，網(wǎng)絡(luò)通訊方式可在移動終端安裝遠(yuǎn)程操控藥箱的app。具體操作時，可根據(jù)當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)絡(luò)覆蓋程度進(jìn)行具體選取。計(jì)時單元13可以在控制裝置11的芯片板上集成內(nèi)置，也可單獨(dú)設(shè)置，箱體10上還設(shè)置有用于儲存數(shù)據(jù)的儲存單元15，儲存單元15可為一般TF卡，由于儲存相關(guān)輸入的信息。
[0055]具體的為，第一傳感器241可為儲藥盒23盒底上設(shè)置的重量傳感器構(gòu)成，重量傳感器采集重量數(shù)據(jù)判斷取藥數(shù)。另外第一傳感器241也可為儲藥盒23的盒頂內(nèi)壁上設(shè)置的CCD圖像傳感器構(gòu)成，儲藥盒23的內(nèi)壁顏色與藥物的顏色相異，第一傳感器241將采集信號輸送至控制裝置11進(jìn)行分析處理判斷藥品數(shù)量。CCD圖像傳感器將拍攝的圖片輸送至控制裝置11，由于藥品的顏色與背景色相異，因此可以通過分析圖片上藥品區(qū)域的個數(shù)確定藥品粒數(shù)或片劑數(shù)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可選用利用藥物下落過程進(jìn)行計(jì)數(shù)的藥片計(jì)數(shù)傳感器?？刂蒲b置11為單片機(jī)構(gòu)成，可選用51單片機(jī)或者ARM單片機(jī)，具體可選用msp430g2553單片機(jī)、ARM 922T單片機(jī)等等。重量傳感器的靈敏度應(yīng)滿足單片、單粒藥品重量增加的準(zhǔn)確測量。
[0056]進(jìn)一步的方案為:儲藥腔215a底部設(shè)置有對儲藥腔215a進(jìn)行截堵的第三板體215b，第三板體215b的一端與取藥板215通過第三鉸接軸鉸接連接，第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，第三板體215b的另一端中部安裝有滾輪，滾輪指向第三鉸接軸的方向?yàn)镈方向，D方向與第三板體215b的轉(zhuǎn)動方向保持一致，如圖6、7所示。第三板體215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于藥物在儲藥腔215a內(nèi)，隨著取藥板215的轉(zhuǎn)動而進(jìn)行移動，這樣藥物容易與固定板216的上板面發(fā)生摩擦，使得藥片磨損，藥物的劑量減少，影響治療。通過設(shè)置第三板體215b，在取藥板215由取料位轉(zhuǎn)動至卸料位時，第三板體215b對儲藥腔215a進(jìn)行堵截，避免儲藥腔215a內(nèi)的藥物直接與固定板216的上板面接觸摩擦。儲藥腔215a運(yùn)行至落料口 216a的上方時，第三板體215b的尺寸小于落料口 216a的尺寸，這樣第三板體215b自動向下翻轉(zhuǎn)，儲藥腔215a內(nèi)的藥物落至儲藥盒23內(nèi)，保證藥物的可靠落下。另外取藥板215從卸料位運(yùn)行至取藥位時，由于第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，這樣隨著取藥板215的轉(zhuǎn)動，以及固定板216的推動，使得第三板體215b向上翻轉(zhuǎn)對儲藥腔215a的下端進(jìn)行堵截保證下次可靠取藥。
[0057]由于不同藥物的尺寸不同，為保證每次只有一粒藥物落至儲藥腔215a內(nèi)，需要設(shè)置與其相匹配的出藥口 214a。因此，儲藥桶21的桶底214與桶身構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，桶底214上沿儲藥桶21的周向間隔開設(shè)各出藥口 214a，各出藥口 214a的尺寸分別與各種規(guī)格的藥物相匹配，各出藥口 214a處設(shè)置有可拆卸的堵塊，桶底214與調(diào)節(jié)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，如圖17所示。這樣根據(jù)儲藥桶21內(nèi)所要盛放的藥物，打開桶底214上相應(yīng)尺寸出藥口214a的堵塊，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)桶底214進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得打開堵塊使用的出藥口 214a與處于取藥位的儲藥腔215a相對應(yīng)布置，其他未使用的出藥口 214a上的堵塊不進(jìn)行拆卸。取藥板上儲藥腔的設(shè)置也可參照出藥口的設(shè)置方式進(jìn)行設(shè)置，亦即設(shè)置用于容至不同尺寸藥物的儲藥腔，儲藥腔沿取藥板的轉(zhuǎn)動方向在其板面上間隔設(shè)置，儲藥腔內(nèi)設(shè)置有堵頭，啟用那種尺寸的儲藥腔就打開相應(yīng)的堵頭進(jìn)行使用。
[0058]另外，驅(qū)動軸211位于儲藥桶21內(nèi)的軸身上設(shè)置有錐柱狀的底座212，底座212與儲藥桶21內(nèi)側(cè)壁之間的間距大于藥物的尺寸，出藥口 214a設(shè)置在儲藥桶21的桶壁與底座212之間的桶底214上，刮板213設(shè)置在底座212的外周面上，刮板213包括立狀布置的弧形板體213a，弧形板體213a的弧口朝向與刮板213的轉(zhuǎn)動方向保持一致，弧形板體213a的下端向背離弧口一側(cè)延伸設(shè)置水平布置的用于遮蓋出藥口 214a的遮蓋板體213b，遮蓋板體213b與桶底214之間為間隙配合，如圖16所示。底座212的設(shè)置，可以保證藥物在底座212與儲藥桶21之間通過刮板213的推動，每次都盡可能使得藥物落至儲藥腔215a內(nèi)，避免藥物無法落至儲藥腔215a內(nèi)，減少取藥板215、刮板213沒有取到藥的運(yùn)行次數(shù)，降低藥箱的能耗。上述結(jié)構(gòu)的刮板213，可以保證藥物的可靠推送，保證取藥效率。同時延伸設(shè)置的遮蓋板體213b可以對出藥口 214a進(jìn)行可靠遮擋，保證取藥板215在由取藥位運(yùn)轉(zhuǎn)至卸料位時，藥物從出藥口214a漏出，保證取藥的可靠性。
[0059]具體的方案為，儲藥桶21的桶底214為I?2mm的薄板構(gòu)成，桶底214安裝在齒環(huán)219上，齒環(huán)219的內(nèi)圈與儲藥桶21的下部構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平布置轉(zhuǎn)動安裝在箱體10內(nèi)的與齒環(huán)219嚙合配合的蝸桿，蝸桿的端部設(shè)置調(diào)節(jié)旋柄。這樣通過轉(zhuǎn)動蝸桿就可以調(diào)節(jié)齒環(huán)219轉(zhuǎn)動，使得打開堵塊的出藥口轉(zhuǎn)動至與處于取藥位的儲藥腔215a相對應(yīng)布置。
[0060]儲藥桶21呈層狀布置，相鄰層的儲藥桶21間隔交錯布置，每層儲藥桶21設(shè)置一個與其相對應(yīng)布置的主管31，各主管31的較低端與立狀布置的集料管34相連接，集料管34的下端出料口與第二盒體33的盒腔相對應(yīng)布置，通過這樣的設(shè)置，使得第一、二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠緊湊布置，減小藥箱的體積，如圖10、11、12、13所示。各驅(qū)動軸211可以采用單獨(dú)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)91進(jìn)行驅(qū)動，如采用一小電機(jī)，小電機(jī)通過傳動組件(如齒輪傳動組、皮帶輪傳動組)與驅(qū)動軸211相連接。也可多個驅(qū)動軸211采用一套第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)91，驅(qū)動軸211與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)91采用離合器進(jìn)行連接，控制裝置11調(diào)控離合器的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動軸211的各自調(diào)節(jié)。同樣第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)92也可按照第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)91相類似的方式進(jìn)行實(shí)施?？梢酝ㄟ^設(shè)置第一、二到位傳感器對刮板213、取藥板215的轉(zhuǎn)動到位狀態(tài)進(jìn)行檢測，保證刮板213、取藥板215調(diào)控運(yùn)行的可靠性。主管31的較高端與鼓風(fēng)裝置相連接，鼓風(fēng)裝置可以促使藥物可靠的落至第二藥盒33內(nèi)，鼓風(fēng)裝置可以是風(fēng)機(jī)。
[0061 ]第一、二藥盒的結(jié)構(gòu)相同，第二藥盒33的內(nèi)側(cè)壁顏色與藥物的顏色相異，箱體10上設(shè)置用于對第二藥盒33內(nèi)儲放的藥物數(shù)量進(jìn)行采集的第二傳感器242和對第二藥盒33的啟閉狀態(tài)進(jìn)行采集的光電傳感器33a，第二藥盒33的下側(cè)設(shè)置有第三藥盒40，第三藥盒40的盒腔與第二藥盒33的卸料口相對應(yīng)布置，第二藥盒33上設(shè)置有用于調(diào)控第二藥盒33是否能夠打開的第二電磁鎖52以及對第二藥盒33的盒底轉(zhuǎn)動進(jìn)行鎖緊的第三電磁鎖53，第二藥盒33還與驅(qū)使第二藥盒33翻轉(zhuǎn)后的盒底進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)33b相連接，第二盒體33上還設(shè)置有第二指示燈331，控制裝置11接收計(jì)時單元13采集的信號進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控第二電磁鎖52、第二指示燈331的運(yùn)行狀態(tài)，控制裝置11接受第二傳感器242采集的信號進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控第三電磁鎖53的運(yùn)行狀態(tài)。由于藥箱需要長期運(yùn)行，因此不可避免的會出現(xiàn)元器件老化的現(xiàn)象，因此在使用長時間后，其運(yùn)行的精度可能會降低，為了避免箱體10元器件老化帶來的影響。通過設(shè)置預(yù)備檢測，避免取藥機(jī)械取藥錯誤，提高取藥的可靠性，保證患者的可靠取藥。復(fù)位機(jī)構(gòu)33b可為第二盒體33上方設(shè)置的推桿構(gòu)成，推桿向下運(yùn)行推動第二盒體33的盒底復(fù)位，推桿可為氣缸的活塞桿構(gòu)成。也可采用其他可以使得第二盒體33的盒底向水平位置移動的復(fù)位機(jī)構(gòu)33b。當(dāng)?shù)诙鞲衅?42檢測到第二藥盒33內(nèi)藥物數(shù)不對時，還通過通訊單元14向遠(yuǎn)程人員發(fā)送錯誤取藥信息。
[0062]人機(jī)交互單元IlA(輸入模塊)包括用于輸入各第一藥盒22內(nèi)藥物的服用量、服用時間的輸入鍵盤和觸摸屏，易于信息的錄入，每次信息錄入之前需要輸入解鎖密碼，避免患者錯誤操作導(dǎo)致藥物服用信息被錯誤修改。箱體10內(nèi)設(shè)置有上下水平布置的布風(fēng)板和集風(fēng)板，布風(fēng)板和集風(fēng)板將箱體10內(nèi)部由上至下分隔成布風(fēng)區(qū)、儲藥區(qū)和集風(fēng)區(qū)，儲藥區(qū)內(nèi)設(shè)置有溫濕度傳感器17，儲藥單元設(shè)置在儲藥區(qū)，箱體10的上頂板上設(shè)置與布風(fēng)區(qū)相連通連接的進(jìn)風(fēng)管，進(jìn)風(fēng)管與風(fēng)機(jī)18、干燥裝置19相連接，箱體10的下底板上設(shè)置與集風(fēng)區(qū)相連通連接的進(jìn)風(fēng)管，布風(fēng)板和集風(fēng)板為孔板構(gòu)成?；颊哌M(jìn)行取藥操作時，風(fēng)機(jī)18停止工作，避免對第一傳感器241的準(zhǔn)確測量產(chǎn)生影響。通過設(shè)置溫濕度傳感器17，保證藥箱內(nèi)藥物處于最佳的保存環(huán)境，保證藥效。由于農(nóng)村較易發(fā)生斷電，通過設(shè)置電池單元12(蓄電池)，保證患者的可靠吃藥，避免斷電的影響。
[0063]上述藥箱提示病人準(zhǔn)確吃藥的方法，具體如圖3所示:
[0064]采用上述藥箱用于提示病人準(zhǔn)確吃藥的方法，包括在藥箱上執(zhí)行如下操作:
[0065]S1:將待服用的各藥物分別放置在藥箱上的各第一藥盒22內(nèi)，關(guān)閉第一藥盒22，控制裝置11調(diào)控第一電磁鎖51進(jìn)行鎖緊，通過人機(jī)交互單元IlA輸入各第一藥盒22內(nèi)放置的藥物的服用時間、服用量以及各藥物的總量和藥品信息；
[0066]步驟SI中還通過人機(jī)交互單元IlA輸入各第一藥盒22內(nèi)放置藥物的藥物量，執(zhí)行完一次操作S2后，則各藥物的剩余量相應(yīng)進(jìn)行減少，控制裝置11還對各藥物的剩余量進(jìn)行監(jiān)測分析，當(dāng)監(jiān)測到藥物剩余量小于其預(yù)設(shè)的閥值時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠(yuǎn)程人員的移動終端發(fā)送藥物即將用完的信號。
[0067]S2:控制裝置11依據(jù)下一服藥時間的各藥物服用量調(diào)控各儲藥機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)對各藥物進(jìn)行按量取藥操作，按量取藥操作取出的藥物通過集料單元收集儲放在第二藥盒33內(nèi)；
[0068]按量取藥操作包括:調(diào)節(jié)取藥板215處于取料位，控制裝置11調(diào)控第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)91驅(qū)使刮板213進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得儲藥桶21內(nèi)藥物落至儲藥腔215a內(nèi)；當(dāng)刮板213轉(zhuǎn)動至桶底214的出藥口 214a處并對出藥口 214a進(jìn)行遮擋時，控制裝置11調(diào)控第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)92驅(qū)使取藥板215轉(zhuǎn)動至卸料位使得儲