述包裝袋60設(shè)有閥口，所述包裝袋60由所述送袋裝置10輸送至所述整理平臺(tái)21B的臺(tái)面上時(shí)，所述包裝袋60的包裝面水平置放以供所述提袋裝置30吸附所述閥口，經(jīng)過所述提袋裝置30的提拉后，所述包裝袋60的包裝面呈豎直狀，所述閥口位置被撐開以形成袋口，經(jīng)過所述射袋裝置30就可以將所述包裝袋60自動(dòng)插接在包裝機(jī)的出料嘴50上，完成物料的灌輸。本實(shí)用新型所述包裝袋可以包裝水泥，也可以包裝其它粉塵類等物料。
[0069]綜上，本實(shí)用新型所述自動(dòng)包裝方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0070]1.在本實(shí)用新型的自動(dòng)套袋機(jī)，所述整理裝置包括用于定位所述包裝袋側(cè)邊的定位裝置和將所述包裝袋按壓平實(shí)的壓袋裝置，通過所述定位裝置可以將每組包裝袋定位在同一個(gè)指定工作位置，從而使所述提袋裝置始終提拉所述包裝袋的閥口端區(qū)域，保證了所述包裝機(jī)的出料嘴可以精確的套入到所述包裝袋內(nèi)；所述定位裝置將每組所述包裝袋的位置定位后，所述壓袋裝置常按壓在所述包裝袋上，所述壓袋裝置將每組包裝袋按壓平實(shí)，所述提袋裝置提拉所述包裝袋時(shí)，所述壓袋裝置松開所述包裝袋，使所述包裝袋易于被抓取，待所述提袋裝置提拉所述包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，當(dāng)每組包裝袋的最上層包裝袋被提拉后，通過所述壓袋裝置也可以確保下層的包裝袋位置整齊，使下層包裝袋的位置也始終定位在指定工作位置，從而提高了所述包裝袋的套袋成功率；為了保證所述提袋裝置易于抓取所述包裝袋，所述提袋裝置吸附在所述包裝袋上的位置與所述壓袋裝置按壓在所述包裝袋上的位置相互錯(cuò)開，避免了所述壓袋裝置和所述提袋裝置工作時(shí)相互之間發(fā)生的干涉問題。
[0071]2.在本實(shí)用新型自動(dòng)套袋機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述撥袋平臺(tái)和所述整理平臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)狹槽，所述狹槽內(nèi)設(shè)有撥袋皮帶，所述撥袋器固定在所述撥袋皮帶上，所述撥袋皮帶為所述撥袋器的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，所述撥袋皮帶正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述撥袋器從所述撥袋皮帶的從動(dòng)輪位置開始移動(dòng)，所述撥袋皮帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述撥袋器返回至從動(dòng)輪位置，通過所述撥袋皮帶的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述撥袋器在所述撥袋皮帶的從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間往返運(yùn)動(dòng)。由于所述撥袋器隨所述撥袋皮帶的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，來(lái)自所述送袋裝置的所述包裝袋通過若干個(gè)所述撥袋皮帶的運(yùn)動(dòng)可穩(wěn)定的從所述撥袋平臺(tái)運(yùn)輸至所述整理平臺(tái)上，不但提高了運(yùn)輸所述包裝袋的速度，而且保證了運(yùn)輸過程中所述包裝袋的整齊，提高了所述包裝袋自動(dòng)插接在所述包裝機(jī)上的準(zhǔn)確率。
[0072]3.在本實(shí)用新型自動(dòng)套袋機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，通過所述撥袋器和所述擋袋器以及所述固定擋板和所述推袋擋板將水平置放在所述整理平臺(tái)上的所述包裝袋的四個(gè)側(cè)邊定位在指定的位置，從而便于后續(xù)的提拉、射袋等工作，保證了所述包裝袋自動(dòng)插接在所述包裝機(jī)上的準(zhǔn)確率。
[0073]4.在本實(shí)用新型自動(dòng)套袋機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，提拉所述包裝袋的動(dòng)作和運(yùn)輸所述包裝袋的動(dòng)作由一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，使不同的運(yùn)動(dòng)在一個(gè)氣缸的帶動(dòng)下相互協(xié)調(diào)的工作，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，在保證精確的運(yùn)動(dòng)軌跡前提下提高了所述取袋動(dòng)作的速度。
[0074]5.在本實(shí)用新型自動(dòng)套袋機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述取袋壓輪組和所述射袋壓輪組協(xié)同工作，在所述射袋壓輪組完成射袋的同時(shí)，所述取袋壓輪組完成取袋，因此大幅度提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)量。
[0075]6.在本實(shí)用新型自動(dòng)套袋機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，所述整理裝置的上方還設(shè)有導(dǎo)袋座，所述導(dǎo)袋座包括一端彎折的導(dǎo)袋桿和固定部，其中所述導(dǎo)袋桿通過固定部上的安裝孔固定在所述安裝座上，通過調(diào)整所述緊固件在安裝孔內(nèi)的位置就可以調(diào)節(jié)所述所述導(dǎo)袋桿距離所述整理平臺(tái)的高度。所述導(dǎo)袋桿一端向上彎折，當(dāng)所述包裝袋從所述撥袋平臺(tái)向所述整理平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以避免所述導(dǎo)袋桿觸碰到所述包裝袋，從而保證所述包裝袋在運(yùn)輸過程中始終保持整齊平實(shí)，由于所述導(dǎo)袋座位于所述每組包裝袋的上方，所述吸盤提拉所述每組包裝袋的最上層包裝袋時(shí)，提拉后的所述包裝袋觸碰到所述導(dǎo)袋桿，所述導(dǎo)袋桿對(duì)下層的包裝袋施加向下的壓力，從而避免下層的包裝袋被提拉，同時(shí)使被提拉后的包裝袋呈豎直狀進(jìn)入所述導(dǎo)向件內(nèi)。
[0076]7.在本實(shí)用新型自動(dòng)套袋機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，為了防止所述取袋擺桿長(zhǎng)時(shí)間擺動(dòng)可能失效從而導(dǎo)致掉落的問題，所述吸盤擺桿上還設(shè)有限位件，所述限位件與所述吸盤均設(shè)置在所述吸盤擺桿上，若所述取袋擺桿失效，所述限位件設(shè)置在所述整理裝置上方，所以所述限位件接觸所述整理裝置從而起到支撐作用，避免所述取袋擺桿掉落砸壞設(shè)備的問題。
[0077]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)套袋機(jī)，其包括用于輸送若干組包裝袋(60)的送袋裝置(10)、用于接收來(lái)自所述送袋裝置(10)的所述包裝袋￠0)并對(duì)所述包裝袋￠0)進(jìn)行定位和按壓的整理裝置(20)，設(shè)于所述整理裝置(20)上方用于將所述包裝袋￠0)提起以便于輸送的提袋裝置(30)、用于接收來(lái)自所述提袋裝置(30)的包裝袋￠0)并將所述包裝袋￠0)閥口自動(dòng)套在包裝機(jī)上的射袋裝置(40)，其特征在于:所述整理裝置(20)包括用于對(duì)所述包裝袋(60)進(jìn)行定位的定位裝置(29)和將所述包裝袋￠0)按壓平實(shí)的壓袋裝置(24)，所述提袋裝置(30)吸附所述包裝袋￠0)時(shí)，所述壓袋裝置(24)松開所述包裝袋(60)，待所述提袋裝置(30)提拉所述包裝袋￠0)后，所述壓袋裝置(24)按壓下層的包裝袋(60)，且所述提袋裝置(30)吸附在所述包裝袋￠0)上的位置與所述壓袋裝置(24)按壓在所述包裝袋￠0)上的位置相互錯(cuò)開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述整理裝置(20)的上方還設(shè)有導(dǎo)袋座(49)，所述導(dǎo)袋座(49)包括一端彎折的導(dǎo)袋桿(49A)和用于固定所述導(dǎo)袋桿(49A)的固定部(49B)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述固定部(49B)上設(shè)有通過緊固件固定所述導(dǎo)袋座(49)的安裝孔(49C)，通過調(diào)整所述緊固件在安裝孔(49C)內(nèi)的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)所述導(dǎo)袋桿(49A)距離所述整理裝置(20)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述整理裝置(20)設(shè)有工作平臺(tái)(21)，所述工作平臺(tái)(21)包括接收來(lái)自所述送袋裝置(10)的所述包裝袋￠0)的撥袋平臺(tái)(21A)以及將所述撥袋平臺(tái)(21A)上的所述包裝袋￠0)運(yùn)輸至工作臺(tái)面的整理平臺(tái)(21B)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述定位裝置設(shè)置在所述撥袋平臺(tái)(21A)和整理平臺(tái)(21B)上，其包括第一定位機(jī)構(gòu)(29A)以及第二定位機(jī)構(gòu)(29B)，其中，所述第一定位機(jī)構(gòu)(29A)用于對(duì)所述包裝袋￠0)的與閥口相鄰的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行定位，所述第二定位機(jī)構(gòu)(29B)用于對(duì)所述包裝袋(60)的閥口所在的側(cè)邊及與閥口相對(duì)的側(cè)邊進(jìn)行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述第一定位機(jī)構(gòu)(29A)包括運(yùn)輸所述包裝袋￠0)并沿所述撥袋平臺(tái)(21A)向所述整理平臺(tái)(21B)往復(fù)運(yùn)動(dòng)并用于抵擋所述包裝袋￠0)的與閥口相鄰一個(gè)側(cè)邊的撥袋器(22A)和設(shè)置在所述整理平臺(tái)(21B)上抵擋所述包裝袋￠0)沿所述撥袋平臺(tái)(21A)向所述整理平臺(tái)(21B)方向移動(dòng)并用于抵擋所述包裝袋￠0)的與閥口相鄰另一個(gè)側(cè)邊的擋袋器(22B)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述第二定位機(jī)構(gòu)(29B)包括設(shè)置在所述整理平臺(tái)(21B)上的用于抵擋所述包裝袋￠0)的閥口所在側(cè)邊的固定擋板(23A)以及設(shè)置在所述整理平臺(tái)(21B)上的用于抵擋所述包裝袋￠0)的與閥口相對(duì)的側(cè)邊的推袋擋板(23B)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述壓袋裝置(24)設(shè)置在所述整理平臺(tái)(21B)上，其包括按壓所述包裝袋￠0)的壓袋器(24A)以及與所述壓袋器(24A)相連接并帶動(dòng)所述壓袋器(24A)按壓或松開所述包裝袋￠0)的壓袋氣缸(24B)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述提袋裝置(30)包括兩組吸盤，其中所述一組吸盤(31)用來(lái)提拉所述包裝袋閥口位置，一組吸盤用來(lái)提拉所述包裝袋與閥口相對(duì)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于:所述吸盤(31)設(shè)置在吸盤擺桿(32)上，所述吸盤擺桿(32)的擺動(dòng)帶動(dòng)所述吸盤(31)在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述吸盤擺桿(32)上還設(shè)有限位件(34M)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)套袋機(jī)，包括送袋裝置、整理裝置、提袋裝置、射袋裝置，其中所述送袋裝置用于輸送若干組包裝袋；所述整理裝置用于接收來(lái)自所述送袋裝置的所述包裝袋并對(duì)所述包裝袋進(jìn)行定位和按壓，所述提袋裝置用于將所述包裝袋提起以便于輸送；所述射袋裝置用于接收來(lái)自所述提袋裝置的包裝袋并將所述包裝袋閥口自動(dòng)套在所述包裝機(jī)上。本實(shí)用新型所述自動(dòng)套袋機(jī)，所述提袋裝置吸附包裝袋時(shí)，所述壓袋裝置松開包裝袋，待所述提袋裝置提拉包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，使下層包裝袋的位置也始終定位在指定位置，從而提高了所述包裝袋的套袋成功率。
【IPC分類】B65B43-30
【公開號(hào)】CN204323793
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420677497
【發(fā)明人】竇建廣, 甘洪成, 景冀源, 張福東, 張廣福
【申請(qǐng)人】唐山智能電子有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日