，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0022]2)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)雙重調(diào)速:一種是變頻調(diào)節(jié)液壓栗的輸出流量從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速，另一種是變量栗自動調(diào)節(jié)輸出流量從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速;變頻調(diào)速避免了耗能的節(jié)流調(diào)速損失，變量栗實(shí)施自動轉(zhuǎn)矩切換，既提高了叉車爬坡能力，又避免了叉車爬坡時(shí)的大電流放電；與現(xiàn)有國內(nèi)同類叉車相比，爬坡大電流降底一倍以上，提高了蓄電池放電容量效率。
[0023]3)本發(fā)明組合式油箱，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體的油冷式安裝，電氣元件不與空氣接觸，有效地降低了液壓系統(tǒng)噪聲，具有防水、防爆和降溫功能。
[0024]4)本發(fā)明的電動機(jī)，起動至工作狀態(tài)時(shí)間短:電動機(jī)在滿負(fù)載下，只需< 600毫秒時(shí)間實(shí)現(xiàn)電動機(jī)零啟動至負(fù)載電流，這是電動叉車技術(shù)的一項(xiàng)突破。
【附圖說明】
圖1本發(fā)明的工作原理圖；
圖2本發(fā)明實(shí)施例一基本結(jié)構(gòu)圖；
圖3本發(fā)明實(shí)施例二基本結(jié)構(gòu)圖；
圖4本發(fā)明實(shí)施例三基本結(jié)構(gòu)圖；
圖5本發(fā)明實(shí)施例四基本結(jié)構(gòu)圖；
圖6本發(fā)明實(shí)施例五基本結(jié)構(gòu)圖；
圖7本發(fā)明實(shí)施例六基本結(jié)構(gòu)圖；
圖8本發(fā)明實(shí)施例七基本結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
[0026]本發(fā)明的一種全液壓電動堆垛車，由用于動力源的蓄電池1、微機(jī)控制器2、控制機(jī)構(gòu)21、電動機(jī)3、液壓栗4、液壓油箱10、車輛工作裝置、行走裝置、提升裝置、行走限速裝置、位能回收裝置和車輪構(gòu)成。本發(fā)明的基本工作原理是:由電瓶驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述電動機(jī)帶動液壓栗工作，液壓油經(jīng)油管6、升降換向閥14、油管15、行走換向閥13的油路1-3、油管31、油栗33、油管33、行走換向閥13的油路2-4和油管35，經(jīng)限速閥17直接與油箱10聯(lián)通。通過對行走換向閥13和升降換向閥14控制油路的變換調(diào)節(jié)可以使本發(fā)明的全液壓電動堆垛車處于:前進(jìn)、后退、停止、貨叉提升、貨叉下降、重載位能回收、空車(輕載)卸載等工作。本發(fā)明的各實(shí)施例中，油箱10可以采用全封閉結(jié)構(gòu)，具有例子參見圖4，將微機(jī)控制器2、電動機(jī)3、液壓栗4和安全發(fā)等安裝在油箱內(nèi)，其優(yōu)點(diǎn)是降低超聲。所述液壓栗4用于向車輛工作裝置輸送液壓油。本發(fā)明的所述電動機(jī)3與液壓栗4同軸連接，所述車輪30由液壓馬達(dá)33驅(qū)動。所述車體34上部裝有方向操作手柄27。本發(fā)明的微機(jī)控制器2發(fā)出指令，控制所述電動機(jī)2帶動液壓栗4實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，控制驅(qū)動行走裝置和提升裝置，實(shí)現(xiàn)車輛的行走和提升動作;控制行走限速裝置，實(shí)現(xiàn)限制車速，減速運(yùn)行，使車輛行走平穩(wěn)。所述液壓油箱10是封閉式，箱內(nèi)裝滿液壓油、液位傳感器、溫度傳感器、電動機(jī)、微機(jī)控制器。液壓油箱10具有防爆、防水、防塵、降噪、降溫功能。本發(fā)明以下實(shí)例所述的油箱10，都可根據(jù)工況需要，實(shí)現(xiàn)防爆與非防爆功能。
[0027]實(shí)施例一:
本實(shí)施例是一種基本結(jié)構(gòu)，參見圖2所示。本發(fā)明的各實(shí)施例中沒有特別說明，所采用的換向閥均為三位四通閥。在實(shí)施例(注:實(shí)施例二和三也相同)中，所述行走手動換向閥13采用鋼球來定位，所述升降手動換向閥14采用彈簧定位通過。行走加速是通過旋轉(zhuǎn)手柄14b的電位器14d來實(shí)現(xiàn);而提升加速是通過手柄14b上的手動電位器14d來實(shí)現(xiàn)。
[0028](一)行走裝置的運(yùn)行:
1.前進(jìn)方向的運(yùn)行: 當(dāng)所述方向手柄27按照箭頭29方向被按下;所述行走手動換向閥13置于“前進(jìn)”位置；所述升降手動換向閥14置于中間位置時(shí)，當(dāng)行走加速電位器13b的手柄13d旋轉(zhuǎn)，向微機(jī)控制器2發(fā)出加速信號，所述微機(jī)控制器2輸出信號控制電動機(jī)3轉(zhuǎn)動作無級調(diào)速，所述電動機(jī)3帶動液壓栗4旋轉(zhuǎn)。液壓油在液壓栗的作用下，經(jīng)油管6和升降手動換向閥14的通路3-1和油管15分成二路輸出:其中一路，經(jīng)油管38，進(jìn)入制動油缸40;在克服壓縮彈簧41阻力后，推動活塞39運(yùn)動；制動油缸40帶動制動蹄36與制動鼓37成脫開狀態(tài)，使液壓馬達(dá)33處于可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另一路，經(jīng)行走手動換向閥13的通路3-1、經(jīng)油管31、液壓馬達(dá)33、油管32、行走手動換向閥2-4、油管35、限速閥17，進(jìn)入油箱10，完成車輛行走前進(jìn)方向的運(yùn)行。這時(shí)所述限速閥17在油管16內(nèi)的液壓油推動下，處于通路狀態(tài)。同時(shí)，手動升降換向閥14的通路2-4處于閉合狀態(tài)，升降裝置不工作。
[0029]2.后退方向的運(yùn)行:
將行走手動換向閥13處于“后退”位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)行走加速電位器13d向微機(jī)控制器2發(fā)出加速信號，所述微機(jī)控制器2向控制電動機(jī)3輸出無級調(diào)速轉(zhuǎn)動信號。所述電動機(jī)3帶動液壓栗4旋轉(zhuǎn)，液壓油經(jīng)油管6和行走手動換向閥13分成二路:其中一路，經(jīng)油管15和油管38，進(jìn)入制動油缸40，用于克服壓縮彈簧41，推動活塞39動作，所述制動油缸40帶動制動蹄36與制動鼓37成脫開狀態(tài)，使液壓馬達(dá)33處于可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另一路，經(jīng)油管15、行走手動換向閥13的通路1-2，經(jīng)油管32、液壓馬達(dá)33、油管31、行走手動換向閥13的通路2-4、油管35和限速閥17進(jìn)入油箱10，完成車輛行走后退方向的運(yùn)行。所述限速閥17在油管16內(nèi)的液壓油的推動下，限速閥17處于通路狀態(tài)。
[0030]3.車輛的加速和減速:
當(dāng)車輛“前進(jìn)”或“后退”時(shí)，調(diào)節(jié)行走換向閥13手柄13b，手動電位器13d向微機(jī)控制器2發(fā)出加速或降速控制信號，使所述液壓栗4輸出壓力油增加或減少，即使液壓馬達(dá)33旋轉(zhuǎn)加速或減速。同時(shí)，所述限速閥17閥口逐漸打開或關(guān)小，使液壓馬達(dá)33平穩(wěn)增速或減速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031]4.車輛的制動:
當(dāng)調(diào)節(jié)行走換向閥13手柄，使行走手動換向閥13置于“中間”位置，并使所述電位器44向微機(jī)控制器2發(fā)出制動控制信號:這時(shí)液壓栗4輸出壓力油停止輸出，油管38內(nèi)液壓油壓力下降，制動油缸40在彈簧41壓力下，推動活塞39，使制動蹄36壓緊制動鼓37，制動液壓馬達(dá)33旋轉(zhuǎn)。
[0032]當(dāng)在車輛處于制動狀態(tài)時(shí):微機(jī)控制器2通過預(yù)定程序使電動機(jī)3、液壓栗4在一定時(shí)間和速度下，給液壓馬達(dá)33提供液壓油，用于補(bǔ)油。
[0033](二)升降裝置運(yùn)行:
1.貨叉提升運(yùn)行:
當(dāng)升降手動換向閥14處于“提升”位置時(shí)，其手柄上的手動電位器14d向微機(jī)控制器2輸出加速信號，微機(jī)控制器2控制電動機(jī)3作無級調(diào)速轉(zhuǎn)動，使液壓栗4輸出液壓油，經(jīng)油管6、升降手動換向閥14的通路3-2、油管25，驅(qū)動油缸18，提升貨叉39和貨物39a，向上運(yùn)送到指定位置；當(dāng)升降手動換向閥14置于“中位”時(shí)，其回油通路2-4被切斷，使貨物39a停留在原高度。O
[0034]2.貨叉下降運(yùn)行:
當(dāng)升降手動換向閥14處于“下降”位置時(shí)，所述油缸18在貨叉36或貨叉39加貨物39a重載的作用下，內(nèi)液壓油經(jīng)油管25和升降手動換向閥14的油路2-4回流至郵箱10，使貨叉39下降。
[0035]綜上，所述液壓系統(tǒng)通過行走手動換向閥13、升降手動換向閥14調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)各部件之間的，各工況的串連連接，實(shí)現(xiàn)各部件的互鎖。各工況不能同時(shí)動作，使叉車的操作過程安全、可靠，不容易發(fā)生機(jī)毀人亡事故。避免了疊加大電流，造成蓄電池放電容量效率嚴(yán)重下降情況。所述油箱10內(nèi)裝滿液壓油，當(dāng)液位傳感器7檢測到油箱10內(nèi)液面低于某一位置；或者溫度傳感器8檢測到油溫上升，超過預(yù)定值時(shí)，立即輸出報(bào)警位號或強(qiáng)行停機(jī)。油箱實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體油冷式安裝，電氣元件不與空氣接觸，降低了液壓系統(tǒng)噪聲，具有防水、防爆、降溫功能。
[0036]實(shí)施例二:
本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上的改進(jìn)，增加了重載位能下降回收功能，參見圖3所示。本實(shí)施例也是通過行走手動換向閥13和升降手動換向閥14的控制來實(shí)現(xiàn)，由于基本結(jié)構(gòu)相同，重復(fù)部分不再贅述。本發(fā)明與實(shí)施例一的不同部分在于:I)增加再生電磁閥9和單向閥11并接，經(jīng)過管道19和升降手動換向閥14通路2-4，連接在油缸18與油箱1之間。2 )增加壓力傳感器26，用于控制再生電磁閥9。
[0037]升降裝置運(yùn)行:
1.貨物提升運(yùn)行；
當(dāng)升降手動換向閥14處于“提升”位置時(shí)，所述行走手動換向閥13處于中間位置(H機(jī)能處)。當(dāng)升降手動換向閥14的手柄14b控制手動電位器14d，向微機(jī)控制器2輸出加速信號，微機(jī)控制器2控制電動機(jī)3轉(zhuǎn)動作無級調(diào)速，使液壓栗4輸出液壓油經(jīng)油管6、升降手動換向閥14的油路3-2、油管25及油缸18，驅(qū)動貨叉39和貨物39a向上運(yùn)送到指定位置；當(dāng)升降手動換向閥14置于中間位置時(shí)，升降手動換向閥14的油路3-4被切斷，使貨叉39和貨物39a停留。
[0038]2.重載位能下降回收裝置運(yùn)行:
當(dāng)升降手動換向閥14處于“下降