一種全自動(dòng)組箱組跺系統(tǒng)及方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)組箱組踩系統(tǒng)及方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]物品從包裝到組箱組踩再到入庫的過程是一種比較傳統(tǒng)的工藝流程，整個(gè)流程適用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多種領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的包裝組箱組垛生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程，很大程度上要依靠人工干預(yù)，且缺少驗(yàn)證的環(huán)節(jié)，不能充分保證最后入庫的物品與其對應(yīng)的信息是完全匹配的，傳統(tǒng)的包裝組箱組垛生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不高，成本高昂。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動(dòng)化程度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠的組箱組踩系統(tǒng)及方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0005]—方面，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)組箱組踩系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制中心以及分別與控制中心連接的
[0006]自動(dòng)拆踩單元，用于將整踩自動(dòng)拆成各自獨(dú)立的若干箱；
[0007]射頻識(shí)別單元，用于讀取每一箱里物品標(biāo)記的條碼信息，并將條碼信息發(fā)送給控制中心；
[0008]相機(jī)采樣單元，用于對每一箱進(jìn)行拍照采樣，并將采樣信息發(fā)送給控制中心；
[0009]自動(dòng)堆垛單元，用于按預(yù)設(shè)規(guī)則將每一箱疊成一踩并將每一踩緩存；
[0010]所述控制中心，用于接收、存儲(chǔ)并顯示所述條碼信息及所述采樣信息，并將所述條碼信息和所述采樣信息進(jìn)行比對。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括:報(bào)警單元，用于在異常情況時(shí)接收報(bào)警指令并報(bào)警；異常處理單元，用于人工確認(rèn)異常并處理異常。
[0012]進(jìn)一步地，所述控制中心還用于，當(dāng)所述條碼信息和所述采樣信息的比對結(jié)果不匹配時(shí)，所述比對結(jié)果突出顯示，并同時(shí)向報(bào)警單元發(fā)送報(bào)警指令，通過報(bào)警單元給予聲音及視覺提醒。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制中心還用于向自動(dòng)拆踩單元發(fā)出的拆踩指令。
[0014]進(jìn)一步地，所述異常包括:設(shè)備故障和/或所述條碼信息與所述采樣信息不匹配。
[0015]進(jìn)一步地，所述條碼信息包括:生產(chǎn)日期、生產(chǎn)地、生產(chǎn)線、倉庫編號(hào)、箱碼及數(shù)目編碼。
[0016]進(jìn)一步地，所述采樣信息包括:箱碼及物品數(shù)目。
[0017]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)拆踩單元、射頻識(shí)別單元、相機(jī)采樣單元、報(bào)警單元、異常處理單元及自動(dòng)堆垛單元依次設(shè)置于運(yùn)輸生產(chǎn)線上。
[0018]進(jìn)一步地，所述報(bào)警單元設(shè)置報(bào)警燈及揚(yáng)聲器。
[0019 ]另一方面，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)組箱組踩方法，所述方法包括:
[0020]AGV小車將整踩輸送至自動(dòng)拆踩單元；
[0021 ]自動(dòng)拆踩單元接收控制中心發(fā)出的拆踩指令并將整踩自動(dòng)拆成各自獨(dú)立的若干箱；
[0022]每一箱分別接受射頻識(shí)別單元讀取條碼信息和相機(jī)采樣單元進(jìn)行拍照采樣；
[0023]當(dāng)射頻識(shí)別單元讀取的條碼信息與相機(jī)采樣單元采集的采樣信息不匹配時(shí)，報(bào)警單元接收控制中心發(fā)出的報(bào)警指令并報(bào)警，并將異常情況的某一箱或某幾箱自動(dòng)輸出至異常處理單元；
[0024]當(dāng)沒有異常情況時(shí)，每一箱自動(dòng)輸出至自動(dòng)堆垛單元，并按預(yù)設(shè)規(guī)則將每一箱疊成一踩并將每一踩緩存留待入庫。
[0025]本發(fā)明的有益效果在于雙重信息采集和比對充分提高了系統(tǒng)的可靠性，節(jié)省人工組箱組踩、人工干預(yù)確認(rèn)時(shí)間，自動(dòng)化程度高，降低了企業(yè)用工成本。
【【附圖說明】】
[0026]圖1為實(shí)施例1提供的一種全自動(dòng)組箱組踩系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖2為實(shí)施例2提供的一種全自動(dòng)組箱組踩方法的流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0030]實(shí)施例1:
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)組箱組踩系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于產(chǎn)品從組箱組踩到最后入庫的生產(chǎn)線上，該系統(tǒng)包括控制中心100、以及分別與控制中心100連接的自動(dòng)拆踩單元200、射頻識(shí)別單元300、相機(jī)采樣單元400、自動(dòng)堆垛單元500、報(bào)警單元600、異常處理單元700。
[0032]上述自動(dòng)拆踩單元200、射頻識(shí)別單元300、相機(jī)采樣單元400、報(bào)警單元600、異常處理單元700及自動(dòng)堆垛單元500按照順序依次設(shè)置于運(yùn)輸生產(chǎn)線上。
[0033]該控制中心100由一臺(tái)或多臺(tái)PC機(jī)構(gòu)成，通過在PC機(jī)上搭建開發(fā)環(huán)境從而建立與自動(dòng)拆踩單元200、射頻識(shí)別單元300、相機(jī)采樣單元400、自動(dòng)堆垛單元500、報(bào)警單元600、異常處理單元700的連接關(guān)系，通過相關(guān)的技術(shù)協(xié)議與上述各個(gè)單元進(jìn)行通訊，例如，可以采用基于Socket、過程現(xiàn)場總線(Process Field Bus，PR0FIBUS)等異步通訊處理技術(shù)應(yīng)用于射頻識(shí)別單元300、相機(jī)采樣單元400等。
[0034]該控制中心100用于接收射頻識(shí)別單元300發(fā)送的條碼信息以及相機(jī)采樣單元400發(fā)送的采樣信息，并存儲(chǔ)該條碼信息和該采樣信息至數(shù)據(jù)庫中以備后續(xù)查詢，此外，控制中心100通過PC機(jī)顯示屏顯示該條碼信息和采樣信息的比對表并自動(dòng)進(jìn)行比對，當(dāng)該條碼信息和該采樣信息的比對結(jié)果不匹配時(shí)，會(huì)針對該比對結(jié)果突出顯示，比如標(biāo)記為紅色，并同時(shí)向報(bào)警單元600發(fā)出報(bào)警指令，通過報(bào)警單元600給出聲音及視覺上的提醒，需要說明的是，條碼信息和采樣信息的比對結(jié)果不匹配具體為，條碼信息反映出的箱內(nèi)物品的數(shù)目與采樣信息反映出的箱內(nèi)物品的數(shù)量不一致，也即是采樣信息表示出某一箱為空箱或不滿箱的情況，或者箱碼不對應(yīng)等。
[0035]該控制中心100還用于在接收到出現(xiàn)設(shè)備故障的消息后向報(bào)警單元600及時(shí)發(fā)出報(bào)警指令，通過報(bào)警單元600給出聲音及視覺上的提醒。
[0036]該控制中心100還用于向自動(dòng)拆踩單元發(fā)出拆踩指令。
[0037]該自動(dòng)拆踩單元200位于系統(tǒng)入口處，在接收到控制中心100發(fā)出的拆踩指令后，將整踩自動(dòng)拆成各自獨(dú)立的若干箱，比如將一踩5箱自動(dòng)拆成一箱一箱，等。