，搬運(yùn)工人在搬運(yùn)貨物時(shí)，在貨物堆積處停留的時(shí)間即上貨的時(shí)間受貨物的重量和體積的影響較大，也就造成進(jìn)行搬運(yùn)工作時(shí)，搬運(yùn)工人兩側(cè)向探測(cè)模塊靠近的時(shí)間間隔有較大差異，而為了使電梯的動(dòng)作更加精準(zhǔn)，就探測(cè)裝置兩次執(zhí)行的探測(cè)動(dòng)作的時(shí)間間隔一一即設(shè)定時(shí)間必須以搬運(yùn)工人的上貨時(shí)間為準(zhǔn)。因此需要使探測(cè)模塊動(dòng)作的時(shí)間間隔可調(diào)。本系統(tǒng)的雷達(dá)微波探測(cè)器還包括延時(shí)模塊，延時(shí)模塊用于調(diào)整設(shè)定時(shí)間的長(zhǎng)短。
[0016]參照?qǐng)D2，延時(shí)模塊包括第一固定電阻R8、第一可調(diào)電阻R13和第一電容CS，第一可調(diào)電阻R13的一端與電源連接一端接地，第一固定電阻R8的一端與第一可調(diào)電阻R13的滑片連接另一端與微處理器的內(nèi)部的定時(shí)電路的觸發(fā)端連接，探測(cè)模塊的輸入端與定時(shí)電路的復(fù)位端連接。第一電容CS的一端與第一可調(diào)電阻R13的滑片連接另一端接地。通過(guò)調(diào)節(jié)第一可調(diào)電阻R13的阻值可以改變接入定時(shí)電路的觸發(fā)端的RC值，從而調(diào)節(jié)延時(shí)的時(shí)間一一即設(shè)定時(shí)間的長(zhǎng)短。
[0017]該部分電路的工作原理為:探測(cè)模塊探測(cè)到向其靠近的移動(dòng)物體后。輸出第一反饋信號(hào)，定時(shí)電路響應(yīng)于第一反饋信號(hào)復(fù)位，開(kāi)始重新計(jì)時(shí)，并在計(jì)到設(shè)定時(shí)間后向微處理器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，微處理器控制探測(cè)模塊再次探測(cè)，若下一次探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體，則輸出第二反饋信號(hào)，微處理器接受到第二反饋信號(hào)生成“關(guān)門(mén)”指令。
[0018]本系統(tǒng)的探測(cè)模塊包括微波發(fā)射單元、微波接收單元。參照?qǐng)D2，由電阻R5和電容C6構(gòu)成的RC振蕩電路為微波發(fā)射單元，電容C4和電容C5構(gòu)成微波接收單元。微波發(fā)射單元與微處理器的輸出端連接。
[0019]由于貨梯的應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變，對(duì)探測(cè)模塊的探測(cè)范圍的要求也不盡相同。本系統(tǒng)的探測(cè)模塊還包括用于調(diào)節(jié)微波發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測(cè)模塊的探測(cè)范圍的發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元。參照?qǐng)D2，發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻R7、第二可調(diào)電阻R12和第二電容C7，第二可調(diào)電阻R12的一端與電源連接一端接地，第二固定電阻R7的一端與第二可調(diào)電阻R12的滑片連接另一端與微處理器的輸入端連接，第二電容C7的一端與第二可調(diào)電阻R12的滑片連接另一端接地。通過(guò)調(diào)節(jié)第二滑動(dòng)電阻R12的阻值就能改變輸入微處理器的電壓值，使微處理器的輸出電壓和電流發(fā)生改變，從而改變微波發(fā)射單兀的發(fā)射功率，使探測(cè)模塊的探測(cè)范圍改變。
[0020]本系統(tǒng)的電源模塊為三端穩(wěn)壓電源。三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。
[0021]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，包括電梯控制器和微波智能探測(cè)裝置，其特征是，所述微波探測(cè)裝置包括: 雷達(dá)微波探測(cè)器，定時(shí)探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)到移動(dòng)物體向其靠近則發(fā)出第一反饋信號(hào)，若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)探測(cè)不到向其靠近的移動(dòng)物體則發(fā)出第二反饋信號(hào)； 微處理器，響應(yīng)于第一反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“開(kāi)門(mén)”指令，響應(yīng)于第二反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)送“關(guān)門(mén)”指令； 電源模塊，用于向雷達(dá)微波探測(cè)器和微處理器供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述雷達(dá)微波探測(cè)器包括: 探測(cè)模塊，用于探測(cè)其探測(cè)范圍內(nèi)的移動(dòng)物體以及移動(dòng)物體在設(shè)定時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)狀態(tài)； 延時(shí)模塊，用于調(diào)整所述設(shè)定時(shí)間的長(zhǎng)短。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是，所述探測(cè)模塊包括: 微波信號(hào)發(fā)射單元，用于發(fā)射微波信號(hào)； 微波信號(hào)接收單元，用于接收微波信號(hào)； 發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)微波信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射功率，以改變探測(cè)模塊的探測(cè)范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是:所述電源模塊為三端穩(wěn)壓電源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是:所述三端穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓芯片為78L05。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是:所述延時(shí)模塊包括第一固定電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容，所述第一可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第一固定電阻的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第一電容的一端與第一可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是:所述發(fā)射功率調(diào)節(jié)單元包括第二固定電阻、第二可調(diào)電阻和第二電容，所述第二可調(diào)電阻的一端與電源連接一端接地，所述第二固定電阻的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端與微處理器連接，所述第二電容的一端與第二可調(diào)電阻的滑片連接另一端接地。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)，解決了載貨電梯的層門(mén)與貨物易發(fā)生碰撞的問(wèn)題，該系統(tǒng)的微波探測(cè)裝置包括：雷達(dá)微波探測(cè)器，若其探測(cè)范圍內(nèi)存在移動(dòng)物體，則開(kāi)始定時(shí)探測(cè)，并根據(jù)探測(cè)的情況輸出對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)，微處理器，響應(yīng)于反饋信號(hào)并向電梯控制器發(fā)出與之相對(duì)應(yīng)的控制指令，使電梯的層門(mén)根據(jù)移動(dòng)物體的移動(dòng)情況來(lái)開(kāi)關(guān)。本智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)的探測(cè)裝置，若其探測(cè)范圍有移動(dòng)物體時(shí)，探測(cè)裝置會(huì)連續(xù)觸發(fā),使電梯層門(mén)保持在打開(kāi)狀態(tài)，只有當(dāng)其探測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)有移動(dòng)物體時(shí)探測(cè)裝置才停止觸發(fā)，從而使電梯層門(mén)關(guān)閉，該智能電梯門(mén)控制系統(tǒng)能夠避免在搬運(yùn)貨物時(shí)電梯層門(mén)與貨物或是拉車(chē)發(fā)生碰撞，方便搬運(yùn)。
【IPC分類(lèi)】B66B13/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105668392
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610118959
【發(fā)明人】李加榮, 李錦健
【申請(qǐng)人】李加榮
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日