[0038]該射頻識別單元300，用于讀取每一箱里物品標(biāo)記的條碼信息，并將條碼信息發(fā)送給控制中心，優(yōu)選地，該射頻識別單元300可采用超高頻RFID技術(shù)來進(jìn)行信息讀取，通過該技術(shù)可以穿透性的一次性讀取多個標(biāo)簽，且所使用的無源電子標(biāo)簽具備成本低、體積小、使用方便、可靠性高及使用時間長的特點(diǎn)。本實施例中該條碼信息包括物品的生產(chǎn)日期、生產(chǎn)地、生產(chǎn)線、倉庫編號、箱碼、數(shù)目編碼等，該條碼信息經(jīng)掃描后可存儲至控制中心100的數(shù)據(jù)庫，以備后續(xù)查詢。
[0039]該相機(jī)采樣單元400，用于通過相機(jī)對每一箱進(jìn)行拍照采樣，并將采樣信息發(fā)送給控制中心，該相機(jī)可采用具備分辨率高、色彩還原真實、感光好等因素的相機(jī)，通過相機(jī)拍照采樣來判斷每一箱是否滿箱、空箱或不滿箱，此外，該采樣信息還用于在控制中心100與上述條碼信息進(jìn)行比對。
[0040]該自動堆垛單元500，用于按預(yù)設(shè)規(guī)則將每一箱疊成一踩并將每一踩緩存，比如每5箱成一踩，緩存的每一踩通過AGV小車運(yùn)送回庫。
[0041]報警單元600，用于在異常情況時接收控制中心100發(fā)送的報警指令并報警，報警單元600通過設(shè)置的報警燈和揚(yáng)聲器給予外界視覺及聽覺上的警示。
[0042]異常處理單元700，用于在出現(xiàn)設(shè)備故障和/或條碼信息與采樣信息不匹配時，表現(xiàn)出異常的某一箱或某幾箱會自動流入異常處理單元700，通過人工來進(jìn)一步確認(rèn)異常并處理異常。
[0043]本實施例提供了一種全自動組箱組踩系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過射頻讀取和圖像采集雙重信息采集和比對提高了整個系統(tǒng)的可靠性，且只有當(dāng)設(shè)備故障或信息數(shù)據(jù)異常時才需要人工干預(yù)，相比較于傳統(tǒng)方法，節(jié)省了人工組箱組踩、人工干預(yù)確認(rèn)時間，降低了企業(yè)用工成本。
[0044]實施例2:
[0045]如圖2所示，本實施例提供一種全自動組箱組踩方法，該方法包括以下步驟:
[0046]SlOl，AGV小車將整踩輸送至自動拆踩單元；
[0047]S102，自動拆踩單元接收控制中心發(fā)出的拆踩指令并將整踩自動拆成各自獨(dú)立的若干箱；
[0048]S103，每一箱分別接受射頻識別單元讀取條碼信息和相機(jī)采樣單元進(jìn)行拍照采樣；
[0049]S104，當(dāng)射頻識別單元讀取的條碼信息與相機(jī)采樣單元采集的采樣信息不匹配時，報警單元接收控制中心發(fā)出的報警指令并報警，并將異常情況的某一箱或某幾箱自動輸出至異常處理單元；
[0050]S105，當(dāng)沒有異常情況時，每一箱自動輸出至自動堆垛單元，并按預(yù)設(shè)規(guī)則將每一箱置成一踩并將每一踩緩存留待入庫。
[0051]本實施例提供了一種全自動組箱組踩方法，該方法通過射頻讀取和圖像采集雙重信息采集和比對保證了物品組箱組踩的可靠性，且只有當(dāng)設(shè)備故障或信息數(shù)據(jù)異常時才需要人工干預(yù)，相比較于傳統(tǒng)方法，節(jié)省了人工組箱組踩、人工干預(yù)確認(rèn)時間，降低了企業(yè)用工成本。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動組箱組踩系統(tǒng)，其特征在于，包括控制中心以及分別與控制中心連接的 自動拆踩單元，用于將整踩自動拆成各自獨(dú)立的若干箱； 射頻識別單元，用于讀取每一箱里物品標(biāo)記的條碼信息，并將條碼信息發(fā)送給控制中心; 相機(jī)采樣單元，用于對每一箱進(jìn)行拍照采樣，并將采樣信息發(fā)送給控制中心； 自動堆垛單元，用于按預(yù)設(shè)規(guī)則將每一箱疊成一踩并將每一踩緩存； 所述控制中心，用于接收、存儲并顯示所述條碼信息及所述采樣信息，并將所述條碼信息和所述采樣信息進(jìn)行比對。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 報警單元，用于在異常情況時接收報警指令并報警； 異常處理單元，用于人工確認(rèn)異常并處理異常。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心還用于，當(dāng)所述條碼信息和所述采樣信息的比對結(jié)果不匹配時，所述比對結(jié)果突出顯示，并同時向報警單元發(fā)送報警指令，通過報警單元給予聲音及視覺提醒。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心還用于向自動拆踩單元發(fā)出的拆踩指令。5.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述異常包括:設(shè)備故障和/或所述條碼信息與所述采樣信息不匹配。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼信息包括:生產(chǎn)日期、生產(chǎn)地、生產(chǎn)線、倉庫編號、箱碼及數(shù)目編碼。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣信息包括:箱碼及物品數(shù)目。8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆踩單元、射頻識別單元、相機(jī)采樣單元、報警單元、異常處理單元及自動堆垛單元依次設(shè)置于運(yùn)輸生產(chǎn)線上。9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元設(shè)置報警燈及揚(yáng)聲器。10.一種全自動組箱組踩方法，其特征在于，所述方法包括: AGV小車將整踩輸送至自動拆踩單元； 自動拆踩單元接收控制中心發(fā)出的拆踩指令并將整踩自動拆成各自獨(dú)立的若干箱； 每一箱分別接受射頻識別單元讀取條碼信息和相機(jī)采樣單元進(jìn)行拍照采樣； 當(dāng)射頻識別單元讀取的條碼信息與相機(jī)采樣單元采集的采樣信息不匹配時，報警單元接收控制中心發(fā)出的報警指令并報警，并將異常情況的某一箱或某幾箱自動輸出至異常處理單元； 當(dāng)沒有異常情況時，每一箱自動輸出至自動堆垛單元，并按預(yù)設(shè)規(guī)則將每一箱疊成一踩并將每一踩緩存留待入庫。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電力設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種全自動組箱組跺系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括控制中心以及分別與控制中心連接的自動拆跺單元，用于將整跺自動拆成各自獨(dú)立的若干箱；射頻識別單元，用于讀取每一箱里物品標(biāo)記的條碼信息，并將條碼信息發(fā)送給控制中心；相機(jī)采樣單元，用于對每一箱進(jìn)行拍照采樣，并將采樣信息發(fā)送給控制中心；自動堆垛單元，用于按預(yù)設(shè)規(guī)則將每一箱疊成一跺并將每一跺緩存；該控制中心，用于接收、存儲并顯示條碼信息及采樣信息，并將所述條碼信息和所述采樣信息進(jìn)行比對。本發(fā)明提供的全自動組箱組跺系統(tǒng)及方法可靠性高，節(jié)省人工組箱組跺、人工干預(yù)確認(rèn)時間，自動化程度高，降低了企業(yè)用工成本。
【IPC分類】B65G60/00
【公開號】CN105600481
【申請?zhí)枴緾N201510960534
【發(fā)明人】唐利軍
【申請人】深圳市科陸電子科技股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日