0吸附在所述包裝袋60上的位置與所述壓袋裝置24按壓在所述包裝袋60上的位置相互錯(cuò)開。
[0040]上述是本實(shí)用新型的核心技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)70，包括輸送若干組包裝袋60的送袋裝置10、接收來(lái)自所述送袋裝置10的包裝袋60并固定包裝袋60位置的整理裝置20、設(shè)于所述整理裝置20上方的提袋裝置30和與所述提袋裝置30連接用于將包裝袋60閥口自動(dòng)套在包裝機(jī)上的射袋裝置40，本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)70依次通過(guò)所述送袋裝置10、所述整理裝置20、所述提袋裝置30以及所述射袋裝置40就可以將每組包裝袋60依次自動(dòng)套在包裝機(jī)上的出料嘴50上，如圖18c所示完成物料的包裝。所述整理裝置20包括用于對(duì)所述包裝袋60進(jìn)行定位的定位裝置29和將所述包裝袋60按壓平實(shí)的壓袋裝置24，通過(guò)所述定位裝置29可以將每組包裝袋60定位在同一個(gè)指定工作位置，從而使所述提袋裝置30始終提拉所述包裝袋60的閥口端區(qū)域，保證了所述包裝機(jī)的出料嘴50可以精確的套入到所述包裝袋60內(nèi)；所述定位裝置29將每組所述包裝袋60定位后，所述壓袋裝置24常按壓在所述包裝袋60上，所述壓袋裝置24將每組包裝袋60按壓平實(shí)，所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60時(shí)，所述壓袋裝置24松開所述包裝袋60，使所述包裝袋60易于被抓取，待所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60后，所述壓袋裝置24按壓下層的包裝袋60，當(dāng)每組包裝袋60的最上層包裝袋被提拉后，通過(guò)所述壓袋裝置24也可以確保下層的包裝袋位置整齊，使下層包裝袋的位置也始終定位在指定工作位置，從而提高了所述包裝袋的套袋成功率；為了保證所述提袋裝置30易于抓取所述包裝袋60，所述提袋裝置30吸附在所述包裝袋60上的位置與所述壓袋裝置24按壓在所述包裝袋60上的位置相互錯(cuò)開，避免了所述壓袋裝置24和所述提袋裝置30工作時(shí)相互之間發(fā)生的干涉問(wèn)題。
[0041]參考圖1和圖4所示，所述送袋裝置10包括架體11和設(shè)置在架體11上的傳動(dòng)軸12，所述傳動(dòng)軸12上裝有同步傳動(dòng)鏈13，所述同步傳動(dòng)鏈13上等距離安裝有置放所述若干疊包裝袋60的托袋架14。所述傳動(dòng)軸12為所述同步傳動(dòng)鏈13提供動(dòng)力，使所述同步傳動(dòng)鏈13上的托袋架14朝向所述整理裝置20移動(dòng)，將所述托袋架14上的若干疊包裝袋60運(yùn)送至所述整理平臺(tái)21B上，最終使所述送袋裝置10通過(guò)設(shè)置在架體11上裝有托袋架14的同步傳動(dòng)鏈13將所述包裝袋60連續(xù)輸送至所述整理裝置20的工作平臺(tái)21上。
[0042]如圖2和圖3和圖4所示，所述工作平臺(tái)21包括接收來(lái)自所述送袋裝置10的所述包裝袋60的撥袋平臺(tái)21A以及將所述撥袋平臺(tái)21A上的所述包裝袋60定位至工作臺(tái)面的整理平臺(tái)21B。所述撥袋平臺(tái)21A和整理平臺(tái)21B設(shè)置在支架25上，所述撥袋平臺(tái)21A是斜面過(guò)渡板與呈水平面的所述整理平臺(tái)21B相連接。
[0043]所述定位裝置29通過(guò)所述整理裝置20的撥袋平臺(tái)2IA和整理平臺(tái)2IB定位所述包裝袋60的位置，所述壓袋裝置24通過(guò)所述整理平臺(tái)2IB將所述包裝袋60按壓平實(shí)。所述定位裝置29包括第一定位機(jī)構(gòu)29A以及第二定位機(jī)構(gòu)29B，所述第一定位機(jī)構(gòu)29A對(duì)所述包裝袋60的與閥口相鄰的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行定位，所述第二定位機(jī)構(gòu)29B對(duì)所述包裝袋60的閥口所在的側(cè)邊及與閥口相對(duì)的側(cè)邊進(jìn)行定位。
[0044]如圖7所示，所述第一定位機(jī)構(gòu)29A包括隨所述包裝袋60沿所述撥袋平臺(tái)21A向所述整理平臺(tái)21B運(yùn)輸時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的撥袋器22A以及用于抵擋所述包裝袋60沿所述撥袋平臺(tái)21A向所述整理平臺(tái)21B方向移動(dòng)的擋袋器22B，所述撥袋器22k和所述擋袋器22B用于定位所述包裝袋60的與閥口相鄰的兩個(gè)側(cè)邊。
[0045]所述撥袋平臺(tái)21A和所述整理平臺(tái)21B上設(shè)置有若干個(gè)狹槽25A，所述狹槽25A內(nèi)設(shè)有撥袋皮帶25B，所述撥袋器22A固定在所述撥袋皮帶25B上，所述撥袋皮帶25B為所述撥袋器22k的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，所述撥袋皮帶25B正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述撥袋器22k從所述撥袋皮帶25B的從動(dòng)輪位置開始移動(dòng)，所述撥袋皮帶25B反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述撥袋器22k返回至從動(dòng)輪位置，通過(guò)所述撥袋皮帶25B的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述撥袋器22A在所述撥袋皮帶25B的從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間往返運(yùn)動(dòng)。由于所述撥袋器22k隨所述撥袋皮帶25B的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，來(lái)自所述送袋裝置10的所述包裝袋60通過(guò)若干個(gè)所述撥袋皮帶25B的運(yùn)動(dòng)可穩(wěn)定的從所述撥袋平臺(tái)21A運(yùn)輸至所述整理平臺(tái)21B上，不但提高了運(yùn)輸所述包裝袋60的速度，而且保證了運(yùn)輸過(guò)程中所述包裝袋60的整齊，提高了所述包裝袋自動(dòng)插接在所述包裝機(jī)上的準(zhǔn)確率。
[0046]所述水泥袋60在所述撥袋皮帶25B的帶動(dòng)下從所述撥袋平臺(tái)21A水平運(yùn)輸至所述整理平臺(tái)21B，所述擋袋器22B設(shè)置在所述整理平臺(tái)21B的一端，從而可以阻止所述包裝袋60在所述整理平臺(tái)23B上的持續(xù)移動(dòng)。所述擋袋器22B用于定位所述包裝袋60與閥口相鄰另一個(gè)側(cè)邊，為了實(shí)現(xiàn)所述擋袋器22B阻止所述包裝袋60在所述撥袋皮帶25B的帶動(dòng)下持續(xù)在所述整理平臺(tái)23B上的移動(dòng)，具體地，所述擋袋器22B與擋袋氣缸22C相連接，所述擋袋氣缸22C帶動(dòng)所述擋袋器22B并使所述擋袋器22B高于所述整理平臺(tái)21B的臺(tái)面，從而使所述包裝袋60在所述撥袋皮帶25B的帶動(dòng)下移動(dòng)至所述整理平臺(tái)21B指定的工作區(qū)域，便于后續(xù)所述提袋裝置30的工作，所述包裝袋60與閥口相鄰的兩個(gè)側(cè)邊最終通過(guò)所述撥袋器22k和所述擋袋器22B定位在所述整理平臺(tái)21B指定的位置區(qū)域內(nèi)。
[0047]為了使所述擋袋器22B高于所述整理平臺(tái)21B的臺(tái)面，所述擋袋器22B是升降擋桿，所述整理平臺(tái)21B上開設(shè)有通孔，所述升降擋桿安裝在所述通孔內(nèi)，從而可以實(shí)現(xiàn)所述擋袋氣缸22C帶動(dòng)所述擋袋器22B并使所述擋袋器22B高于所述整理平臺(tái)21B的臺(tái)面。
[0048]如圖8所示，所述第二定位機(jī)構(gòu)29B包括設(shè)置在所述整理平臺(tái)21B上的用于抵擋所述包裝袋60的閥口所在側(cè)邊的固定擋板23A以及設(shè)置在所述整理平臺(tái)21B上的用于抵擋所述包裝袋60的與閥口相對(duì)的側(cè)邊的推袋擋板23B。所述固定擋板23A和所述推袋擋板23B用于定位所述包裝袋60的閥口側(cè)邊和與閥口相對(duì)的側(cè)邊。
[0049]所述推袋擋板23B與推袋氣缸23C相連接，所述推袋氣缸23C帶動(dòng)所述推袋擋板23B朝所述包裝袋閥口側(cè)邊方向移動(dòng)，所述固定擋板23A設(shè)置在所述整理平臺(tái)21B上的所述包裝袋60閥口側(cè)邊，所述包裝袋60在所述推袋擋板23B的推動(dòng)下，所述固定擋板23A阻止所述包裝袋60持續(xù)在所述整理平臺(tái)2IB上移動(dòng)，所述固定擋板23A和所述推袋擋板23B使所述包裝袋60的閥口側(cè)邊和與閥口相對(duì)的側(cè)邊被定位在指定的位置區(qū)域內(nèi)。
[0050]本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)通過(guò)所述第一定位機(jī)構(gòu)29A以及所述第二定位機(jī)構(gòu)29B可以將所述包裝袋60定位在所述整理平臺(tái)21B上的指定位置，具體地，所述撥袋器22k和所述擋袋器22B以及所述固定擋板23A和所述推袋擋板23B將水平置放在所述整理平臺(tái)2IB上的所述包裝袋60的四個(gè)側(cè)邊定位在指定的位置，使所述包裝袋60被定位在所述整理平臺(tái)21B指定的工作位置，不但保證了所述提袋裝置30始終提拉所述包裝袋60的閥口端區(qū)域，而且提高了所述包裝袋自動(dòng)插接在所述包裝機(jī)上的準(zhǔn)確率。
[0051]所述壓袋裝置24設(shè)置在所述整理平臺(tái)2IB上，包括按壓所述包裝袋60的壓袋器24A以及與所述壓袋器24A相連接并帶動(dòng)所述壓袋器24A按壓或松開所述包裝袋60的壓袋氣缸24B。通過(guò)所述壓袋氣缸24B中活塞的運(yùn)動(dòng)就可以控制所述壓袋器24A按壓或者松開所述包裝袋60，其中所述定位裝置29將每組所述包裝袋60的位置定位后，所述壓袋裝置24處于持續(xù)按壓在所述包裝袋上的狀態(tài)，如圖6所示；待所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60時(shí)，所述壓袋裝置24松開所述包裝袋60，如圖5所示。
[0052]請(qǐng)參考圖9和圖10所述，所述提袋裝置30包括提拉所述包裝袋60的吸盤31，通過(guò)兩組吸盤31分別同時(shí)吸附所述包裝袋60的閥口位置和與閥口相對(duì)的位置，所述吸盤31吸附所述包裝袋60時(shí)，所述壓袋器24A松開所述包裝袋60，待所述吸盤31提拉所述包裝袋60后，所述壓袋器24A按壓下層的包裝袋60，其中所述壓袋器24A按壓在所述包裝袋60上的位置與所述吸盤31吸附在所述包裝袋60上的位置相互錯(cuò)開。
[0053]所述吸盤31連接在吸盤擺桿32上，且所述吸盤31通過(guò)取袋吸管36外接真空發(fā)生器，所述吸盤擺桿32帶動(dòng)所述吸盤31沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，所述提袋裝置30通過(guò)所述吸盤31吸附所述包裝袋60的最上層包裝袋的閥口位置，由于所述壓袋裝置24處于持續(xù)按壓在所述包裝袋上的狀態(tài)，此時(shí)所述壓袋器24A松開所述包裝袋60，使最上層包裝袋被提拉至指定位置，所述吸盤擺桿32帶動(dòng)所述吸盤31沿豎直方向向上運(yùn)動(dòng)，所述壓袋器24A按壓下層的包裝袋。為了保證所述吸盤31易于吸附最上層的包裝袋60的閥口位置，所述壓袋器24A按壓在所述包裝袋60上的位置與所述吸盤31吸附在所述包裝袋60上的位置相互錯(cuò)開，從而避免了所述壓袋器24A和所述吸盤31工作時(shí)相互之間發(fā)生的干涉問(wèn)題。
[0054]本實(shí)用新型所述提袋裝置30設(shè)在氣缸座33上，所述氣缸座33位于所述安裝座47上，所述氣缸座33上安裝有第一氣缸33A，所述第一氣缸33A能繞所述氣缸座33擺動(dòng)為所述提袋裝置30提供動(dòng)力，所述第一氣缸33A與取袋擺桿34鉸接，且所述第一氣缸33A帶動(dòng)所述取袋擺桿34擺動(dòng)，所述取袋擺桿34與導(dǎo)向件35和所述射袋裝置40的取袋壓輪組41連接。其中，所述導(dǎo)向件35由第一彎板35A和第二彎板35B組成，所述第一彎板35A和第二彎板35B截面均呈V形，其中，所