板111上下運(yùn)動，為方便包好保護(hù)膜的外殼產(chǎn)品4取出，所述緩沖器173通過其自身的螺母固定在第一底板111上，用于第一底板111在向下運(yùn)動時吸收其動能，起到緩沖定位的作用。
[0099]優(yōu)選地，如圖3至圖5所示，所述自動貼膜裝置I還包括第一法蘭18、2個第一軸承19，所述第一主軸12的一端設(shè)有第一軸盤121，所述第一裝夾治具13固定安裝于所述第一軸盤121上，2個第一軸承19外圈分別固定安裝于所述第一法蘭18內(nèi)兩側(cè)，所述第一法蘭18穿過所述第一立板112并與之固定連接，所述第一主軸12的另一端分別穿過2個第一軸承19并與2個第一軸承19的內(nèi)圈固定連接。
[0100]圖6是本實(shí)用新型的隨動工作原理圖，如圖6所示，隨動氣缸152推動連桿1541下擺動將柔輪151預(yù)壓保護(hù)膜于外殼產(chǎn)品4的表面，第一主軸12帶動外殼產(chǎn)品4順時針旋轉(zhuǎn)，由于隨動氣缸152的壓力，柔輪151 —直被預(yù)壓在外殼產(chǎn)品4的表面。
[0101]具體地，如圖7至圖8所示，所述貼膜輔助裝置2包括第二支撐架21、第二主軸22、第二裝夾治具23、第二主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24、支撐架移動機(jī)構(gòu)25，所述第二主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24安裝于所述第二支撐架21上，所述支撐架移動機(jī)構(gòu)25安裝于所述第二支撐架21下，所述第二裝夾治具23固定安裝于所述第二主軸22的一端，所述第二主軸22的另一端穿過所述第二支撐架21并與之轉(zhuǎn)動連接，所述第二主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動所述第二主軸22和第二裝夾治具23 —起轉(zhuǎn)動，所述支撐架移動機(jī)構(gòu)25驅(qū)動所述第二支撐架21、第二主軸22、第二裝夾治具23和第二主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24 —起移動。第二裝夾治具23采用POM材料制作，用于輔助固定外殼產(chǎn)品4于外殼產(chǎn)品周面貼膜裝置上，帶動外殼產(chǎn)品4 一起旋轉(zhuǎn)。
[0102]具體地，如圖7至圖8所示，所述第二支撐架21包括第二底板211、第二立板212、第二加強(qiáng)板213，所述第二立板212固定安裝于所述第二底板211上，所述第二加強(qiáng)板213同時與所述第二底板211、第二立板212固定連接，所述第二加強(qiáng)板213使第二底板211、第二立板212加固并糾正兩者的垂直度。所述第二主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)24包括第二步步進(jìn)電機(jī)241、第二步進(jìn)電機(jī)安裝座242、第三同步帶輪243、第四同步帶輪244、第二同步帶245、第二光電開關(guān)246、第二傳感器支架247、第二編碼盤248，所述第二步步進(jìn)電機(jī)241設(shè)有步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第二步步進(jìn)電機(jī)241固定安裝于所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝座242，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝座242固定安裝于所述第二立板212內(nèi)側(cè)，所述第三同步帶輪243固定安裝于所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸，所述第四同步帶輪244固定安裝于所述第二主軸22的另一端，所述第二同步帶245與所述第三同步帶輪243、第四同步帶輪244傳動連接，所述第二光電開關(guān)246固定安裝于所述第二傳感器支架247，所述第二傳感器支架247固定安裝于所述第二底板211，所述第二編碼盤248固定安裝于所述第二主軸22的另一端部，所述第二步步進(jìn)電機(jī)241是帶動第二裝夾治具23及外殼產(chǎn)品4旋轉(zhuǎn)的動力裝置，該第二步步進(jìn)電機(jī)241采用步進(jìn)數(shù)字化控制電機(jī)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、角度均可精確控制；第二光電開關(guān)246是主軸在復(fù)位時檢測機(jī)械原點(diǎn)的光電傳感器；該第二光電開關(guān)246通過第二編碼盤248的遮蔽動作檢測主軸與第二底板211的相對位置，確認(rèn)第二主軸22的機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)，第二傳感器支架247的作用是將第二光電開關(guān)246固定于第二底板211上，主軸的作用是固定第二裝夾治具23并將第二步步進(jìn)電機(jī)241的動力傳遞給第二裝夾治具23做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該第二同步帶245的作用是連接第二步步進(jìn)電機(jī)241上的第三同步帶輪243與第二主軸22上的第四同步帶輪244，將第二步步進(jìn)電機(jī)241的動力傳遞到第二主軸22上，該第二同步帶245傳動是同步傳動方式，屬于嚙合傳動和帶傳動的結(jié)合體；該傳動方式具有傳動精度高、傳動距離遠(yuǎn)、結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、標(biāo)準(zhǔn)化、傳動比適中等優(yōu)點(diǎn)。所述支撐架移動機(jī)構(gòu)25包括移動氣缸251、轉(zhuǎn)接件252、3塊滑塊253、2個導(dǎo)軌254，所述移動氣缸251設(shè)有移動氣缸輸出軸2511，所述移動氣缸251、3塊滑塊253分別固定安裝于所述第二底板211下，2個導(dǎo)軌254、轉(zhuǎn)接件252分別固定安裝于所述基板31上，所述移動氣缸輸出軸2511與所述轉(zhuǎn)接件252固定連接，3塊滑塊253與2個導(dǎo)軌254分別滑動連接；所述移動氣缸251是輔助第二支撐架21移動時的動力裝置，作用是推動第二支撐架21左右做直線運(yùn)動，在實(shí)際生產(chǎn)時是完成夾具分離的作用，方便取出外殼產(chǎn)品4。
[0103]優(yōu)選地，如圖8所示，所述貼膜輔助裝置2還包括第二法蘭26、2個第二軸承27，所述第二主軸22的一端設(shè)有第二軸盤221，所述第二裝夾治具23固定安裝于所述第二軸盤221上，2個第二軸承27外圈分別固定安裝于所述第二法蘭26內(nèi)兩側(cè)，所述第二法蘭26穿過所述第二立板212并與之固定連接，所述第二主軸22的另一端分別穿過2個第二軸承27并與2個第二軸承27的內(nèi)圈固定連接。
[0104]優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)，所述第一光電開關(guān)146、第二光電開關(guān)246分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述第一步進(jìn)電機(jī)141、隨動氣缸152、頂出氣缸161、升降氣缸171、第二步進(jìn)電機(jī)241、移動氣缸251的工作。
[0105]本實(shí)用新型原理:外殼產(chǎn)品4安裝于所述第一裝夾治具13上，所述移動氣缸251工作通過滑塊253、導(dǎo)軌254帶動所述第二主軸22和第二裝夾治具23向左移動一段距離，使第二裝夾治具23輔助固定外殼產(chǎn)品4于所述第一裝夾治具13上；所述隨動氣缸152推動連桿1541下擺動將柔輪151預(yù)壓保護(hù)膜5于外殼產(chǎn)品4的表面；所述第一步進(jìn)電機(jī)141通過第一同步帶輪143、第二同步帶輪144、第一同步帶145驅(qū)動所述第一主軸12帶動外殼產(chǎn)品4順時針旋轉(zhuǎn)，同時所述第二步進(jìn)電機(jī)241工作通過第三同步帶輪243、第四同步帶輪244、第二同步帶245驅(qū)動所述第二主軸22帶動所述第二裝夾治具23與所述外殼產(chǎn)品4和第一裝夾治具13 —起轉(zhuǎn)動；由于隨動氣缸152的壓力，柔輪151 —直被預(yù)壓在外殼產(chǎn)品4的表面，所述第一主軸12帶動外殼產(chǎn)品4順時針旋轉(zhuǎn)一周完成貼膜，然后隨動氣缸152復(fù)位帶動所述隨動架154向上運(yùn)動，從而使柔輪151離開外殼產(chǎn)品4的表面，同時所述升降氣缸171工作帶動所述第一裝夾治具13和外殼產(chǎn)品4 一起向上運(yùn)動到一固定位置，接著，所述移動氣缸251工作通過滑塊253、導(dǎo)軌254帶動所述第二主軸22和第二裝夾治具23向右移動一段距離，以便于取放外殼產(chǎn)品；然后所述頂出氣缸161驅(qū)動4支頂針163向前運(yùn)動頂出外殼產(chǎn)品4，人工取出外殼產(chǎn)品4完成貼膜工作。
[0106]在機(jī)頂盒、無線路由器、手機(jī)充電適配器等網(wǎng)路通信電子周邊電子設(shè)備之外殼生產(chǎn)中，由于部分外殼設(shè)計(jì)是有拔模斜度，因此實(shí)現(xiàn)全自動貼膜比較困難，手工貼膜操作極為不便，通常一臺注塑設(shè)備的產(chǎn)能需要4到5人如貼膜浪費(fèi)大量人力且效率低下。為解決這些矛盾特別研發(fā)設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型，由一個人可以直接代替3— 4人的工作量。本實(shí)用新型分為四種運(yùn)行狀態(tài)即:手動操作狀態(tài)、全自動運(yùn)行狀態(tài)、半自動狀態(tài)或者外部聯(lián)機(jī)啟動狀態(tài)、故障狀態(tài)。在手動操作狀態(tài)下本實(shí)用新型每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作將被按照一定的順序進(jìn)行分解，每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)由控制按鈕中相對應(yīng)的按鈕進(jìn)行單獨(dú)操作以方便本實(shí)用新型調(diào)試之用。在全自動運(yùn)行狀態(tài)下本實(shí)用新型呈現(xiàn)周期性循環(huán)運(yùn)行，每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)將由控制系統(tǒng)內(nèi)部PLC的程序自動化控制，在一個運(yùn)行周期結(jié)束時本實(shí)用新型將自動計(jì)時，操作人員需在設(shè)定的時間內(nèi)完成工作準(zhǔn)備直到計(jì)時結(jié)束開始運(yùn)行工作。該計(jì)時時間可在操作按鈕中通過組合按鈕進(jìn)行操作設(shè)定有級時間。在半自動狀態(tài)或者外部聯(lián)機(jī)啟動狀態(tài)下，本實(shí)用新型的觸發(fā)信號由外部開關(guān)信號輸入本實(shí)用新型啟動，該啟動信號分為有源信號和無源信號。這使得本實(shí)用新型可以通過腳踏啟動、傳感器啟動、或者來至其它如裝料機(jī)械手的信號進(jìn)行啟動觸發(fā)，本實(shí)用新型有很好的聯(lián)機(jī)功能，方便與其它設(shè)備進(jìn)行信號交換。故障狀態(tài)下即設(shè)備發(fā)生了故障，本實(shí)用新型將停止工作同時設(shè)置在內(nèi)部的蜂鳴器將報(bào)警。除此之外本實(shí)用新型還配備有信號輸出接口，在半自動狀態(tài)下本實(shí)用新型完成一次循環(huán)后自動給出外部一個開關(guān)信號。
[0107]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型采用第一裝夾治具13和第二裝夾治具23配合夾緊外殼產(chǎn)品4，第一步進(jìn)電機(jī)141和第二步進(jìn)電機(jī)241同時