板材的方向運(yùn)動(dòng)。此裝置可以保證側(cè)堆板伸拉桿13在左右方向上精確的來回運(yùn)動(dòng)。所述水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬蹄型連塊6、滾動(dòng)軸承7、聯(lián)動(dòng)滑桿8和連桿U型固定架10，所述的聯(lián)動(dòng)滑桿8的前側(cè)端固定有馬蹄型連接塊6，馬蹄型連塊6緊貼在傳動(dòng)扶持塊4的下方且不與扶持塊成一個(gè)整體，但與聯(lián)動(dòng)滑桿8相連接在一起。所述聯(lián)動(dòng)滑桿8向外側(cè)延伸出固定軸，所述固定軸的左側(cè)端端部連有滾動(dòng)軸承7，在所述聯(lián)動(dòng)滑桿8上還套有連桿U型固定架10，所述連桿U型固定架10與機(jī)架15固定，且所述固定軸的右側(cè)端端部與滑動(dòng)連桿8形成一個(gè)整體，所述第三傳動(dòng)板的另一端有弧形凹槽，所述滾動(dòng)軸承7置于此弧形凹槽內(nèi)，且第三傳動(dòng)板的外側(cè)面分離于連桿U型固定架10的底板內(nèi)側(cè)面。
[0018]此裝置的運(yùn)動(dòng)模式:
[0019]伺服電機(jī)I工作(本發(fā)明的所有動(dòng)作是利用PLC技術(shù)控制)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)三連桿3發(fā)生前后位移，傳動(dòng)三連桿3與滾動(dòng)軸承7配合的一端帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)滑桿8作反方向的位移(當(dāng)傳動(dòng)三連桿3向前位移時(shí)，聯(lián)動(dòng)滑8桿向后位移，相反，當(dāng)傳動(dòng)三連桿3向后位移時(shí)，聯(lián)動(dòng)滑桿8則向前位移)，聯(lián)動(dòng)滑桿8前后位移時(shí)帶動(dòng)正面整理板9前后位移，從而將處理后板材進(jìn)行前后整理對(duì)齊。在聯(lián)動(dòng)滑桿8前后位移即帶動(dòng)馬蹄型連塊6前后位移(馬蹄型連塊6與聯(lián)動(dòng)滑桿8為一體)，伺服電機(jī)I工作(本發(fā)明的所有動(dòng)作是利用PLC技術(shù)控制)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸2左右位移，從而使傳動(dòng)三連桿3發(fā)生左右位移，帶動(dòng)傳動(dòng)扶持塊4發(fā)生左右位移變化，在彈簧11的彈力作用下使側(cè)面整理板5左右位移，將自動(dòng)化處理后脫落在收板區(qū)托盤上的板材再進(jìn)行左右整理，從而使模切脫落后的片材能整整齊齊的堆垛在托盤上。
[0020]實(shí)施例2
[0021 ]自動(dòng)堆垛整理裝置，包括機(jī)架、側(cè)面整理裝置和正面整理裝置，所述側(cè)面整理裝置和正面整理裝置分別與機(jī)架相連，所述側(cè)面整理裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和側(cè)面整理板，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)側(cè)面整理板作水平橫向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述正面整理裝置包括正面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面整理板，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)正面整理板作水平縱向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)面整理板用于使板材沿橫方向?qū)R，所述正面整理板用于使板材沿縱方向?qū)R。所述的側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與側(cè)面整理板相連接的水平橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平橫向伸縮運(yùn)動(dòng)。所述的正面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與正面整理板相連接的水平縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平縱向伸縮運(yùn)動(dòng)。所述水平橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括L型導(dǎo)向桿，L型導(dǎo)向桿一臂與側(cè)面整理板相固定，另一臂的底部有滑槽，所述滑槽裝于位于機(jī)架上的導(dǎo)軌上，水平縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌，所述滑軌一端固定于正面整理板的一端，另一端裝于位于機(jī)架上的導(dǎo)槽中。
[0022]此發(fā)明還可采用其它各種形式的側(cè)面和正面?zhèn)鲃?dòng)裝置還驅(qū)動(dòng)側(cè)面整理板和正面整理板進(jìn)行整理過程，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0023]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)堆垛整理裝置，其特征在于:包括機(jī)架、側(cè)面整理裝置和正面整理裝置，所述側(cè)面整理裝置和正面整理裝置分別與機(jī)架相連，所述側(cè)面整理裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和側(cè)面整理板，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)側(cè)面整理板作水平橫向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述正面整理裝置包括正面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面整理板，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)正面整理板作水平縱向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)面整理板用于使板材沿橫方向?qū)R，所述正面整理板用于使板材沿縱方向?qū)R。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆垛整理裝置，其特征在于:所述的側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與側(cè)面整理板相連接的水平橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平橫向伸縮運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆垛整理裝置，其特征在于:所述的正面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與正面整理板相連接的水平縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平縱向伸縮運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆垛整理裝置，其特征在于:所述的側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面?zhèn)鲃?dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置還包括水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置還包括水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)相連，帶動(dòng)傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)使其產(chǎn)生橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，而分別驅(qū)動(dòng)水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)堆垛整理裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)為傳動(dòng)三連桿，它包括傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板和第三傳動(dòng)板，所述的傳動(dòng)軸一端與電機(jī)相連，所述傳動(dòng)軸的另一端固定于第一傳動(dòng)板一端，第一傳動(dòng)板的另一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第二傳動(dòng)板一端，第二傳動(dòng)板的另一端相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于第三傳動(dòng)板的一端，所述水平橫向連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)扶持塊、側(cè)堆板伸拉桿、固定塊、固定螺栓、鐵桿和彈簧，所述側(cè)面整理板和傳動(dòng)扶持塊固定于側(cè)堆板伸拉桿的一端，側(cè)堆板伸拉桿穿過機(jī)架，固定塊通過固定螺栓鎖緊在側(cè)堆板伸拉桿的一另一端，所述兩根鐵桿分別位于側(cè)堆板伸拉桿的兩側(cè)，其一端分別固定于固定塊上，另一端安裝于機(jī)架并穿過傳動(dòng)扶持塊上，所述的彈簧穿過鐵桿，兩端分別頂于傳動(dòng)扶持塊和機(jī)架的表面，所述水平縱向連動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬蹄型連塊、滾動(dòng)軸承、聯(lián)動(dòng)滑桿和連桿U型固定架，所述的聯(lián)動(dòng)滑桿的前側(cè)端固定有馬蹄型連接塊，所述聯(lián)動(dòng)滑桿向外側(cè)延伸出固定軸，所述固定軸的左側(cè)端端部連有滾動(dòng)軸承，在所述聯(lián)動(dòng)滑桿上還套有連桿U型固定架，所述連桿U型固定架與機(jī)架固定，且所述固定軸的右側(cè)端端部與滑動(dòng)連桿形成一個(gè)整體，所述第三傳動(dòng)板的另一端有弧形凹槽，所述滾動(dòng)軸承置于此弧形凹槽內(nèi)，且第三傳動(dòng)板的外側(cè)面分離于連桿U型固定架的底板內(nèi)側(cè)面。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)堆垛整理裝置，其特征在于：包括機(jī)架、側(cè)面整理裝置和正面整理裝置，所述側(cè)面整理裝置和正面整理裝置分別與機(jī)架相連，所述側(cè)面整理裝置包括側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置和側(cè)面整理板，所述側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)側(cè)面整理板作水平橫向的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述正面整理裝置包括正面?zhèn)鲃?dòng)裝置和正面整理板，所述正面?zhèn)鲃?dòng)裝置帶動(dòng)正面整理板作水平縱向的伸縮運(yùn)動(dòng),所述側(cè)面整理板用于使板材沿橫方向?qū)R，所述正面整理板用于使板材沿縱方向?qū)R。改進(jìn)后有前后、左右的側(cè)面和正面整理裝置，使板材整齊地堆垛在托盤上，省去了人工進(jìn)行規(guī)整的步驟，提高了對(duì)應(yīng)工序的工作效率。改進(jìn)后板材整齊堆放，不會(huì)出現(xiàn)散落和撞壞片材，因此降低了次品率。
【IPC分類】B65H31/38
【公開號(hào)】CN105600563
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510761694
【發(fā)明人】林培祥
【申請(qǐng)人】江蘇遠(yuǎn)翔物聯(lián)科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日