自動(dòng)堆垛整理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，尤其涉及煙箱行業(yè)包裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的操作工藝:板材經(jīng)過(guò)機(jī)械自動(dòng)化處理后脫落在收料區(qū)的托盤上，由于收料區(qū)沒有可以固定收料區(qū)域整理定位裝置，而使機(jī)械自動(dòng)化處理后脫落的板材凌亂地堆垛在托盤上，仍然需要人工進(jìn)行再一次的整理，大大降低了此工序的工作效率以及運(yùn)輸時(shí)常會(huì)撞壞片材的四個(gè)邊角，使成品率大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)堆垛整理裝置，使機(jī)械自動(dòng)化處理后的板材整齊地堆垛在收板區(qū)的托盤上，無(wú)需人工二次整理，因此很大程度上提高了生產(chǎn)效率以及降低了人本身的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是:自動(dòng)堆垛整理裝置，包括機(jī)架、側(cè)面整理裝置和正面整理裝置，所述側(cè)面整理裝置和正面整理裝置分別與機(jī)架相連，所述側(cè)面整理裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和側(cè)面整理板，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)側(cè)面整理板作水平橫向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述正面整理裝置包括正面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面整理板，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)正面整理板作水平縱向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)面整理板用于使板材沿橫方向?qū)R，所述正面整理板用于使板材沿縱方向?qū)R。
[0005]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與側(cè)面整理板相連接的水平橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平橫向伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0006]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的正面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與正面整理板相連接的水平縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平縱向伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0007]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置還包括水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置還包括水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)使其產(chǎn)生橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，而分別驅(qū)動(dòng)水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述的傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)三連桿，它包括傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板和第三傳動(dòng)板，所述的傳動(dòng)軸一端與電機(jī)相連，所述傳動(dòng)軸的另一端固定于第一傳動(dòng)板一端，第一傳動(dòng)板的另一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二傳動(dòng)板一端，第二傳動(dòng)板的另一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第三傳動(dòng)板的一端，所述水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)扶持塊、側(cè)堆板伸拉桿、固定塊、固定螺栓、鐵桿和彈簧，所述側(cè)面整理板和傳動(dòng)扶持塊固定于側(cè)堆板伸拉桿的一端，側(cè)堆板伸拉桿穿過(guò)機(jī)架，固定塊通過(guò)固定螺栓鎖緊在側(cè)堆板伸拉桿的一另一端，所述兩根鐵桿分別位于側(cè)堆板伸拉桿的兩側(cè)，其一端分別固定于固定塊上，另一端安裝于機(jī)架并穿過(guò)傳動(dòng)扶持塊上，所述的彈簧穿過(guò)鐵桿，兩端分別頂于傳動(dòng)扶持塊和機(jī)架的表面，所述水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬蹄型連塊、滾動(dòng)軸承、聯(lián)動(dòng)滑桿和連桿U型固定架，所述的聯(lián)動(dòng)滑桿的前側(cè)端固定有馬蹄型連接塊，所述聯(lián)動(dòng)滑桿向外側(cè)延伸出固定軸，所述固定軸的左側(cè)端端部連有滾動(dòng)軸承，在所述聯(lián)動(dòng)滑桿上還套有連桿U型固定架，所述連桿U型固定架與機(jī)架固定，且所述固定軸的右側(cè)端端部與滑動(dòng)連桿形成一個(gè)整體，所述第三傳動(dòng)板的另一端有弧形凹槽，所述滾動(dòng)軸承置于此弧形凹槽內(nèi)，且第三傳動(dòng)板的外側(cè)面分離于連桿U型固定架的底板內(nèi)側(cè)面。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:改進(jìn)前板材機(jī)械自動(dòng)化處理后凌亂的堆垛在托盤上，而改進(jìn)后有前后、左右的側(cè)面和正面整理裝置，使板材整齊地堆垛在托盤上，省去了人工進(jìn)行規(guī)整的步驟，提高了對(duì)應(yīng)工序的工作效率。改進(jìn)前板材經(jīng)機(jī)械自動(dòng)化處理后凌亂的堆垛在托盤上，運(yùn)輸時(shí)常散落在地面和撞壞片材的四個(gè)邊角，從而導(dǎo)致成型次品率較大的缺點(diǎn)。改進(jìn)后板材整齊堆放，不會(huì)不出散落和撞壞片材，因此降低了次品率。
[0010]本發(fā)明采用側(cè)面和正面?zhèn)鲃?dòng)裝置分別對(duì)板材的水平向和堅(jiān)直向進(jìn)行整理，完成整理過(guò)程。
[0011]采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，結(jié)省電機(jī)的使用量，節(jié)省成本。
[0012]而本發(fā)明采用伺服電機(jī)帶到傳動(dòng)三連桿，傳動(dòng)三連桿帶動(dòng)正面整理板前后位移來(lái)控制板材前后整理整齊的工作。在傳動(dòng)三連桿運(yùn)動(dòng)以及彈簧的彈力作用下帶動(dòng)側(cè)面整理板左右位移來(lái)控制板材左右整理工作，從而使機(jī)械自動(dòng)化處理后的板材整齊地堆垛在收板區(qū)的托盤上，無(wú)需人工二次整理。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例側(cè)面整理裝置和正面整理裝置立體示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例自動(dòng)堆垛整理裝置局部立體示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例自動(dòng)堆垛整理裝置立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1至圖3所示，自動(dòng)堆垛整理裝置，本裝置一般安裝在板材經(jīng)過(guò)機(jī)械自動(dòng)化處理后堆垛整理的工序當(dāng)中。它包括機(jī)架15、側(cè)面整理裝置和正面整理裝置，所述側(cè)面整理裝置和正面整理裝置分別與機(jī)架15相連，所述側(cè)面整理裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和側(cè)面整理板5，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)側(cè)面整理板5作水平橫向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述正面整理裝置包括正面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面整理板9，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)正面整理板9作水平縱向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)面整理板5用于使板材沿橫方向?qū)R，所述正面整理板9用于使板材沿縱方向?qū)R。所述的側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置還包括水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置還包括水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)使其產(chǎn)生橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，而分別驅(qū)動(dòng)水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)三連桿3，它包括傳動(dòng)軸2、第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板和第三傳動(dòng)板，所述的傳動(dòng)軸2—端與電機(jī)I相連，所述傳動(dòng)軸2的另一端固定于第一傳動(dòng)板一端，第一傳動(dòng)板的另一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二傳動(dòng)板一端，第二傳動(dòng)板的另一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第三傳動(dòng)板的一端，所述水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)扶持塊4、側(cè)堆板伸拉桿13、固定塊14、固定螺栓12、鐵桿和彈簧11，所述側(cè)面整理板5和傳動(dòng)扶持塊固定于側(cè)堆板伸拉桿13的一端，側(cè)堆板伸拉桿13穿過(guò)機(jī)架15，固定塊14通過(guò)固定螺栓12鎖緊在側(cè)堆板伸拉桿13的一另一端，手動(dòng)可調(diào)固定螺栓12來(lái)固定側(cè)面整理板5與傳動(dòng)扶持塊4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)收料箱體的尺寸不同時(shí)可以調(diào)節(jié)兩側(cè)的側(cè)堆板伸拉桿13來(lái)調(diào)節(jié)距離，所述兩根鐵桿分別位于側(cè)堆板伸拉桿13的兩側(cè)，其一端分別固定于固定塊14上，另一端安裝于機(jī)架15并穿過(guò)傳動(dòng)扶持塊4上，所述的彈簧11穿過(guò)鐵桿，兩端分別頂于傳動(dòng)扶持塊4和機(jī)架15的表面，利用彈簧11的彈力作用推動(dòng)傳動(dòng)扶持塊4來(lái)帶動(dòng)側(cè)面整理板向整理