[0035]可以作為優(yōu)選的是,在第一水平絲杠4-1、第一豎直絲杠5-1單側(cè)或兩側(cè)均設(shè)有直線導(dǎo)軌,水平運(yùn)動(dòng)連接件4-2和滑塊5-2均設(shè)有供直線導(dǎo)軌通過(guò)的直線軸承。
[0036]封箱時(shí):
[0037]1、通過(guò)第一、第二立式傳送帶6、7驅(qū)動(dòng)紙箱到達(dá)預(yù)定位置,并且滑塊5-2降到預(yù)定位置;
[0038]2、第一氣缸3-1的活塞桿伸出通過(guò)壓帶輪3-5將覆蓋在壓帶輪3-5表面的膠帶壓迫粘貼在紙箱的側(cè)面,再通過(guò)滑塊5-2上升直至完成紙箱側(cè)面的膠帶粘貼;
[0039]3、在要將膠帶粘到紙箱頂面時(shí),滑塊5-2再上升一段特定距離,第一氣缸3-1的活塞桿進(jìn)一步伸長(zhǎng),將膠帶送到紙箱頂面上方(此時(shí)膠帶并沒(méi)有粘貼到紙箱頂面,而是與紙箱頂面呈一定角度),第二氣缸3-6的活塞桿伸出,推動(dòng)貼合毛刷3-7將膠帶壓合到紙箱的頂面,同時(shí)貼合毛刷3-7頂部伸出的刀片在到達(dá)特定位置時(shí)接觸到膠帶形成切割。切割后,第二氣缸3-6的活塞桿繼續(xù)伸出直至貼合毛刷3-7將所切割的膠帶完全壓到紙箱頂面;
[0040]4、第二氣缸3-6的活塞桿收回,第一氣缸3-1的活塞桿收回,滑塊5_2下降到原先預(yù)定位置;
[0041]5、通過(guò)第一、第二立式傳送帶6、7排出紙箱。
[0042]上述五步乃一個(gè)工作循環(huán)。
[0043]實(shí)施例二
[0044]本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn):龍門架2的兩側(cè)立桿之間設(shè)有可升降的升降平臺(tái)13,二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降平臺(tái)13連接在龍門架2上。第一水平絲杠組件4固定在升降平臺(tái)13與第一、第二立式傳送帶6、7輸送方向相對(duì)的一側(cè)側(cè)面上。龍門架2的兩側(cè)立桿均為槽形剛性桿,兩側(cè)立桿的槽體開口相對(duì),兩側(cè)立桿的槽體內(nèi)均設(shè)置有第二豎直絲杠14,升降平臺(tái)13的兩端均設(shè)有第二螺紋通孔13-1,第二螺紋通孔13-1對(duì)應(yīng)地連接在第二豎直絲杠14上,第二豎直絲杠14的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪15。
[0045]可以通過(guò)手輪15預(yù)調(diào)節(jié)升降平臺(tái)13的高度使膠帶粘貼組件3與紙箱的高度大致匹配,以減少滑塊5-2在第一豎直絲杠5-1上的運(yùn)行距離,提高封箱效率。
[0046]實(shí)施例三
[0047]本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn):基座I包括口框16和多根橫向設(shè)置口框16上的滾筒17,口框16的底部還連接有與滾筒17同向布置的第二水平絲杠,口框16的一側(cè)側(cè)面上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二水平絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的搖柄18,第一立式傳送帶6的底板8的底部形成有第一螺紋通孔12,第一螺紋通孔12連接在第二水平絲杠上。
[0048]通過(guò)搖動(dòng)手柄可以調(diào)節(jié)第一立式傳送帶6和第二立式傳送帶7之間的間距,以適應(yīng)更多不同尺寸的紙箱。
[0049]實(shí)施例四
[0050]為了使紙箱在封箱過(guò)程中更穩(wěn)定,本實(shí)施例是在實(shí)施例一或三基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn):升降平臺(tái)13的底面還設(shè)有氣動(dòng)壓板組件,氣動(dòng)壓板組件包括固定在升降平臺(tái)13上的第三氣缸13-2,第三氣缸13-2的活塞桿用于朝基座I方向伸出,氣動(dòng)壓板組件還包括壓板13-3,壓板13-3連接在第三氣缸13-2的活塞桿的端部,第三氣缸13_2的受控端連接到控制器的控制端。壓板13-3可以在第三氣缸13-2的推動(dòng)下壓在紙箱頂部。
[0051 ] 本實(shí)用新型的不局限于上述實(shí)施例,本實(shí)用新型的上述各個(gè)實(shí)施例的技術(shù)方案彼此可以交叉組合形成新的技術(shù)方案,另外凡采用等同替換形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紙箱自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:包括基座、龍門架和膠帶粘貼組件,所述龍門架橫向跨在所述基座上方,所述龍門架的兩側(cè)立桿的底端分別連接到所述基座的兩側(cè); 所述基座頂部的縱向間隔設(shè)有平行且相對(duì)的第一立式傳送帶和第二立式傳送帶,所述第一立式傳送帶和第二立式傳送帶之間為用于供紙箱通過(guò)的走道; 所述龍門架上固聯(lián)有二維移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊,所述滑塊的移動(dòng)區(qū)域面與水平面垂直; 所述膠帶粘貼組件包括橫向固定在所述滑塊上的第一伸縮缸,所述第一伸縮缸包括缸體和活塞桿,所述第一伸縮缸的活塞桿可向所述走道方向伸出且其端部連接有豎直安裝板,所述豎直安裝板上從上至下依次安裝有膠帶輪座、膠帶橢輪、壓帶輪和橫向固定的第二伸縮缸,所述壓帶輪的輪體邊緣位于所述豎直安裝板朝向所述走道一側(cè)的側(cè)邊之外,所述第二伸縮缸包括缸體和活塞桿,所述第二伸縮缸的活塞桿可向所述走道方向伸出且其端部固聯(lián)有貼合毛刷,所述貼合毛刷的頂部設(shè)有切斷刀片,所述切斷刀片的刃部位于所述貼合毛刷朝向所述走道方向一側(cè)的側(cè)面之外; 還包括控制器,所述控制器的控制端分別與所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一伸縮缸和第二伸縮缸的受控端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述紙箱自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述龍門架的兩側(cè)立桿之間設(shè)有可升降的升降平臺(tái),所述二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一水平絲杠組件和第一豎直絲杠組件構(gòu)成,所述第一水平絲杠組件固定在所述升降平臺(tái)與所述第一、第二立式傳送帶輸送方向相對(duì)的一側(cè)側(cè)面上,所述第一水平絲杠組件包括第一水平絲杠和可沿所述第一水平絲杠往復(fù)行走的水平運(yùn)動(dòng)連接件,所述水平運(yùn)動(dòng)連接件上固聯(lián)有第一豎直絲杠組件,所述第一豎直絲杠組件包括第一豎直絲杠和用于驅(qū)動(dòng)所述第一豎直絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī),所述滑塊裝配在所述第一豎直絲杠上并可沿所述第一豎直絲杠往復(fù)行走,所述第一伺服電機(jī)的受控端連接到所述控制器的控制端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述紙箱自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述第一、第二立式傳送帶均是由底板、蓋板、第二伺服電機(jī)、夾持在所述底板與蓋板之間的輪組和套在所述輪組上的傳送帶本體構(gòu)成,所述傳送帶本體的輸送面與水平面垂直,所述輪組包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪通過(guò)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述第二伺服電機(jī)的受控端連接到所述控制器的控制端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述紙箱自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述基座包括口框和多根橫向設(shè)置所述口框上的滾筒,所述口框的底部還連接有與所述滾筒同向布置的第二水平絲杠,所述口框的一側(cè)側(cè)面上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二水平絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的搖柄,所述第一立式傳送帶的底板的底部形成有第一螺紋通孔,所述第一螺紋通孔連接在所述第二水平絲杠上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述紙箱自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述龍門架的兩側(cè)立桿均為槽形剛性桿,所述兩側(cè)立桿的槽體開口相對(duì),所述兩側(cè)立桿的槽體內(nèi)均設(shè)置有第二豎直絲杠,所述升降平臺(tái)的兩端均設(shè)有第二螺紋通孔,所述第二螺紋通孔對(duì)應(yīng)地連接在所述第二豎直絲杠上,所述第二豎直絲杠的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述紙箱自動(dòng)封箱機(jī),其特征在于:所述升降平臺(tái)的底面還設(shè)有氣動(dòng)壓板組件,所述氣動(dòng)壓板組件包括固定在所述升降平臺(tái)上的氣缸,所述氣缸的活塞桿用于朝所述基座方向伸出,所述氣動(dòng)壓板組件還包括壓板,所述壓板連接在所述氣缸的活塞桿的端部,所述氣缸的受控端連接到所述控制器的控制端。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種紙箱自動(dòng)封箱機(jī),包括基座、龍門架和膠帶粘貼組件,所述龍門架橫向跨在所述基座上方,膠帶粘貼組件連接在龍門架上,本實(shí)用新型中紙箱自動(dòng)封箱機(jī)可以大大減少插口式紙箱的封箱人力勞動(dòng),解放了人工,提高了工作效率,并且提升了產(chǎn)品的外觀品質(zhì)。
【IPC分類】B65B51-06
【公開號(hào)】CN204606351
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520210801
【發(fā)明人】呂志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】呂志強(qiáng)
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日