一種冷彎成型cz檁條自動(dòng)垛料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種冷彎成型CZ檁條的自動(dòng)垛料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷彎成型CZ檁條在生產(chǎn)出來(lái)后需要把其堆疊包裝好，由于其自身重量大、體積大，通過(guò)人工完成基本是不現(xiàn)實(shí)的，一般都是通過(guò)垛料機(jī)來(lái)垛料堆疊，就目前的垛料機(jī)來(lái)說(shuō)，它基本可以完成垛料堆疊工作，但是也存在一定的缺陷，垛料時(shí)沒(méi)有把檁條推齊靠緊，檁條之間會(huì)有間隙，這樣會(huì)導(dǎo)致檁條打包不緊，檁條易散掉，生產(chǎn)效率低，給后期運(yùn)輸、使用會(huì)帶來(lái)非常大的麻煩和不便，其次，現(xiàn)有垛料機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)一次翻轉(zhuǎn)多片檁條，這樣就易導(dǎo)致檁條位置出現(xiàn)偏差，穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率受到嚴(yán)重影響。
[0003]上述提到的現(xiàn)有垛料機(jī)只是處于研發(fā)階段，這是申請(qǐng)人在研發(fā)中碰到的實(shí)際問(wèn)題，為了使設(shè)備有更好的使用效果，這種設(shè)備并沒(méi)有生產(chǎn)出來(lái)，也沒(méi)有在市面上流通，因此本發(fā)明是填補(bǔ)了該設(shè)備領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)或國(guó)際空白，是極大的技術(shù)突破和創(chuàng)新，必將給行業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變化。
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種冷彎成型CZ檁條打包緊湊不易散掉、不會(huì)出現(xiàn)位置偏差、穩(wěn)定性好、生產(chǎn)效率高、后期運(yùn)輸和使用非常方便的自動(dòng)垛料機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)打包不緊易散掉、多片同時(shí)翻轉(zhuǎn)位置易出現(xiàn)偏差、穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低、運(yùn)輸和使用非常不便等問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，包括入料單元、機(jī)架、第一垛料單元、第二垛料單元、垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)、出料單元和PLC控制器，所述第一垛料單元與第二垛料單元結(jié)構(gòu)一致，所述第一垛料單元固定設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)，所述第二垛料單元活動(dòng)安裝在所述機(jī)架另一側(cè)，所述垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二垛料單元在所述機(jī)架上水平移動(dòng)，所述第一垛料單元與第二垛料單元共同動(dòng)作完成檁條垛料，所述入料單元設(shè)置在所述第一垛料單元、第二垛料單元一側(cè)，所述出料單元設(shè)置在靠近所述第一垛料單元處，所述第二垛料單元包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、C型檁條推齊氣缸和Z型檁條推齊氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把入料單元送入的檁條翻轉(zhuǎn)到位，所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)把翻轉(zhuǎn)好的檁條轉(zhuǎn)移到所述升降機(jī)構(gòu)上，所述C型檁條推齊氣缸和Z型檁條推齊氣缸把所述升降機(jī)構(gòu)上的檁條推齊，所述升降機(jī)構(gòu)把推齊好的檁條放到所述出料單元流出。
[0006]作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和擺桿，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擺桿動(dòng)作。
[0007]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)、移動(dòng)絲桿、轉(zhuǎn)移安裝座、轉(zhuǎn)移氣缸和轉(zhuǎn)移抓取組件，所述轉(zhuǎn)移氣缸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移安裝座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)移氣缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移抓取組件動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移安裝座在所述移動(dòng)絲桿上水平移動(dòng)。
[0008]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降絲桿和升降平臺(tái)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)在所述升降絲桿上移動(dòng)。
[0009 ]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入料單元包括入料架、入料滾輪和入料電機(jī)，所述入料滾輪設(shè)置在所述入料架上，所述入料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述入料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010 ]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料單元包括出料架、出料滾輪和出料電機(jī)，所述出料滾輪設(shè)置在所述出料架上，所述出料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述出料滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取組件為電磁吸鐵。
[0012]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取組件為機(jī)械手。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)推齊氣缸把檁條推齊，打包更加緊湊，不容易散掉，運(yùn)輸和使用更加方便，翻轉(zhuǎn)時(shí)一次一片，檁條位置不會(huì)出現(xiàn)偏差，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高，而且設(shè)備可垛各種不同型號(hào)C型和Z型檁條，使用范圍廣，設(shè)備利用率高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中第二垛料單元的局部放大示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中開(kāi)口朝上C型檁條工藝流程示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明中開(kāi)口朝下C型檁條工藝流程示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明中Z型檁條工藝流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0020]請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，包括入料單元1、機(jī)架2、第一垛料單元3、第二垛料單元4、垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、出料單元6和PLC控制器7，PLC控制器對(duì)垛料機(jī)中所有的電機(jī)、氣缸進(jìn)行控制，使設(shè)備操作更加智能人性便捷，所述第一垛料單元3與第二垛料單元4結(jié)構(gòu)一致，因此后續(xù)垛料單元的結(jié)構(gòu)描述只以第二垛料單元來(lái)詳細(xì)鋪開(kāi)，所述第一垛料單元3固定設(shè)置在所述機(jī)架2—側(cè)，所述第二垛料單元4活動(dòng)安裝在所述機(jī)架2另一側(cè)，所述垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)所述第二垛料單元4在所述機(jī)架2上水平移動(dòng)，第二垛料單元4在機(jī)架2上移動(dòng)即可保證設(shè)備可適用于不同型號(hào)長(zhǎng)度的冷彎成型CZ檁條，所述第一垛料單元3與第二垛料單元4共同動(dòng)作完成檁條垛料，第一垛料單元和第二垛料單元同時(shí)同步協(xié)同聯(lián)動(dòng)完成所有動(dòng)作，檁條重量、體積、長(zhǎng)度是非常大的，需要一組垛料單元同時(shí)工作才能夠?qū)崿F(xiàn)垛料操作；
所述入料單元I設(shè)置在所述第一垛料單元3、第二垛料單元4 一側(cè)，所述入料單元I包括入料架11、入料滾輪12和入料電機(jī)13，所述入料滾輪12設(shè)置在所述入料架11上，所述入料電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述入料滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述出料單元6設(shè)置在靠近所述第一垛料單元3處，所述出料單元6包括出料架61、出料滾輪62和出料電機(jī)63，所述出料滾輪62設(shè)置在所述出料架61上，所述出料電機(jī)63驅(qū)動(dòng)所述出料滾輪62轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第二垛料單元4包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41、檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)42、升降機(jī)構(gòu)43、C型檁條推齊氣缸44和Z型檁條推齊氣缸45，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)411和擺桿412，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)411驅(qū)動(dòng)所述擺桿412動(dòng)作，所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)42包括轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)421、移動(dòng)絲桿422、轉(zhuǎn)移安裝座423、轉(zhuǎn)移氣缸424和轉(zhuǎn)移抓取組件425，所述轉(zhuǎn)移氣缸424設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移安裝座423內(nèi)，所述轉(zhuǎn)移氣缸424驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移抓取組件425動(dòng)作，轉(zhuǎn)移抓取組件可選擇電磁吸鐵或機(jī)械手，根據(jù)實(shí)際情況和實(shí)際需要來(lái)確定，兩者都可滿足抓取轉(zhuǎn)移要求，所述轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)421驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移安裝座423在所述移動(dòng)絲桿422上水平移動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)43包括升降電機(jī)431、升降絲桿432和升降平臺(tái)433，所述升降電機(jī)431驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)433在所述升降絲桿432上移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，41把入料單元I送入的冷彎成型CZ檁條翻轉(zhuǎn)到位，所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)42把翻轉(zhuǎn)好的檁條轉(zhuǎn)移到所述升降機(jī)構(gòu)43上，所述C型檁條推齊氣缸44和Z型檁條推齊氣缸45把所述升降機(jī)構(gòu)43上的檁條推齊，所述升降機(jī)構(gòu)43把推齊好的檁條放到所述出料單元6流出，這樣周而復(fù)始的完成上述動(dòng)作，檁條即可垛料完成。
[0021 ] 檁條主要包括C型檁條和Z型檁條，而C型檁條又包