br>[0059]1711—升降氣缸輸出軸；
[0060]172—導柱；
[0061]173—緩沖器；
[0062]174—第二直線軸承；
[0063]175—轉(zhuǎn)接塊；
[0064]18—第一法蘭；
[0065]19—第一軸承；
[0066]2—貼膜輔助裝置；
[0067]21—第二支撐架；
[0068]211—第二底板；
[0069]212—第二立板；
[0070]213—第二加強板；
[0071]22—第二主軸；
[0072]221—第二軸盤；
[0073]23—第二裝夾治具；
[0074]24—第二主軸驅(qū)動機構(gòu)；
[0075]241 —第二步進電機；
[0076]242—第二步進電機安裝座；
[0077]243—第三同步帶輪；
[0078]244—第四同步帶輪；
[0079]245—第二同步帶；
[0080]246—第二光電開關；
[0081]247—第二傳感器支架；
[0082]248一第二編碼盤；
[0083]25—第二支撐架移動機構(gòu)；
[0084]251—移動氣缸；
[0085]2511—移動氣缸輸出軸；
[0086]252—轉(zhuǎn)接件；
[0087]253—滑塊；
[0088]254—導軌；
[0089]26—第二法蘭；
[0090]27—第二軸承；
[0091]3—機架；
[0092]31—基板；
[0093]4一外殼產(chǎn)品；
[0094]5—保護膜。
【具體實施方式】
[0095]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0096]如圖1至圖2所示，一種用于外殼產(chǎn)品周邊自動貼膜裝置，包括自動貼膜裝置1、貼膜輔助裝置2、機架3，所述機架3設有基板31，所述自動貼膜裝置1、貼膜輔助裝置2分別安裝于所述機架3的基板31，外殼產(chǎn)品4安裝于所述自動貼膜裝置I中，所述自動貼膜裝置I和貼膜輔助裝置2共同配合完成外殼產(chǎn)品4周邊自動貼膜。
[0097]具體地，如圖3至圖5所示，所述自動貼膜裝置I包括第一支撐架11、第一主軸12、第一裝夾治具13、第一主軸驅(qū)動機構(gòu)14、隨動貼膜機構(gòu)15、產(chǎn)品頂出機構(gòu)16、升降機構(gòu)17，所述隨動貼膜機構(gòu)15設有柔輪151;所述第一主軸驅(qū)動機構(gòu)14、隨動貼膜機構(gòu)15、產(chǎn)品頂出機構(gòu)16分別固定安裝于所述第一支撐架11上，所述升降機構(gòu)17分別與所述第一支撐架
11、基板31連接，所述第一裝夾治具13固定安裝于所述第一主軸12的一端，所述第一主軸12的另一端穿過所述第一支撐架11并與之轉(zhuǎn)動連接，外殼產(chǎn)品4安裝于所述第一裝夾治具13上，所述隨動貼膜機構(gòu)15的柔輪151預壓保護膜5于所述外殼產(chǎn)品4的表面，所述第一主軸驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動所述第一主軸12旋轉(zhuǎn)，所述第一主軸12通過所述第一裝夾治具13帶動所述外殼產(chǎn)品4 一起旋轉(zhuǎn)，在所述隨動貼膜機構(gòu)15作用下所述柔輪151 —直被預壓在所述外殼產(chǎn)品4的表面，貼膜完成后所述升降機構(gòu)17驅(qū)動所述第一支撐架11向上運動一段距離，所述產(chǎn)品頂出機構(gòu)16頂出所述外殼產(chǎn)品4。第一裝夾治具13采用POM材料制作，用于固定外殼產(chǎn)品4于第一主軸12上，帶動外殼產(chǎn)品4 一起旋轉(zhuǎn)。
[0098]具體地，如圖3至圖5所示，所述第一支撐架11包括第一底板111、第一立板112、第一加強板113，所述第一立板112固定安裝于所述第一底板111上，所述第一加強板113同時與所述第一底板111、第一立板112固定連接，所述第一加強板113使第一底板111、第一立板112加固并糾正兩者的垂直度。所述第一主軸驅(qū)動機構(gòu)14包括第一步進電機141、第一步進電機安裝座142、第一同步帶輪143、第二同步帶輪144、第一同步帶145、第一光電開關146、第一傳感器支架147、第一編碼盤148，所述第一步進電機141設有步進電機輸出軸，所述第一步進電機141固定安裝于所述第一步進電機安裝座142，所述第一步進電機安裝座142固定安裝于所述第一立板112內(nèi)側(cè)，所述第一同步帶輪143固定安裝于所述步進電機輸出軸，所述第二同步帶輪144固定安裝于所述第一主軸12的另一端，所述第一同步帶145與所述第一同步帶輪143、第二同步帶輪144傳動連接，所述第一光電開關146固定安裝于所述第一傳感器支架147，所述第一傳感器支架147固定安裝于所述第一底板111，所述第一編碼盤148固定安裝于所述第一主軸12的另一端部，所述第一步進電機141是帶動第一裝夾治具13及外殼產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的動力裝置，該第一步進電機141采用步進數(shù)字化控制電機，電機的旋轉(zhuǎn)速度、角度均可精確控制；第一光電開關146是主軸在復位時檢測機械原點的光電傳感器。該第一光電開關146通過第一編碼盤148的遮蔽動作檢測主軸與第一底板111的相對位置，確認第一主軸12的機械坐標原點，第一傳感器支架147的作用是將第一光電開關146固定于第一底板111上，主軸的作用是固定第一裝夾治具13并將第一步進電機141的動力傳遞給第一裝夾治具13做間歇旋轉(zhuǎn)運動，該第一同步帶145的作用是連接第一步進電機141上的第一同步帶輪143與第一主軸12上的第二同步帶輪144，將第一步進電機141的動力傳遞到第一主軸12上，該第一同步帶145傳動是同步傳動方式，屬于嚙合傳動和帶傳動的結(jié)合體。該傳動方式具有傳動精度高、傳動距離遠、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、標準化、傳動比適中等優(yōu)點。所述隨動貼膜機構(gòu)15包括柔輪151、隨動氣缸152、隨動氣缸安裝塊153、隨動架154、第一轉(zhuǎn)軸155、連接塊156，所述隨動架154包括2個連桿1541、第二轉(zhuǎn)軸1542、第三轉(zhuǎn)軸1543、第四轉(zhuǎn)軸1544，所述第二轉(zhuǎn)軸1542的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于2個連桿1541的后端部，所述第三轉(zhuǎn)軸1543的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于2個連桿1541的中部，所述第四轉(zhuǎn)軸1544的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于2個連桿1541的前端部，柔輪151由表面附有3_橡膠的金屬軸精加工而成的，該柔輪151由于其表面柔軟可避免保護膜5被刮花并且可以使保護膜5平整的貼在產(chǎn)品的圓周面上；所述隨動氣缸152設有隨動氣缸輸出軸521，所述柔輪151轉(zhuǎn)動安裝于所述第四轉(zhuǎn)軸1544上，所述隨動架154通過第二轉(zhuǎn)軸1542轉(zhuǎn)動安裝于所述第一立板112外側(cè)，所述隨動氣缸152固定安裝于所述隨動氣缸安裝塊153上，所述隨動氣缸安裝塊153通過第一轉(zhuǎn)軸155轉(zhuǎn)動安裝于所述第一立板112外側(cè)，所述隨動氣缸輸出軸521通過連接塊156轉(zhuǎn)動連接于所述第四轉(zhuǎn)軸1544，所述隨動氣缸152是隨動架154執(zhí)行的動力裝置，該隨動氣缸152推動隨動架154帶動柔輪151預壓保護膜于外殼產(chǎn)品4的圓周表面。所述產(chǎn)品頂出機構(gòu)16包括頂出氣缸161、頂出氣缸安裝板162、4支頂針163、4個第一直線軸承164，所述第一裝夾治具13設有4個頂針過孔，所述頂出氣缸安裝板162中間部位設有避空位，所述頂出氣缸161設有頂出氣缸輸出軸1611，4支頂針163的一端分別固定安裝于所述頂出氣缸安裝板162的4個角落處，4支頂針163的另一端分別通過第一直線軸承164滑動穿過所述第一立板112，所述頂出氣缸161固定安裝于所述頂出氣缸安裝板162上，所述頂出氣缸輸出軸1611與所述第一立板112固定連接，所述頂出氣缸161在一個運行周期運行完成后，將被執(zhí)行一次，其作用是把貼好保護膜的外殼產(chǎn)品4和第一裝夾治具13分離開來，以方便把貼好保護膜的外殼產(chǎn)品4取出第一裝夾治具13，該頂針163的作用是在本實用新型完成一個工作周期后將外殼產(chǎn)品從第一裝夾治具13上面分離開，方便操作人員或者機械手取出貼好保護膜5的外殼產(chǎn)品。所述括升降機構(gòu)17，所述升降機構(gòu)17包括升降氣缸171、4支導柱172、緩沖器173、4個第二直線軸承174、轉(zhuǎn)接塊175，所述升降氣缸171設有升降氣缸輸出軸1711，所述升降氣缸171固定安裝于所述第一底板111上，所述升降氣缸輸出軸1711通過轉(zhuǎn)接塊175與所述基板31固定連接，4支導柱172的一端分別固定安裝于所述第一底板111下，4支導柱172的另一端分別穿過所述基板31并通過4個第二直線軸承174與之滑動連接，所述升降氣缸171推動第一底