廂12?？坑谧钕聦拥倪^程中維持最下層開關(guān)26的開路狀態(tài)的方式配置。
[0046]最上層開關(guān)25是常閉開關(guān)，其由于轎廂12移動到最上層而開路。最下層開關(guān)26是常閉開關(guān)，其由于轎廂12移動到最下層而開路。
[0047]并且，最上層開關(guān)25和最下層開關(guān)26是具有強制分離式(forced-separat1n)構(gòu)造(接點強制分離機構(gòu))的開關(guān)，在與開關(guān)用導(dǎo)軌27的抵接點和電路接點之間沒有介入設(shè)置彈性體。
[0048]限速器編碼器20、IC標簽讀取器23、樓層傳感器24、最上層開關(guān)25和最下層開關(guān)26通過布線與安全監(jiān)視裝置6連接。由此，來自限速器編碼器20、IC標簽讀取器23、樓層傳感器24、最上層開關(guān)25和最下層開關(guān)26的信號分別被輸入安全監(jiān)視裝置6。
[0049]安全監(jiān)視裝置6監(jiān)視轎廂12有無超速行進。并且，安全監(jiān)視裝置6通過布線與曳引機制動器9連接，在檢測出轎廂12的超速行進時，輸出用于使曳引機制動器9動作從而使轎廂12?？康闹噶睢Ａ硗?，安全監(jiān)視裝置6和控制裝置5之間能夠進行基于通信的信號的發(fā)送和接收。
[0050]下面，說明安全監(jiān)視裝置6的功能的具體內(nèi)容。安全監(jiān)視裝置6被設(shè)定有如圖2所示那樣的超速行進監(jiān)視的基準即超速監(jiān)視等級(速度監(jiān)視模式)VI。超速監(jiān)視等級Vl是通過安全監(jiān)視裝置6的運算而導(dǎo)出的。并且，超速監(jiān)視等級Vl被設(shè)定為比以額定速度行進的轎廂12停靠在末端樓層平層位置(最上層平層位置或者最下層平層位置)PO時的目標速度的軌跡(通常行進模式)VO高。
[0051]并且，超速監(jiān)視等級Vl被設(shè)定為在末端樓層附近隨著朝向末端樓層平層位置PO而降低。安全監(jiān)視裝置6將轎廂12的速度與超速監(jiān)視等級Vl進行比較，由此檢測轎廂12的超速行進。即，在轎廂12的速度達到超速監(jiān)視等級Vl以上時，安全監(jiān)視裝置6判斷為發(fā)生了超速行進。
[0052]超速監(jiān)視等級Vl用從末端樓層到轎廂12的距離的函數(shù)表示。由此，能夠盡早檢測出轎廂12朝向末端樓層的超速行進，將沖向末端樓層的轎廂12的速度限制得較低。其結(jié)果是，能夠使緩沖器14、15小型化，縮小井道I，且能夠縮小電梯裝置在建筑物中的所占區(qū)域。
[0053]安全監(jiān)視裝置6檢測轎廂12的位置，導(dǎo)出超速監(jiān)視等級Vl ο即，安全監(jiān)視裝置6具有作為轎廂位置檢測部的功能。并且，安全監(jiān)視裝置6利用限速器編碼器20、IC標簽讀取器23、樓層傳感器24、最上層開關(guān)25及最下層開關(guān)26的信號，檢測轎廂12的位置。
[0054]下面，說明安全監(jiān)視裝置6對轎廂12的位置的具體檢測方法?？刂蒲b置5及安全監(jiān)視裝置6在開始該電梯裝置的服務(wù)之前實施學(xué)習運轉(zhuǎn)。在學(xué)習運轉(zhuǎn)中，使轎廂12行進，并將從通過樓層傳感器24檢測出平層板22起到通過最上層開關(guān)25或者最下層開關(guān)26檢測出轎廂12為止的轎廂12的移動量，作為平層板22的檢出位置信息進行存儲。
[0055]并且，安全監(jiān)視裝置6將平層板22的檢出位置信息和IC標簽21的ID信息關(guān)聯(lián)起來進行存儲。另外，安全監(jiān)視裝置6將從通過樓層傳感器24檢測出平層板22的位置起到通過最上層開關(guān)25或者最下層開關(guān)26檢測出轎廂12為止的平層板22的檢出次數(shù)，與平層板22的檢出位置信息關(guān)聯(lián)起來進行存儲。
[0056]在該電梯裝置開始服務(wù)后，安全監(jiān)視裝置6根據(jù)來自樓層傳感器24的信息、所存儲的平層板22的檢出位置信息以及來自限速器編碼器20的信息，檢測轎廂12的位置。
[0057]另外，安全監(jiān)視裝置6使用限速器編碼器20的信號檢測轎廂12行進的方向。另外，安全監(jiān)視裝置6在檢測到樓層傳感器24檢測出平層板22時，利用使用限速器編碼器20的信號檢測出的轎廂12的行進方向，分別運算所檢測出的平層板22是從最上層開關(guān)25或者最下層開關(guān)26起的第幾個平層板22。由此，安全監(jiān)視裝置6確定所檢測出的平層板22。
[0058]安全監(jiān)視裝置6預(yù)先存儲有從各平層板22到最上層開關(guān)25的距離和到最下層開關(guān)26的距離，因而通過確定所檢測出的平層板22，能夠檢測出轎廂12的位置，也能夠檢測出轎廂12接近末端樓層的情況。
[0059]另外，安全監(jiān)視裝置6通過對限速器編碼器20的信號進行運算處理，而對各平層板22之間的轎廂12的位置信息進行插值。具體而言，安全監(jiān)視裝置6根據(jù)轎廂12的位移量進行插值，該位移量是通過累計每單位時間的限速器編碼器20的輸出脈沖，對該累計值乘以考慮了限速器繩輪17及限速器繩索18的外徑和限速器編碼器20的每一周期的脈沖數(shù)的系數(shù)而求出的。
[0060]由此，安全監(jiān)視裝置6連續(xù)地檢出位于最上層開關(guān)25及最下層開關(guān)26的動作位置之間的轎廂12的位置，計算與所檢測出的轎廂12的位置對應(yīng)的超速監(jiān)視等級VI。
[0061 ]控制裝置5及安全監(jiān)視裝置6能夠由彼此獨立的計算機構(gòu)成。
[0062]下面，具體說明安全監(jiān)視裝置6對轎廂12的速度的檢測方法。安全監(jiān)視裝置6累計每單位時間的限速器編碼器20的輸出脈沖。對該累計值乘以考慮了限速器繩輪17及限速器繩索18的外徑和限速器編碼器20的每一周期的脈沖數(shù)的系數(shù)，由此求出每單位時間的轎廂12的位移量。將所求出的位移量除以單位時間，由此計算轎廂12的速度。
[0063]安全監(jiān)視裝置6將轎廂12的速度和計算出的超速監(jiān)視等級Vl進行比較，在檢測出轎廂12的速度高于超速監(jiān)視等級Vl時，輸出使曳引機制動器9動作的指令。
[0064]截止到此說明的安全監(jiān)視裝置6的運算處理以持續(xù)檢測轎廂12的位置為前提。但是，即使是在未能檢測出轎廂12的位置的情況下，安全監(jiān)視裝置6也繼續(xù)進行轎廂12的超速行進監(jiān)視，并執(zhí)行用于檢測轎廂12的位置的運算處理。
[0065]首先，對未能檢測出轎廂12的位置時的安全監(jiān)視裝置6的超速行進監(jiān)視進行說明。在實施方式I的電梯裝置中，存在即使在由于停電或者有意的切斷電源而中斷電力供給的過程中轎廂12也移動的情況。
[0066]安全監(jiān)視裝置6在未被供給電源時不能檢測轎廂12的位置，因而在重新開始供給電源時繼續(xù)使用電源即將停止前的轎廂12的位置信息的情況下，將導(dǎo)致設(shè)定錯誤的超速監(jiān)視等級VI。
[0067]因此，安全監(jiān)視裝置6設(shè)為不具有在電源斷開時保存此前檢測出的轎廂12的位置信息的過程。并且，在電源剛剛接通后，執(zhí)行不依賴于位置信息的超速行進監(jiān)視。
[0068]S卩，執(zhí)行使用了與轎廂12的位置無關(guān)的固定基準的超速行進監(jiān)視，而不是將如圖2所示那樣的根據(jù)轎廂12的位置而變化的模式作為基準的超速行進監(jiān)視。以后，將與轎廂12的位置無關(guān)的固定的超速行進監(jiān)視的基準稱為固定速度監(jiān)視等級(輔助監(jiān)視等級)。
[0069]固定速度監(jiān)視等級被設(shè)定為圖2所示的超速監(jiān)視等級Vl的最小值或者比其低的值。因此，能夠?qū)_向末端樓層的轎廂12的速度抑制為以超速監(jiān)視等級Vl為基準的超速行進監(jiān)視的同等以下。
[0070]下面，對未能檢測出轎廂12的位置的情況下的安全監(jiān)視裝置6對轎廂12的位置檢測方法進行說明。另外，控制裝置5的動作也與該位置檢測方法相關(guān)聯(lián)。
[0071]首先，安全監(jiān)視裝置6在檢測出電源剛剛接通后等未能掌握轎廂12的位置的情況下，在開始使用了固定速度監(jiān)視等級的超速行進監(jiān)視的同時，將安全監(jiān)視裝置6的狀態(tài)發(fā)送給控制裝置5。在此，發(fā)送給控制裝置5的安全監(jiān)視裝置6的狀態(tài)是指表示未能掌握轎廂12的位置信息的狀態(tài)。
[0072]控制裝置5在掌握到安全監(jiān)視裝置6是未能檢測出轎廂位置的狀態(tài)時，將轎廂12的行進速度的最大值限制為比固定速度監(jiān)視等級低的值，并重新開始服務(wù)。當在該狀態(tài)下轎廂12繼續(xù)行進時，都將在IC標簽21的設(shè)置位置通過。
[0073]安全監(jiān)視裝置6通過學(xué)習運轉(zhuǎn)，存儲從IC標簽讀取器23檢測出嵌入在IC標簽21中的ID信息時的轎廂12的位置起、到最上層開關(guān)25與開關(guān)用導(dǎo)軌27抵接而開路時的轎廂12的位置為止的距離。
[0074]并且，安全監(jiān)視裝置6存儲通過學(xué)習運轉(zhuǎn)從IC標簽讀取器23檢測出嵌入在IC標簽21中的ID信息時的轎廂的位置起、到最下層開關(guān)26與開關(guān)用導(dǎo)軌27抵接而開路時的轎廂12的位置為止的距離。
[0075]安全監(jiān)視裝置6當在使用了固定速度監(jiān)視等級的超速行進監(jiān)視中檢測出嵌入在IC標簽21中的ID信息時，確定位于轎廂12的行進方向上的最近的平層板是哪一個。并且，在轎廂12移動而使得樓層傳感器24檢測出平層板22的時刻，根據(jù)所學(xué)習的平層板22的檢出位置確定轎廂12的位置。
[0076]在此，并非僅根據(jù)IC標簽讀取器23的信號確定轎廂位置，是因為IC標簽讀取器23難以將可檢出ID信息的區(qū)域限定得較窄，檢出位置的精度存在問題。
[0077]確定了轎廂12的位置的安全監(jiān)視裝置6將超速行進監(jiān)視的基準從固定速度監(jiān)視等級變更為超速監(jiān)視等級VI，繼續(xù)超速行進監(jiān)視。同時，安全監(jiān)視裝置6停止向控制裝置5發(fā)送表示未能掌握轎廂12的位置信息的情況的信號。由此，控制裝置5將前述的速度限制解除，重新開始將速度提高到額定速度的服務(wù)。
[0078]下面，說明學(xué)習運轉(zhuǎn)的詳細情況。在學(xué)習運轉(zhuǎn)中，安全監(jiān)視裝置6檢測并存儲從樓層傳感器24檢出各平層板22時的轎廂12的位置以及IC標簽讀取器23檢出嵌入在IC標簽21中的ID信息時的轎廂12的位置起、到最上層開關(guān)25及最下層開關(guān)26與開關(guān)用導(dǎo)軌27抵接而開路時的轎廂12的位置為止的距離。
[0079]安全監(jiān)視裝置6在未