(zhǔn)的曲線圖。
[0021]圖3是示出圖1的安全監(jiān)視裝置的動作的流程圖。
[0022 ]圖4是示出圖3的步驟7的具體動作的流程圖。
[0023]圖5是示出圖3的步驟9的具體動作的前半部分的流程圖。
[0024]圖6是示出圖3的步驟9的具體動作的后半部分的流程圖。
[0025]圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖8是示出圖7的安全監(jiān)視裝置中設(shè)定的超速行進(jìn)監(jiān)視基準(zhǔn)的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，參照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0028]實(shí)施方式I
[0029]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道I的上部設(shè)有機(jī)房2。在機(jī)房2設(shè)置有曳引機(jī)(驅(qū)動裝置)3、偏導(dǎo)輪4、控制裝置5及安全監(jiān)視裝置6。
[0030]曳引機(jī)3具有:驅(qū)動繩輪7;曳引機(jī)電機(jī)8，其產(chǎn)生使驅(qū)動繩輪7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；多個(gè)曳引機(jī)制動器9，其產(chǎn)生對驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動轉(zhuǎn)矩；以及曳引機(jī)編碼器10，其產(chǎn)生與驅(qū)動繩輪7的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號。
[0031]懸掛體11繞掛在驅(qū)動繩輪7和偏導(dǎo)輪4上。作為懸掛體11使用多條繩索或者多條帶。懸掛體11的第I端部與轎廂12連接。懸掛體11的第2端部與對重13連接。
[0032]轎廂12和對重13通過懸掛體11被吊掛在井道I內(nèi)，并借助于曳引機(jī)3在井道I內(nèi)升降。曳引機(jī)編碼器10的信號被輸入控制裝置5?？刂蒲b置5通過控制曳引機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，使轎廂12以設(shè)定的速度升降。即，曳引機(jī)電機(jī)8和曳引機(jī)制動器9的動作由控制裝置5控制。
[0033]在井道I內(nèi)設(shè)置有對轎廂12的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對轎廂導(dǎo)軌(未圖示)、和對對重13的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對對重導(dǎo)軌(未圖示)。在井道I的底部設(shè)置有轎廂緩沖器14和對重緩沖器15。
[0034]在機(jī)房2設(shè)有限速器16。限速器16具有限速器繩輪17。限速器繩索18被繞掛于限速器繩輪17上。限速器繩索18在井道I內(nèi)被鋪設(shè)成環(huán)狀，并與轎廂12連接。并且，限速器繩索18被繞掛在配置于井道I下部的張緊輪19上。
[0035]在轎廂12升降時(shí)，限速器繩索18循環(huán)移動，限速器繩輪17以與轎廂12的行進(jìn)速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在限速器16設(shè)有產(chǎn)生與限速器繩輪17的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的限速器編碼器20。限速器編碼器20與限速器繩輪17的旋轉(zhuǎn)軸配置為同軸。并且，限速器編碼器20是輸出與轎廂12的移動量對應(yīng)的信號的移動量檢測器。
[0036]在井道I內(nèi)設(shè)置有用于檢測轎廂12的位置的多個(gè)被檢測體。實(shí)施方式I的被檢測體包括:作為存儲介質(zhì)的多個(gè)IC標(biāo)簽21，其存儲有固有的ID信息(識別信息)；以及多個(gè)平層板22，其示出轎廂12的平層位置。
[0037]IC標(biāo)簽21沿上下方向相互隔開間隔地設(shè)置在從正上方觀察到的井道I內(nèi)的相同位置。平層板22沿上下方向相互隔開間隔地設(shè)置在從正上方觀察到的井道I內(nèi)的相同位置(與IC標(biāo)簽21不同的位置)。
[0038]轎廂12設(shè)有被檢測體檢測器，該被檢測體檢測器在轎廂12通過被檢測體的設(shè)置位置時(shí)檢出被檢測體。實(shí)施方式I的被檢測體檢測器包括:IC標(biāo)簽讀取器23，其從IC標(biāo)簽21讀取ID信息；以及樓層傳感器24，其檢測平層板22。
[0039]IC標(biāo)簽讀取器23設(shè)置在轎廂12的側(cè)面。并且，IC標(biāo)簽讀取器23在接近IC標(biāo)簽21時(shí)以非接觸方式取得嵌入在IC標(biāo)簽21中的ID信息。作為IC標(biāo)簽21和IC標(biāo)簽讀取器23，通過使用例如RFID等利用了電磁場或者電波的近距離無線通信型裝置，能夠較窄地限定檢測區(qū)域。
[0040]另外，作為IC標(biāo)簽21，通過使用以來自IC標(biāo)簽讀取器23的電波為能量源而進(jìn)行工作的無源型IC標(biāo)簽，能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)的容易實(shí)施和井道I內(nèi)布線的節(jié)省。
[0041]樓層傳感器24配置在轎廂12的側(cè)面。并且，樓層傳感器24是以非接觸方式檢測平層板22的邊緣的傳感器，例如使用光學(xué)式傳感器或者磁傳感器等。
[0042]平層板22與所有樓層對應(yīng)地設(shè)置，以在轎廂12位于能夠安全開門的范圍內(nèi)時(shí)接近樓層傳感器24的方式配置。雖然在圖1中未圖示，但樓層傳感器24也與控制裝置5連接?？刂蒲b置5根據(jù)來自樓層傳感器24的信號判斷轎廂12可否實(shí)施開門，而實(shí)施開門的控制。
[0043]在井道I內(nèi)的上部設(shè)有作為基準(zhǔn)位置開關(guān)(上部基準(zhǔn)位置開關(guān))的最上層開關(guān)25。在井道I內(nèi)的下部設(shè)有作為基準(zhǔn)位置開關(guān)(下部基準(zhǔn)位置開關(guān))的最下層開關(guān)26。在轎廂12設(shè)有作為開關(guān)操作部件的開關(guān)用導(dǎo)軌27，該開關(guān)用導(dǎo)軌27直接操作最上層開關(guān)25和最下層開關(guān)26。
[0044]在轎廂12?？吭诰繧的上側(cè)末端附近的基準(zhǔn)位置此處指最上層(上側(cè)的末端樓層)時(shí)或者在即將停靠前，開關(guān)用導(dǎo)軌27與最上層開關(guān)25抵接，使最上層開關(guān)25開路。并且，最上層開關(guān)25和開關(guān)用導(dǎo)軌27以在轎廂12停靠于最上層的過程中維持最上層開關(guān)25的開路狀態(tài)的方式配置。
[0045]另外，在轎廂12停靠在井道I的下側(cè)末端附近的基準(zhǔn)位置此處指最下層(下側(cè)的末端樓層)時(shí)或者在即將?？壳?，開關(guān)用導(dǎo)軌27與最下層開關(guān)26抵接，使最下層開關(guān)26開路。并且，最下層開關(guān)26和開關(guān)用導(dǎo)軌27以在轎