粘膠自動流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硅片制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種粘膠自動流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]在硅片行業(yè)，制造工廠中的粘膠工序是一個搬運多，自動化程度較低的一個環(huán)節(jié)。目前，大多數(shù)制造工廠采用人工搬運晶托、晶棒及人工反轉(zhuǎn)晶棒的模式運作;在工作中，工作人員需要將晶托一個一個地吊至固化小車，再將固化小車移動至不同的位置，且每刀作業(yè)都需要移動；同時還需要搬運粘膠架，膠水調(diào)配點與作業(yè)點距離遠，上述的粘膠工序動作復雜、勞動強度高且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對粘膠工序動作復雜、勞動強度高且效率低下的問題提供一種粘膠自動流水線。
[0004]—種粘膠自動流水線，包括流水線主體，所述流水線主體上依次設(shè)有上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位，所述流水線主體還包括可將處于所述上料工位的物料依次運輸?shù)剿龅谝徽迟N工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位的運輸機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)依次分布于所述上料工位、所述第一粘貼工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位。
[0005]本發(fā)明提供的粘膠自動流水線，包括依次設(shè)于流水線主體的上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位，物料在運輸機構(gòu)的作用下可依次經(jīng)過上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位，將粘膠工序集中在一個流水線上，避免了人工搬運晶托、晶棒及人工反轉(zhuǎn)晶棒，固化小車不需要頻繁移動，不再需要搬運粘膠架，動作簡單、勞動強度低且提高了工作效率。
[0006]在其中一個實施例中，所述粘膠自動流水線還包括上料接駁機構(gòu)，所述上料接駁機構(gòu)設(shè)有入料口及出料口，所述出料口與所述上料工位相對而設(shè)。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一粘貼工位與所述第二粘貼工位之間設(shè)有第一預留工位，所述擦拭工位與所述第二粘貼工位之間設(shè)有第二預留工位，所述擦拭工位與所述吊轉(zhuǎn)工位之間設(shè)有第三預留工位。
[0008]在其中一個實施例中，所述流水線主體還包括用于限制物料位置的阻擋器，所述上料工位、所述第一粘貼工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位之間均設(shè)有所述阻擋器。
[0009]在其中一個實施例中，所述粘膠自動流水線還包括升降件，所述升降件可突伸出所述運輸機構(gòu)以使物料脫離所述運輸機構(gòu)。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一粘貼工位的側(cè)面設(shè)有第一工作機構(gòu)，所述第一工作機構(gòu)設(shè)有第一工作臺面及用于限制物料在第一方向位置的第一限位件。
[0011]在其中一個實施例中，所述第二粘貼工位的側(cè)面設(shè)有第二工作機構(gòu)，所述第二工作機構(gòu)設(shè)有第二工作臺面及用于限制物料在第一方向位置的第二限位件。
[0012]在其中一個實施例中，所述粘膠自動流水線靠近所述吊轉(zhuǎn)工位的一端設(shè)有用于吊物料且可反轉(zhuǎn)物料的吊轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0013]在其中一個實施例中，所述吊轉(zhuǎn)機構(gòu)包括吊轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪及吊帶，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的兩端，所述轉(zhuǎn)軸可相對于所述吊轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，所述吊帶的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪，所述吊帶的另一端套設(shè)于物料。
[0014]在其中一個實施例中，所述粘膠自動流水線還包括設(shè)于所述流水線主體上的接膠槽，所述接膠槽設(shè)于所述第二粘貼工位及所述擦拭工位的兩側(cè)。
[0015]在其中一個實施例中，所述運輸機構(gòu)為滾筒，所述滾筒將處于所述上料工位的物料依次運輸?shù)剿龅谝徽迟N工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例提供的粘膠自動流水線的俯視圖；
[0017]圖2為圖1中A處的放大圖；
[0018]圖3為圖1中B處的放大圖；
[0019]圖4為圖1的正視圖；
[0020]圖5為圖4中C處的放大圖；
[0021]圖6為圖4中D處的放大圖。
【具體實施方式】
[0022]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0023]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0025]參見圖1-圖3，本發(fā)明一實施例提供一種粘膠自動流水線，包括流水線主體，流水線主體上依次設(shè)有上料工位10、第一粘貼工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50，流水線主體還包括可將處于上料工位10的物料依次運輸?shù)降谝徽迟N工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50的運輸機構(gòu)140，運輸機構(gòu)140依次分布于上料工位10、第一粘貼工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50。
[0026]本發(fā)明實施例提供的粘膠自動流水線，包括依次設(shè)于流水線主體的上料工位1、第一粘貼工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50，物料在運輸機構(gòu)140的作用下可依次經(jīng)過上料工位10、第一粘貼工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50，將粘膠工序集中在一個流水線上，避免了人工搬運晶托、晶棒及人工反轉(zhuǎn)晶棒，固化小車不需要頻繁移動，不再需要搬運粘膠架，動作簡單、勞動強度低且提高了工作效率。
[0027]進一步，參見圖2，在本實施例中，上述運輸機構(gòu)140為滾筒，滾筒依次分布在各個工位，兩個滾筒之間具有一定的間距，滾筒自身轉(zhuǎn)動，在摩擦力的作用下將處于上料工位10的物料依次運輸?shù)降谝徽迟N工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50。運輸機構(gòu)140采用依次排布的方式，每個工位的滾筒可以單獨控制，可以保證在流水線主體上的任何一個工位有物料停滯時，都不會影響整條流水線的正常運轉(zhuǎn)。在滾筒的滾動作用下，可以帶動其上的物料運動。
[0028]參見圖1，在本實施例中，粘膠自動流水線還包括上料接駁機構(gòu)90，上料接駁機構(gòu)90設(shè)有入料口及出料口，出料口與上料工位1相對而設(shè)。晶托可以直接從托晶區(qū)域運輸過來，從上料接駁機構(gòu)90的入料口放入上料接駁機構(gòu)90，從上料接駁機構(gòu)90的出料口自動上到流水線主體，上料接駁機構(gòu)90可以采用油栗液壓的方式帶動物料升降，此升降方式穩(wěn)定，承載重量大，達到600kg。具體地，可以在流水線主體靠近上料接駁機構(gòu)90的出料口的一端安裝有萬向輪150，從上料接駁機構(gòu)90運輸過來的物料接觸萬向輪150并施加力于萬向輪150，則萬向輪150向靠近上料工位10的一側(cè)轉(zhuǎn)動，物料可以直接從上料接駁機構(gòu)90上直接達到上料工位10。具體地，可以在上料接駁機構(gòu)90上設(shè)置有滾輪，在滾輪的作用下帶動物料從上料接駁機構(gòu)90的入料口到出料口。
[0029]參見圖1及圖4，在本實施例中，在第一粘貼工位20與第二粘貼工位30之間設(shè)有第一預留工位60，擦拭工位40與第二粘貼工位30之間設(shè)有第二預留工位70，擦拭工位40與吊轉(zhuǎn)工位50之間設(shè)有第三預留工位80。當晶托停留在第一粘貼工位20時，可以將玻璃粘貼于晶托，當晶托停留于第二粘貼工位30時，可以將晶棒粘貼于晶托，當晶托停留在擦拭工位40時，可以對殘膠進行擦拭，第一預留工位60、第二預留工位70及第三預留工位80的設(shè)置，可以便于在該位置預留一個晶托，作為緩存區(qū)。第一預留工位60、第二預留工位70及第三預留工位80也可以作為作業(yè)區(qū)使用。
[0030]參見圖2、圖5及圖6，在本實施例中，上述流水線主體還包括用于限制物料位置的阻擋器160，上料工位10、第一粘貼工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50之間均設(shè)有該阻擋器160。當物料進入到一個工位后，位于兩個工位之間的阻擋器160動作，從而將物料限制于該工位。具體地，該阻擋器160為臥式阻擋器，當物料進入到一個工位后，物料運動方向前方的臥式阻擋器會動作，自動升起，從而阻擋物料進入下一個工位，而被限制于該工位。臥式阻擋器的結(jié)構(gòu)