料腔內(nèi)的藥物落至儲藥盒23內(nèi)；第一傳感器241進行數(shù)據(jù)采集并將采集的結果輸出至控制裝置11進行分處理得出該次取藥量，控制裝置11判斷該次取藥量與所需取藥量是否相一致；
[0069]若不一致，控制裝置11調(diào)控取藥板215回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續(xù)取藥，直至累計的取藥量(累計的取藥量是在兩個服藥時間之間，取藥板215進行多次取藥所取的藥物總量，為多次取藥的累加值)與所需取藥量相一致;具體操作時，取料板每運轉(zhuǎn)一次，第一傳感器采集數(shù)據(jù)后卸料機構就運轉(zhuǎn)一次，不必等到累計的取藥量與所需取藥量相一致后，在對儲藥盒內(nèi)的藥物進行卸料。
[0070]若一致，則該藥物的取藥結束，控制裝置11調(diào)控推動組件93將儲藥盒內(nèi)的藥物推送至支管32并調(diào)控取藥板215回復至取料位。
[0071]步驟S2中，各藥物的按量取藥操作結束后，第二傳感器242進行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物總量與預設的取藥總量是否相一致，若不一致，則控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53處于開啟狀態(tài)，第二藥盒33的盒底發(fā)生翻轉(zhuǎn)使得第二藥盒33內(nèi)的藥物下落至第三藥盒40內(nèi)，卸料結束后，復位機構33b驅(qū)使第二藥盒33的盒底恢復水平布置的狀態(tài)，控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53恢復鎖緊狀態(tài)，重復執(zhí)行操作S2。
[0072]S3:當計時單元13計時到達服藥時間，控制裝置11調(diào)控語音單元16播報需要服用藥物的提示信號和提示患者打開第二藥盒33進行取藥，控制裝置11調(diào)控第二電磁鎖52處于開啟狀態(tài)，患者打開第二藥盒33將藥物取出服用，關閉第二藥盒33后，執(zhí)行操作S2。
[0073]步驟S3中，當光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后的關閉信號后，第二傳感器242進行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物是否取盡，若還存留有藥物，則控制裝置11調(diào)控語音單元16發(fā)出提示信號用于提示患者打開第二藥盒33并將第二藥盒33內(nèi)存留的藥物取出服用;若沒有存留藥物，則執(zhí)行操作S2。
[0074]S41:若遠程人員需要修改藥物服用量，通訊單元14接收遠程人員通過移動終端發(fā)送的修改指令，控制裝置11依據(jù)接收的修改指令修改相應藥物的服用量和/或服用時間，步驟S2中按照修改后的服用量進行操作。
[0075]S42:若溫濕度傳感器17檢測的數(shù)據(jù)超過其預設的閥值，則控制裝置11啟動風機18和干燥裝置19進行運行，使得溫濕度傳感器17檢測的數(shù)據(jù)在其預設的范圍內(nèi)。
[0076]可以通過各種編程語言將上述方法和判斷程序?qū)懭肟刂蒲b置11。
[0077]為了更為清楚的對本發(fā)明進行說明，以下以岳西縣某地的一名高血壓患者的實際使用情況對本發(fā)明進行詳細說明。
[0078]該名患者患有高血壓、高血糖并輕微中風，同時大腿有一定的浮腫，醫(yī)生開出了:替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲達帕胺、螺內(nèi)酯、氫氯噻嗪五種藥物，各藥物的初始服用方法為:替米沙坦早上服用二片，苯磺酸左旋氨氯地平片早上服用一片，吲達帕胺晚上服用一片，螺內(nèi)酯早上服用一片，氫氯噻嗪早上服用一片。
[0079]初始操作時將各藥物從包裝盒內(nèi)取出，以片狀形式分別放入各第一藥盒22內(nèi)，通過人機交互單元IlA輸入各藥物的服用方法，服用方法輸入的形式為:
[0080]藥物+第一藥盒22標記+服用時間+循環(huán)周期+服用量+單片藥物重量+添加的藥物數(shù)量+藥物補充閥值；
[0081 ]如在本發(fā)明中共設置了 7個第一藥盒22，分別標記為藥盒Hl、藥盒H2、藥盒H3、藥盒H4、藥盒H5、藥盒H6、藥盒H7，替米沙坦、苯磺酸左旋氨氯地平片、吲達帕胺、螺內(nèi)酯、氫氯噻嗪分別放置在藥盒Hl、藥盒H2、藥盒H3、藥盒H4、藥盒H5內(nèi)；
[0082]通過人機交互單元IIA輸入的各藥物信息及服用方法分別為:
[0083]替米沙坦+藥盒H1+7:30+24:00+2 片+40mg+200 片+10 片；
[0084]苯磺酸左旋氨氯地平片+藥盒H2+7:30+24:00+1片+2.5mg+100片+5片；
[0085]吲達帕胺+藥盒H3+18:30+24:00+1 片+2.5mg+100 片+5 片；
[0086]螺內(nèi)酯+藥盒H4+7:30+24:00+1片+20mg+100 片+5 片；
[0087 ]氣氣卩差嘆+藥盒 H5+7:30+24:00+1 片+25mg+100 片+5 片。
[0088]另外，此處假設替米沙坦需要早晚各服用一粒，則通過人機交互單元IlA輸入的替米沙坦的信息及服用方法分別為:
[0089]替米沙坦+藥盒H1+7:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片；
[0090]替米沙坦+藥盒H1+18:30+24:00+1 片+40mg+200 片+10 片。
[0091]遠程操作人員的移動終端(手機)的綁定，可以將遠程操作人員的手機號碼輸入至藥箱上的儲存單元15進行保存。同時還通過人機交互單元IlA輸入該用戶的所在地地址、患者名稱進行保存。
[0092]所有設置和藥物放置結束后，即可啟動藥箱進行運行。
[0093]如在中午啟動藥箱運行的，由于下一服藥時間為18:30，只需服用吲達帕胺，因此控制裝置11調(diào)控儲藥機構和取料機構取用一粒吲達帕胺即可。達到18:30時，控制裝置11調(diào)控語音播報:現(xiàn)在是晚上18:30，您需要服用藥物了，請打開第二藥盒33進行取藥服用。
[0094]為了準確的表達出本發(fā)明的運行過程，以下對夜晚取藥服用結束后后的運行狀態(tài)進行詳細說明。
[0095]當光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后關閉，第二傳感器242檢測到所要藥物都取出，控制裝置11調(diào)控語音單元16播報:請服用藥物。下一時間7:30需要服用的藥物有4種，以下以替米沙坦的按量取藥操作進行詳細說明。
[0096]控制裝置11調(diào)節(jié)取藥板215處于取料位，控制裝置11調(diào)控第一驅(qū)動機構91驅(qū)使刮板213進行轉(zhuǎn)動，使得儲藥桶21內(nèi)藥物落至儲藥腔215a內(nèi)；當刮板213轉(zhuǎn)動至桶底214的出藥口 214a處(堵塊拆除的出藥口 214a)并對出藥口 214a進行遮擋時，控制裝置11調(diào)控第二驅(qū)動機構92驅(qū)使取藥板215轉(zhuǎn)動至卸料位使得儲料腔內(nèi)的藥物落至儲藥盒23內(nèi)；第一傳感器241進行數(shù)據(jù)采集并將采集的結果輸出至控制裝置11進行分處理得出該次取藥量，假設該次取藥量判定為一粒，小于預定取藥量。則控制裝置11調(diào)控取藥板215回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續(xù)取藥，取藥板215再次取藥后，第一傳感器241再次進行數(shù)據(jù)采集并將采集的結果輸出至控制裝置11進行分處理得出該次取藥量，若該次取藥量判定為一粒，則累計的取藥量與所需取藥量相一致，都為兩粒，則替米沙坦的取藥結束;若該次取藥量判定為零粒，則累計的取藥量還是小于所需取藥量，因此控制裝置11還需再次調(diào)控取藥板215回復至取料位重復上述按量取藥操作繼續(xù)取藥，重復上述操作，直至累計的取藥量為兩粒時，替米沙坦的取藥結束。同樣的控制裝置11分別調(diào)控苯磺酸左旋氨氯地平片、螺內(nèi)酯、氫氯噻嗪的按量取藥操作。按量取藥操作取出的藥物通過集料單元收集儲放在第二藥盒33內(nèi)。
[0097]各藥物的按量取藥操作結束后，第二傳感器242進行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物總量與預設的取藥總量是否相一致，若不一致，則控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53處于開啟狀態(tài)，第二藥盒33的盒底發(fā)生翻轉(zhuǎn)使得第二藥盒33內(nèi)的藥物下落至第三藥盒40內(nèi)，卸料結束后，復位機構33b驅(qū)使第二藥盒33的盒底恢復水平布置的狀態(tài)，控制裝置11調(diào)控第三電磁鎖53恢復鎖緊狀態(tài)，重復執(zhí)行上述各藥物的按量取藥操作。同時通過通訊單元14向遠程人員的移動終端發(fā)送錯誤提示信息，以便遠程操作人員及時進行檢修和調(diào)校。
[0098]當計時單元13計時到達第二天的7:30的服藥時間，控制裝置11調(diào)控語音單元16重復播報(重復播報是指反復循環(huán)播報，在進行下一操作時停止):現(xiàn)在是早上7:30，您需要服用藥物了，請打開第二藥盒33進行取藥服用。同時控制裝置11調(diào)控第二電磁鎖52處于開啟狀態(tài)，患者打開第二藥盒33將藥物取出服用，關閉第二藥盒33。當光電傳感器33a檢測到第二藥盒33取藥后的關閉信號后，第二傳感器242進行一次數(shù)據(jù)采集并將采集的數(shù)據(jù)輸出至控制裝置11進行分析處理判斷第二藥盒33內(nèi)藥物是否取盡，若還存留有藥物，則控制裝置11調(diào)控語音單元16發(fā)出提示信號用于提示患者打開第二藥盒33并將第二藥盒33內(nèi)存留的藥物取出服用;若沒有存留藥物，則執(zhí)行下一服藥時間的取藥操作。
[0099]執(zhí)行完一次按量取藥操作后，則各藥物的剩余量相應進行減少，控制裝置11還對各藥物的剩余量進行監(jiān)測分析，當監(jiān)測到藥物剩余量小于其預設的閥值時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠程人員的移動終端發(fā)送藥物即將用完的信號。如當監(jiān)測到藥物剩余量只能夠滿足五天服用時，藥物即將用完可以通過控制裝置11進行監(jiān)測判斷，如監(jiān)測到替米沙坦剩余存留量小于或等于10粒時，則控制裝置11通過通訊單元14向遠程人員的移動終端發(fā)送第一藥盒22內(nèi)藥物即將用完的信息:信息內(nèi)容為:家住+地址+患者+姓名+替米沙坦即將用完，請在五天內(nèi)補充(如:家住X X縣X X鎮(zhèn)X X村X X號的患者X X的替米沙坦即將用完，請在五天內(nèi)補充)。病患親人收到信息后與藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生進行聯(lián)系，將藥物的費用通過網(wǎng)銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫(yī)院，銷售人員或醫(yī)院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充，補充后按下確認補充的按鈕。若當天沒有補充，則控制裝置11通過通訊單元14向遠程人員的移動終端再次發(fā)送第一藥盒22內(nèi)藥物即將用完的信息，信息內(nèi)容為:家住X X縣X X鎮(zhèn)X X村X X號的患