22將帶動取料治具8下降放料,再上升。
[0027]如圖4、圖5以及圖6所示,升料治具7包括安裝在升料氣缸6的伸縮端的推動塊71、固定安裝在支架5上并且與推動塊71在垂直方向相互平行設(shè)置的治具板72,治具板72的頂端設(shè)有一根或者兩根向推動塊71方向水平延伸的扣簧73,扣簧73上設(shè)有壓板74 ;升料氣缸6的伸縮端處于收縮時,推動塊71位于壓板74的下方,壓板74處于水平狀態(tài),并且壓板74與推動塊71的頂端之間留有一容置空間75,這樣當(dāng)芯片通過料道4輸送至容置空間75內(nèi),壓板74壓合在芯片表面,當(dāng)升料治具7上升的過程中,壓板74可以保持芯片與治具不會脫落。治具板72上位于容置空間75附近設(shè)有用于檢測料件100的檢測光纖9,檢測通過料道4進(jìn)入升料治具7里的芯片是否已到位,如到位,升料氣缸6將會把推動塊71與芯片同時上升到一定高度,如未到位,則升料氣缸6不會動作。當(dāng)升料氣缸6將會把推動塊71與芯片同時上升到一定高度時,芯片克服扣簧的扭力,使得壓板74翻開,這時氣嘴82將芯片吸取,然后升料氣缸6下降帶動推動塊71回位,此時扣簧使壓板快速復(fù)位。
[0028]吸盤81上固定安裝一取料板85,取料板85上設(shè)有緩沖件86,因為同步,取料治具8在升料治具7里取料的同時,該緩沖器200將糾正U盤放料治具300中下蓋400的位置,以確保芯片在被放入U盤放料治具300里時,能與下蓋400很好的扣合。
[0029]工作時,當(dāng)檢測光纖9檢測到芯片的存在時,升料氣缸6將帶動升料治具7上升到合適位置;取料氣缸322會帶動取料治具8下降到升料治具7上取料,與此同時,U盤放料治具300上方的緩沖器200將糾正該治具內(nèi)下蓋400的位置;真空空氣壓力表84如檢測到取料治具8已經(jīng)吸住了升料治具7上的芯片,取料氣缸322將帶動取料治具8上升,與此同時,升料氣缸6將帶動升料治具7下降,為下一次升料作準(zhǔn)備。
[0030]當(dāng)取料治具8上升到一定位置時,推料氣缸312將推動取料治具8到U盤放料治具300上方;取料氣缸322將帶動取料治具8下降,將芯片放在U盤放料治具300里,然后上升;與此同時,微型氣缸83將壓住芯片,防止芯片與取料治具8粘合的情況,推料氣缸312將取料治具8拉回原位。
[0031]本實用新型采用在支架5上安裝一升料氣缸6,在支架5上還設(shè)有一與料道4相互銜接的升料治具7,升料治具7與升料氣缸6的伸縮端聯(lián)接;在機(jī)架3上設(shè)有一水平運動組件31,水平運動組件31的運動端設(shè)有一升降運動組件32,升降運動組件32的升降端設(shè)有一與所述升料治具7位置相互對應(yīng)的取料治具8,取料治具8用于從升料治具7上提取料件100 ;在治具板72的頂端設(shè)有一根或者兩根向推動塊71方向水平延伸的扣簧73,扣簧73上設(shè)有壓板74 ;升料氣缸6的伸縮端處于收縮時,推動塊71位于壓板74的下方,壓板74處于水平狀態(tài),并且壓板74與推動塊71的頂端之間留有一容置空間75。將芯片放入U盤本體中時,此機(jī)構(gòu)在芯片放置效率及準(zhǔn)確率上大大提高,由人工放置的25PCS/min提高到40PCS/min,不僅提高了芯片的放置精度,而且大大提高了生產(chǎn)效率,而且降低了生產(chǎn)成本。
[0032]以上所述是本實用新型的【具體實施方式】,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種芯片自動給料裝置,包括底板、分別安裝在底板上的直振座和機(jī)架,在直振座上設(shè)有一料道,在機(jī)架上設(shè)有一水平延伸的支架,其特征在于: 所述支架上安裝一升料氣缸,在支架上還設(shè)有一與料道相互銜接的升料治具,所述升料治具與升料氣缸的伸縮端聯(lián)接; 所述機(jī)架上設(shè)有一水平運動組件,水平運動組件的運動端設(shè)有一升降運動組件,升降運動組件的升降端設(shè)有一與所述升料治具位置相互對應(yīng)的取料治具,取料治具用于從升料治具上提取料件; 所述升料治具包括安裝在升料氣缸的伸縮端的推動塊、固定安裝在支架上并且與推動塊在垂直方向相互平行設(shè)置的治具板,治具板的頂端設(shè)有一根或者兩根向推動塊方向水平延伸的扣簧,扣簧上設(shè)有壓板;升料氣缸的伸縮端處于收縮時,所述推動塊位于壓板的下方,壓板處于水平狀態(tài),并且壓板與推動塊的頂端之間留有一容置空間。
2.如權(quán)利要求1所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,所述治具板上位于容置空間附近設(shè)有用于檢測料件的檢測光纖。
3.如權(quán)利要求1所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,所述水平運動組件包括滑動設(shè)置在機(jī)架上的推動板,固定設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動推動板做往復(fù)運動的推料氣缸。
4.如權(quán)利要求3所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,所述升降運動組件包括固定設(shè)置在推動板上的縱向?qū)к壓腿×蠚飧祝隹v向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置一升降板,所述取料氣缸的驅(qū)動端與升降板連接;所述取料治具安裝在所述升降板上。
5.如權(quán)利要求1或4所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,所述取料治具包括一吸盤,所述吸盤上設(shè)有氣嘴。
6.如權(quán)利要求5所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,所述吸盤上設(shè)有一微型氣缸。
7.如權(quán)利要求5所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,還包括與氣嘴相連通的空氣壓力表。
8.如權(quán)利要求5所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,所述吸盤上固定安裝一取料板,所述取料板上設(shè)有緩沖件。
9.如權(quán)利要求3所述的芯片自動給料裝置,其特征在于,所述機(jī)架與推動板之間設(shè)有緩沖器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種芯片自動給料裝置,包括底板、分別安裝在底板上的直振座和機(jī)架,在直振座上設(shè)有一料道,在機(jī)架上設(shè)有一水平延伸的支架,支架上安裝一升料氣缸,在支架上還設(shè)有一與料道相互銜接的升料治具,升料治具與升料氣缸的伸縮端聯(lián)接;機(jī)架上設(shè)有一水平運動組件,水平運動組件的運動端設(shè)有一升降運動組件,升降運動組件的升降端設(shè)有一與所述升料治具位置相互對應(yīng)的取料治具,取料治具用于從升料治具上提取料件;升料治具包括安裝在升料氣缸的伸縮端的推動塊、固定安裝在支架上并且與推動塊在垂直方向相互平行設(shè)置的治具板。本實用新型不僅提高了芯片的放置精度,而且大大提高了生產(chǎn)效率,而且降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G47-82, B65G49-07, B65G47-91
【公開號】CN204433766
【申請?zhí)枴緾N201420766155
【發(fā)明人】尹春, 胡朝陽
【申請人】深圳市奧斯珂科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月8日