括開口朝上C型檁條和開口朝下C型檁條，這三種檁條垛料的過程是不盡相同的，垛料過程和垛料動(dòng)作會(huì)存在差別，下面就針對三種檁條分別作出解釋和說明垛料按四個(gè)(4*2)片進(jìn)行舉例說明，具體堆垛時(shí)根據(jù)檁條大小自動(dòng)計(jì)算出每組的片數(shù)):
首先，開口朝上C型檁條，其工藝流程參閱圖3所示，檁條通過入料單元送入后，由于其本身就是開口朝上，無需翻轉(zhuǎn)，直接通過檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移到升降機(jī)構(gòu)上并按順序排好，升降機(jī)構(gòu)調(diào)整到預(yù)定位置，當(dāng)四個(gè)檁條抓取到位后，接下來的檁條就需要翻轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把朝上的檁條翻轉(zhuǎn)成朝下，然后再通過檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移到升降機(jī)構(gòu)上并排放在已放置好的檁條上，四個(gè)檁條為一組，都放置好后，C型檁條推齊氣缸44把檁條推齊，防止檁條之間出現(xiàn)間隙導(dǎo)致打包不緊，推齊后升降機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)C型檁條高度距離，接著重復(fù)所有動(dòng)作，等所有放置好后，升降機(jī)構(gòu)把檁條通過出料單元流出，垛料一個(gè)完整周期結(jié)束；再有，開口朝下C型檁條，其工藝流程參閱圖4所示，檁條通過入料單元送入后，由于其本身就是開口朝下，檁條需要翻轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把朝下的檁條翻轉(zhuǎn)成朝上，再通過檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移到升降機(jī)構(gòu)上并按順序排放好，當(dāng)四個(gè)檁條抓取到位后，再進(jìn)入的檁條由于其開口朝下，就無需翻轉(zhuǎn)，直接通過檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移到升降機(jī)構(gòu)上并排放在已放置好的檁條上，四個(gè)檁條為一組，都放置好后，C型檁條推齊氣缸44把檁條推齊，防止檁條之間出現(xiàn)間隙導(dǎo)致打包不緊，推齊后升降機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)C型檁條寬度距離，接著重復(fù)所有動(dòng)作，等所有放置好后，升降機(jī)構(gòu)把檁條通過出料單元流出，垛料一個(gè)完整周期結(jié)束；
最后，Z型檁條，其工藝流程參閱圖5所示，由于其形狀特需，無需翻轉(zhuǎn)，從入料單元進(jìn)入后直接通過檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移到升降機(jī)構(gòu)上，每放好一個(gè)檁條，升降機(jī)構(gòu)下降一定距離，同時(shí)Z型檁條推齊氣缸45向前推齊一點(diǎn)，這樣接下來的垛料就不會(huì)產(chǎn)生干涉，保證垛料的正常進(jìn)行，升降機(jī)構(gòu)下降的距離和Z型檁條推齊氣缸向前推的距離通過PLC控制器精準(zhǔn)計(jì)算控制，待垛料后預(yù)定的數(shù)量時(shí)，升降機(jī)構(gòu)把檁條轉(zhuǎn)移到出料單元流出，一個(gè)完整周期結(jié)束。
[0022]通過推齊氣缸把檁條推齊，打包更加緊湊，不容易散掉，運(yùn)輸和使用更加方便，翻轉(zhuǎn)時(shí)一次一片，檁條位置不會(huì)出現(xiàn)偏差，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高，而且設(shè)備可垛C型和Z型檁條，使用范圍廣，設(shè)備利用率高，這是行業(yè)內(nèi)的一個(gè)技術(shù)突破，對行業(yè)將產(chǎn)生巨大的積極影響;而現(xiàn)有的垛料機(jī)垛料時(shí)沒有把檁條推齊靠緊，檁條之間會(huì)有間隙，這樣會(huì)導(dǎo)致檁條打包不緊，檁條易散掉，生產(chǎn)效率低，給后期運(yùn)輸、使用會(huì)帶來非常大的麻煩和不便，其次，現(xiàn)有垛料機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)一次翻轉(zhuǎn)多片檁條，這樣就易導(dǎo)致檁條位置出現(xiàn)偏差，穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率受到嚴(yán)重影響，通過上述改進(jìn)即可解決這些問題。
[0023]上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:包括入料單元(1)、機(jī)架(2)、第一垛料單元(3)、第二垛料單元(4)、垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、出料單元(6)和PLC控制器(7)，所述第一垛料單元(3)與第二垛料單元(4)結(jié)構(gòu)一致，所述第一垛料單元(3)固定設(shè)置在所述機(jī)架(2)—側(cè)，所述第二垛料單元(4)活動(dòng)安裝在所述機(jī)架(2)另一側(cè)，所述垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)所述第二垛料單元(4)在所述機(jī)架(2)上水平移動(dòng)，所述第一垛料單元(3)與第二垛料單元(4)共同動(dòng)作完成檁條垛料，所述入料單元(I)設(shè)置在所述第一垛料單元(3)、第二垛料單元(4) 一側(cè)，所述出料單元(6)設(shè)置在靠近所述第一垛料單元(3)處，所述第二垛料單元(4)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(41)、檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(42)、升降機(jī)構(gòu)(43)、C型檁條推齊氣缸(44)和Z型檁條推齊氣缸(45)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(41)把入料單元(I)送入的檁條翻轉(zhuǎn)到位，所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(42)把翻轉(zhuǎn)好的檁條轉(zhuǎn)移到所述升降機(jī)構(gòu)(43)上，所述C型檁條推齊氣缸(44)和Z型檁條推齊氣缸(45)把所述升降機(jī)構(gòu)(43)上的檁條推齊，所述升降機(jī)構(gòu)(43)把推齊好的檁條放到所述出料單元(6 )流出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(41)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(411)和擺桿(412 )，所述翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(411)驅(qū)動(dòng)所述擺桿(412 )動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:所述檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(42)包括轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)(421)、移動(dòng)絲桿(422)、轉(zhuǎn)移安裝座(423)、轉(zhuǎn)移氣缸(424)和轉(zhuǎn)移抓取組件(425)，所述轉(zhuǎn)移氣缸(424)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移安裝座(423)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)移氣缸(424)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移抓取組件(425)動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)移伺服電機(jī)(421)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)移安裝座(423)在所述移動(dòng)絲桿(422)上水平移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(43)包括升降電機(jī)(431)、升降絲桿(432)和升降平臺(tái)(433)，所述升降電機(jī)(431)驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)(433)在所述升降絲桿(432)上移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:所述入料單元(I)包括入料架(11)、入料滾輪(12)和入料電機(jī)(13)，所述入料滾輪(12)設(shè)置在所述入料架(II)上，所述入料電機(jī)(13)驅(qū)動(dòng)所述入料滾輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:所述出料單元(6)包括出料架(61)、出料滾輪(62)和出料電機(jī)(63)，所述出料滾輪(62)設(shè)置在所述出料架(61)上，所述出料電機(jī)(63)驅(qū)動(dòng)所述出料滾輪(62)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:所述抓取組件(425)為電磁吸鐵。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，其特征在于:所述抓取組件(425)為機(jī)械手。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冷彎成型CZ檁條自動(dòng)垛料機(jī)，包括入料單元、機(jī)架、第一垛料單元、第二垛料單元、垛料單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)、出料單元和PLC控制器，第一垛料單元與第二垛料單元共同動(dòng)作完成檁條垛料，第二垛料單元包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、C型檁條推齊氣缸和Z型檁條推齊氣缸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把入料單元送入的檁條翻轉(zhuǎn)到位，檁條轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)把翻轉(zhuǎn)好的檁條轉(zhuǎn)移到升降機(jī)構(gòu)上，推齊氣缸把升降機(jī)構(gòu)上的檁條推齊，升降機(jī)構(gòu)把推齊好的檁條放到出料單元流出；通過推齊氣缸把檁條推齊，打包更加緊湊，不容易散掉，運(yùn)輸和使用更加方便，翻轉(zhuǎn)時(shí)一次一片，檁條位置不會(huì)出現(xiàn)偏差，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高，而且設(shè)備可垛C型和Z型檁條，使用范圍廣，設(shè)備利用率高。
【IPC分類】B65B35/50
【公開號(hào)】CN105667879
【申請?zhí)枴緾N201610097584
【發(fā)明人】程國寶, 陳奕輝, 林白冬, 曾偉聰, 蘇美金
【申請人】廈門孚銘輥壓設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月23日