穩(wěn)定，能阻擋較大力度的物體，當(dāng)該阻擋器160放行時，阻擋器160的輪子可以與物料接觸滑動，阻擋器160放行自由度大。
[0031]當(dāng)該粘膠自動流水線還包括第一預(yù)留工位60、第二預(yù)留工位70及第三預(yù)留工位80時，即該粘膠自動流水線有8段時，可以在每兩個工位之間都設(shè)有一個阻擋器160。
[0032]參見圖5及圖6，在本實(shí)施例中，上述粘膠自動流水線還包括升降件170，升降件170可突伸出運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140以使物料脫離運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140 ο具體地，當(dāng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140為滾筒時，升降件170可以從相鄰兩個滾筒之間突伸而出，從而將處于滾筒上的物料頂起，使物料與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140脫離，從而限制物料繼續(xù)運(yùn)動。具體地，參見圖6，升降件170設(shè)有突伸部171，升降件170有液壓缸驅(qū)動，在其中一個工位工作時，如在需要粘貼晶棒或者玻璃時，物料需要脫離運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140，以避免運(yùn)動的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140施加作用力于物料，當(dāng)需要將物料脫離運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140時，突伸部171從兩個滾筒之間的間隙突伸而出，以使物料脫離運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140，升降件170可包括多個突伸部171。且在每個工位均可設(shè)有一個升降件170。
[0033]參見圖1、圖3及圖4，在本實(shí)施例中，第一粘貼工位20的側(cè)面設(shè)有第一工作機(jī)構(gòu)100，第一工作機(jī)構(gòu)100設(shè)有第一工作臺面101及用于限制物料在第一方向位置的第一限位件102。上述第一工作臺面101可以用于放置玻璃，當(dāng)物料運(yùn)行到第一粘貼工位20時，阻擋器160阻擋物料的運(yùn)動，此時升降件170動作將處于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140上的物料頂起，使物料脫離運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140，而后第一限位件102在第一方向運(yùn)動，限制物料在第一方向的位置。上述第一方向為垂直于物料運(yùn)動方向的水平方向，在阻擋器160、升降件170及第一限位件102的作用下，將物料牢固地限制在第一粘貼工位20。
[0034]參見圖4，在本實(shí)施例中，第二粘貼工位30的側(cè)面設(shè)有第二工作機(jī)構(gòu)110，第二工作機(jī)構(gòu)110設(shè)有第二工作臺面(圖未示)及用于限制物料在第一方向位置的第二限位件111。上述第二工作臺面可以用來放置膠水或者其他部件，同上面的工作方式，在阻擋器160、升降件170及第二限位件的作用下將物料牢固地限制在第二粘貼工位30。
[0035]在本實(shí)施例中，在擦拭工位40的側(cè)面也可設(shè)有第三工作機(jī)構(gòu)120，其包括第三工作臺面及用于限制物料在第一方向位置的第三限位件121，在吊轉(zhuǎn)工位50的側(cè)面設(shè)有第四工作機(jī)構(gòu)130，其包括第四工作臺面及用于限制物料在第一方向位置的第四限位131。
[0036]具體地，上述升降件170、第一限位件102、第二限位件、第三限位件及第四限位件均是采用氣缸驅(qū)動，升降件170可分別與第一限位件、第二限位件、第三限位件及第四限位件聯(lián)動配合以實(shí)現(xiàn)將物料限制于第一粘貼工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40及吊轉(zhuǎn)工位50。
[0037]對上述各個工位、升降件170、第一工作機(jī)構(gòu)100、第二工作機(jī)構(gòu)110、第三工作機(jī)構(gòu)120、第四工作機(jī)構(gòu)130及上料接駁機(jī)構(gòu)90的控制均采用PLC程序編程，自動控制粘膠自動流水線上的物料運(yùn)動及氣缸的伸縮狀態(tài)，在粘膠自動流水線的各個環(huán)節(jié)都有程序防錯與互鎖功能。
[0038]上述流水線主體還設(shè)置有起支撐作用的腳架180，上料工位10、第一粘貼工位20、第二粘貼工位30、擦拭工位40、吊轉(zhuǎn)工位50、第一預(yù)留工位60、第二預(yù)留工位70、第三預(yù)留工位80、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)140及阻擋器160均設(shè)于腳架180上。
[0039]在本實(shí)施例中，粘膠自動流水線還包括設(shè)于流水線主體上的接膠槽(圖未示)，接膠槽設(shè)于第二粘貼工位30及擦拭工位40的兩側(cè)。當(dāng)晶托經(jīng)過第二粘貼工位30與擦拭工位40時，殘膠可以滴落于接膠槽中，具體地，接膠槽為不銹鋼接膠槽，長3.3m，寬0.12m，高0.03m，接膠槽放置于滾筒流水線的兩邊。
[0040]在本實(shí)施例中，粘膠自動流水線靠近吊轉(zhuǎn)工位的一端設(shè)有用于吊物料且可反轉(zhuǎn)物料的吊轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該吊轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吊轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪及吊帶，轉(zhuǎn)輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩端，轉(zhuǎn)軸可相對于吊轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，吊帶的一端套設(shè)于轉(zhuǎn)輪，吊帶的另一端套設(shè)于物料。當(dāng)轉(zhuǎn)軸相對于吊轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動時，設(shè)于轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)輪帶動吊帶轉(zhuǎn)動，吊帶帶動物料轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)物料的180°反轉(zhuǎn)。
[0041]具體地，上述吊轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括立柱及手柄，立柱立于地面，吊轉(zhuǎn)架與立柱可轉(zhuǎn)動的連接，手柄與其中一轉(zhuǎn)輪連接，當(dāng)?shù)鯉自O(shè)住物料后，轉(zhuǎn)動吊轉(zhuǎn)架，將吊轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)離流水線主體的位置，轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸相對于吊轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，設(shè)于轉(zhuǎn)軸兩端的轉(zhuǎn)輪帶動吊帶轉(zhuǎn)動，吊帶帶動物料轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)物料的180°反轉(zhuǎn)。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種粘膠自動流水線，其特征在于，包括流水線主體，所述流水線主體上依次設(shè)有上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位，所述流水線主體還包括可將處于所述上料工位的物料依次運(yùn)輸?shù)剿龅谝徽迟N工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)依次分布于所述上料工位、所述第一粘貼工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述粘膠自動流水線還包括上料接駁機(jī)構(gòu)，所述上料接駁機(jī)構(gòu)設(shè)有入料口及出料口，所述出料口與所述上料工位相對而設(shè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述第一粘貼工位與所述第二粘貼工位之間設(shè)有第一預(yù)留工位，所述擦拭工位與所述第二粘貼工位之間設(shè)有第二預(yù)留工位，所述擦拭工位與所述吊轉(zhuǎn)工位之間設(shè)有第三預(yù)留工位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述流水線主體還包括用于限制物料位置的阻擋器，所述上料工位、所述第一粘貼工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位之間均設(shè)有所述阻擋器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述粘膠自動流水線還包括升降件，所述升降件可突伸出所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以使物料脫離所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述第一粘貼工位的側(cè)面設(shè)有第一工作機(jī)構(gòu)，所述第一工作機(jī)構(gòu)設(shè)有第一工作臺面及用于限制物料在第一方向位置的第一限位件。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述第二粘貼工位的側(cè)面設(shè)有第二工作機(jī)構(gòu)，所述第二工作機(jī)構(gòu)設(shè)有第二工作臺面及用于限制物料在第一方向位置的第二限位件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述粘膠自動流水線靠近所述吊轉(zhuǎn)工位的一端設(shè)有用于吊物料且可反轉(zhuǎn)物料的吊轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述吊轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吊轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪及吊帶，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的兩端，所述轉(zhuǎn)軸可相對于所述吊轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，所述吊帶的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪，所述吊帶的另一端套設(shè)于物料。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述粘膠自動流水線還包括設(shè)于所述流水線主體上的接膠槽，所述接膠槽設(shè)于所述第二粘貼工位及所述擦拭工位的兩側(cè)。11.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的粘膠自動流水線，其特征在于，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為滾筒，所述滾筒將處于所述上料工位的物料依次運(yùn)輸?shù)剿龅谝徽迟N工位、所述第二粘貼工位、所述擦拭工位及所述吊轉(zhuǎn)工位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種粘膠自動流水線，包括流水線主體，流水線主體上依次設(shè)有上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位，流水線主體還包括可將處于上料工位的物料依次運(yùn)輸?shù)降谝徽迟N工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的粘膠自動流水線，包括依次設(shè)于流水線主體的上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位，物料在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的作用下可依次經(jīng)過上料工位、第一粘貼工位、第二粘貼工位、擦拭工位及吊轉(zhuǎn)工位，將粘膠工序集中在一個流水線上，避免了人工搬運(yùn)晶托、晶棒及人工反轉(zhuǎn)晶棒，固化小車不需要頻繁移動，不再需要搬運(yùn)粘膠架，動作簡單、勞動強(qiáng)度低且提高了工作效率。
【IPC分類】B65G37/00
【公開號】CN105668181
【申請?zhí)枴緾N201610178849
【發(fā)明人】石教慧, 胡澤其, 秦玉峰, 王明
【申請人】揚(yáng)州協(xié)鑫光伏科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月24日