智能電梯門控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō),它涉及一種智能電梯門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]載貨電梯是高層樓宇中常見的垂直運(yùn)輸設(shè)備。人們?cè)谑褂幂d貨電梯運(yùn)輸貨物時(shí),當(dāng)貨物較多需要分次向載貨電梯中搬運(yùn)時(shí),搬運(yùn)工人通常會(huì)在電梯層門打開后在電梯層門處放置阻擋物,防止電梯自行關(guān)閉,在搬運(yùn)結(jié)束后需要撤走阻擋物,這會(huì)給搬運(yùn)造成不必要的麻煩;若是貨物較少,搬運(yùn)工人一般是在電梯層門打開后當(dāng)拉車向載貨電梯內(nèi)拉貨,由于現(xiàn)在的載貨電梯,在電梯層門打開后,經(jīng)過(guò)默認(rèn)的時(shí)間后電梯層門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,在該段時(shí)間內(nèi)若拉車沒有完全進(jìn)入載貨電梯內(nèi),就會(huì)發(fā)生電梯層門與拉車或是貨物碰撞的事件,這樣可能會(huì)導(dǎo)致電梯層門損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種智能電梯門控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)能夠避免在搬運(yùn)貨物的時(shí)候載貨電梯夾住貨物或拉車,方便搬運(yùn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
一種智能電梯門控制系統(tǒng),包括電梯控制器和微波智能探測(cè)裝置,所述微波探測(cè)裝置包括:
雷達(dá)微波探測(cè)器,定時(shí)探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體,若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)到移動(dòng)物體向其靠近則發(fā)出第一反饋信號(hào),若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體則發(fā)出第二反饋信號(hào);
微處理器,響應(yīng)于第一反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“開門”指令,響應(yīng)于第二反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“關(guān)門”指令;
電源模塊,用于向雷達(dá)微波探測(cè)器和微處理器供電。
[0005]作為優(yōu)選方案,所述雷達(dá)微波探測(cè)器包括:
探測(cè)模塊,用于探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體以及移動(dòng)物體在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài);
延時(shí)模塊,用于調(diào)整所述設(shè)定時(shí)間的長(zhǎng)短。
[0006]作為優(yōu)選方案,所述探測(cè)模塊包括:
微波信號(hào)發(fā)射單元,用于發(fā)射微波信號(hào);
微波信號(hào)接收單元,用于接收微波信號(hào);
發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元,用于調(diào)節(jié)微波信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射功率,以改變探測(cè)模塊的探測(cè)范圍。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述電源模塊為三端穩(wěn)壓電源。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。
[0009]作為優(yōu)選方案:所述延時(shí)模塊包括第一固定電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容,所述第一可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地,所述第一固定電阻的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接,所述第一電容的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
[0010]作為優(yōu)選方案:所述發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻、第二可調(diào)電阻和第二電容,所述第二可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地,所述第二固定電阻的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接,所述第二電容的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本智能電梯門控制系統(tǒng)的探測(cè)裝置,若其探測(cè)范圍有移動(dòng)物體時(shí),探測(cè)裝置會(huì)連續(xù)觸發(fā),使電梯層門保持在打開狀態(tài),只有當(dāng)其探測(cè)范圍內(nèi)沒有移動(dòng)物體時(shí)探測(cè)裝置才停止觸發(fā),從而使電梯層門關(guān)閉,該智能電梯門控制系統(tǒng)能夠避免在搬運(yùn)貨物時(shí)電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞,方便搬運(yùn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的原理框圖;
圖2為微波探測(cè)裝置的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1,一種智能電梯門控制系統(tǒng),包括電梯控制器和微波智能探測(cè)裝置,微波探測(cè)裝置包括雷達(dá)微波探測(cè)器和微處理器。其中,雷達(dá)微波探測(cè)器的輸出端與微處理器的輸入端連接,微處理器的輸出端與電梯控制器的輸入端連接。雷達(dá)微波探測(cè)器包括探測(cè)模塊和延時(shí)模塊。其中探測(cè)模塊,用于探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體以及移動(dòng)物體在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)。若其探測(cè)范圍內(nèi)出現(xiàn)移動(dòng)物體,則探測(cè)模塊開始定時(shí)探測(cè)移動(dòng)物體的動(dòng)向,若移動(dòng)物體向探測(cè)模塊靠近,則探測(cè)模塊輸出一反饋信號(hào)一一即第一反饋信號(hào),微處理器接受到該反饋信號(hào)后生成“開門”指令,并將該指令發(fā)送至電梯控制器,電梯控制器的控制電梯層門打開的繼電器動(dòng)作,電梯層門被打開,此時(shí),人和貨物可以進(jìn)入貨梯;探測(cè)模塊每間隔一定的時(shí)間就探測(cè)一次。第一次探測(cè)到向其靠近的移動(dòng)物體后探測(cè)模塊開始計(jì)時(shí),計(jì)到設(shè)定時(shí)間后進(jìn)行第二次探測(cè),若第二次探測(cè)到向其靠近的移動(dòng)物體,則重新開始計(jì)時(shí)并輸出第一反饋信息;若第二次探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體,則輸出一反饋信號(hào)一一即第二反饋信號(hào),微處理器接受到第二反饋信號(hào)后生成“關(guān)門”指令,并將該指令發(fā)送至電梯控制器,電梯控制器的控制電梯層門關(guān)閉的繼電器動(dòng)作,電梯層門被關(guān)閉。也就是說(shuō),在探測(cè)模塊的探測(cè)范圍內(nèi),即使人員或貨物不是連續(xù)運(yùn)動(dòng),只要人員或貨物在設(shè)定的間隔時(shí)間內(nèi)發(fā)生移動(dòng),探測(cè)模塊會(huì)連續(xù)觸發(fā),使電梯層門保持在打開狀態(tài);否則,電梯層門將會(huì)關(guān)閉。
[0014]通過(guò)上述方案,搬運(yùn)工人在分次往返搬運(yùn)貨物時(shí),只要搬運(yùn)工人在運(yùn)動(dòng),電梯層門就是一直打開的。實(shí)際上,搬運(yùn)工人在搬運(yùn)貨物時(shí)會(huì)在貨物堆積處短暫停留以上貨或卸貨,上(卸)完貨后搬運(yùn)工人又開始向靠近電梯層門的方向移動(dòng),只要搬運(yùn)工人兩次向電梯層門靠近的時(shí)間間隔在設(shè)定時(shí)間內(nèi),電梯層門就會(huì)一直保持在打開狀態(tài)。而當(dāng)探測(cè)模塊在下一次探測(cè)時(shí)沒有探測(cè)到人或貨物向其靠近(人、貨物遠(yuǎn)離電梯層門或是離開了探測(cè)模塊的探測(cè)范圍),探測(cè)模塊發(fā)出第二反饋信號(hào)并停止探測(cè)。如此,便可避免搬運(yùn)貨物時(shí),電梯層門與貨物或是拉車發(fā)生碰撞,從而有效保護(hù)電梯層門,確保電梯正常使用。提高電梯使用效力,節(jié)約了維修成本。杜絕由于電梯門損壞的安全隱患。
[00?5]實(shí)際上