一種寸動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種模內(nèi)貼標(biāo)設(shè)備，特別涉及一種寸動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，標(biāo)貼的使用在日化領(lǐng)域、調(diào)味品領(lǐng)域及飲料瓶領(lǐng)域的使用是必不可少的。在模內(nèi)貼標(biāo)及其它產(chǎn)品外形貼標(biāo)上，為了配合機(jī)械手抓取貼標(biāo)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要一種送標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)貼件持續(xù)可控的傳送到指定的同一位置讓機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)能方便的抓取標(biāo)貼。在機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)抓取標(biāo)貼的時(shí)候?qū)?biāo)貼的位置要求是非常嚴(yán)格的，如果標(biāo)貼的堆放位置發(fā)生變化，就容易使機(jī)械手不能完成拾取標(biāo)貼這個(gè)動(dòng)作，進(jìn)而影響后續(xù)產(chǎn)品的貼標(biāo)。如果完全靠機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制外加安裝感應(yīng)接觸裝置來(lái)確定貼標(biāo)的位置或者人工的方式來(lái)不斷調(diào)整貼標(biāo)的位置，這樣就會(huì)增加對(duì)機(jī)械手性能的控制要求或者增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)而增加生產(chǎn)成本，并且生產(chǎn)效率也難以持續(xù)保障。
[0003]現(xiàn)有的送標(biāo)機(jī)構(gòu)主要存在以下不足:一、成本高:因其把標(biāo)貼直接傳送到指定的位置前需要?jiǎng)e的傳送機(jī)構(gòu)配合才能完成，這樣就增加了生產(chǎn)成本，導(dǎo)致產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力降低；二、結(jié)構(gòu)復(fù)雜:雖然其通過(guò)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)臂裝置把標(biāo)貼一張一張的傳送到指定位置供機(jī)械手抓取，但因其需要配有精確的標(biāo)貼排序和傳輸裝置這就使整體機(jī)構(gòu)變得比較復(fù)雜。
[0004]公告號(hào)為CN203889187 U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種自動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)，該送標(biāo)機(jī)構(gòu)主要包括出料單元、切斷單元、夾送單元和輔壓?jiǎn)卧?；該機(jī)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)標(biāo)貼的切斷和把標(biāo)貼傳遞到指定的位置功能，但因其機(jī)構(gòu)體型較大占地空間也較大，送標(biāo)的速度慢，同快速機(jī)械手抓取裝置配合的話比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的寸動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)，大大降低了對(duì)機(jī)械手性能要求，保證了機(jī)械手的工作效率，能夠提高生產(chǎn)率，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種寸動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括框架組件以及設(shè)置在其上的上料推板組件、運(yùn)動(dòng)控制組件以及推標(biāo)走動(dòng)組件，框架組件主要包括由U型板、滑行導(dǎo)桿、爬行導(dǎo)桿、安裝固定板和護(hù)欄桿組成的框架，其頂部設(shè)有可放置標(biāo)貼的U型開(kāi)口 ；上料推板組件以及推標(biāo)走動(dòng)組件設(shè)置在滑行導(dǎo)桿上，都可沿滑行導(dǎo)桿左右移動(dòng)，上料推板組件設(shè)置在推標(biāo)走動(dòng)組件的左邊；上料推板組件包括連接板、定位氣缸和標(biāo)貼推板，推標(biāo)走動(dòng)組件設(shè)置有移動(dòng)滑塊、支撐塊和過(guò)渡板；運(yùn)動(dòng)控制組件固定在過(guò)渡板的中間部，且設(shè)置在爬行導(dǎo)桿上可沿爬行導(dǎo)桿移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制組件通過(guò)過(guò)渡板以及連接板同時(shí)帶動(dòng)上料推板組件以及推標(biāo)走動(dòng)組件向安裝固定板側(cè)移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，作為第一實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)控制組件主要由兩個(gè)止動(dòng)氣缸、兩個(gè)寸動(dòng)氣缸和氣缸連接板組成；兩個(gè)止動(dòng)氣缸串接在爬行導(dǎo)桿上，氣缸連接板位于兩個(gè)止動(dòng)氣缸之間，位于左側(cè)的止動(dòng)氣缸固定在氣缸連接板上，位于右側(cè)的止動(dòng)氣缸固定在過(guò)渡板上；兩個(gè)寸動(dòng)氣缸分別位于右側(cè)的止動(dòng)氣缸的兩側(cè)，兩個(gè)寸動(dòng)氣缸的一端固定在氣缸連接板上，其另一端固定在過(guò)渡板上。
[0008]進(jìn)一步地，作為第二實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)控制組件主要由兩個(gè)止動(dòng)氣缸、一個(gè)寸動(dòng)氣缸和氣缸連接板組成；兩個(gè)止動(dòng)氣缸串接在爬行導(dǎo)桿上，氣缸連接板位于兩個(gè)止動(dòng)氣缸之間，位于左側(cè)的止動(dòng)氣缸固定在氣缸連接板上，位于右側(cè)的止動(dòng)氣缸固定在過(guò)渡板上；寸動(dòng)氣缸位于右側(cè)的止動(dòng)氣缸的側(cè)部，其一端固定在氣缸連接板上，其另一端固定在過(guò)渡板上。
[0009]進(jìn)一步地，作為第三實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)控制組件主要由兩個(gè)止動(dòng)氣缸和寸動(dòng)氣缸組成；止動(dòng)氣缸和寸動(dòng)氣缸串接在爬行導(dǎo)桿上，寸動(dòng)氣缸位于兩個(gè)止動(dòng)氣缸之間，其一端固定在左側(cè)的止動(dòng)氣缸上，其另一端固定在右側(cè)的止動(dòng)氣缸上。
[0010]進(jìn)一步地，框架組件還包括a連接塊、b連接塊以及標(biāo)貼引導(dǎo)塊，a連接塊固定在U型板上，b連接塊固定在安裝固定板上，護(hù)欄桿兩端分別與a連接塊和b連接塊連接，標(biāo)貼引導(dǎo)塊與b連接塊連接固定；滑行導(dǎo)桿、爬行導(dǎo)桿和護(hù)欄桿架設(shè)在左右設(shè)置的U型板和安裝固定板之間，滑行導(dǎo)桿以及爬行導(dǎo)桿設(shè)置在框架的底部，爬行導(dǎo)桿位于底部的中間，兩個(gè)滑行導(dǎo)桿分別位于爬行導(dǎo)桿的兩側(cè)，多個(gè)護(hù)欄桿分別位于U型開(kāi)口的周緣側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，上料推板組件還包括直線軸承和移動(dòng)滑塊，直線軸承安裝在移動(dòng)滑塊里面，兩個(gè)移動(dòng)滑塊分別緊固在標(biāo)貼推板底面的兩靠邊位置上；兩個(gè)定位氣缸也固定在標(biāo)貼推板的底面上，連接板位于定位氣缸的端部，定位氣缸控制連接板上下移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，推標(biāo)走動(dòng)組件主要包括上行單元和平動(dòng)單元，移動(dòng)滑塊、支撐塊和過(guò)渡板屬于平動(dòng)單元，在移動(dòng)滑塊里面鑲嵌了一個(gè)直線軸承，兩個(gè)移動(dòng)滑塊分別固定在過(guò)渡板的兩端，在兩個(gè)移動(dòng)滑塊的外側(cè)面各連接了一個(gè)支撐塊；在兩個(gè)支撐塊上分別設(shè)有導(dǎo)孔。
[0013]進(jìn)一步地，上行單元包括連接導(dǎo)桿、擋板固定板和標(biāo)貼擋板，兩根連接導(dǎo)桿分別固定在擋板固定板的兩端，標(biāo)貼擋板固定在擋板固定板上；兩個(gè)連接導(dǎo)桿可分別在同側(cè)的支撐塊的導(dǎo)孔中上下滑動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，在連接板的兩端部分別設(shè)置有通孔，兩個(gè)連接導(dǎo)桿可分別插入同側(cè)的連接板的通孔內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種寸動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)，可以安裝應(yīng)用于模內(nèi)標(biāo)貼及與注塑機(jī)機(jī)械手配合來(lái)提供標(biāo)貼，通過(guò)持續(xù)的可控寸動(dòng)，自動(dòng)化地把標(biāo)貼件送到機(jī)械手方便抓取標(biāo)貼的位置，往寸動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)里面添加標(biāo)貼件比較方便同時(shí)又不影響機(jī)械手抓取標(biāo)貼。
[0016]本實(shí)用新型還具有以下特點(diǎn):
[0017]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。主要由氣缸、導(dǎo)桿、滑塊以及板件組成。用寸動(dòng)氣缸和爬行鎖緊氣缸的長(zhǎng)度及預(yù)放置標(biāo)貼的厚度，計(jì)算滑行導(dǎo)桿其它零件的長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了每次加料最大周期的控制。通過(guò)寸動(dòng)氣缸的行程就能控制標(biāo)貼每次給出的位移。整體結(jié)構(gòu)所占空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，配合巧妙，使得整體設(shè)備使用性更廣。
[0018]2、成本低、效率高。只需要簡(jiǎn)單的寸動(dòng)氣缸和爬行氣缸的相互配合，就能完成標(biāo)貼的不斷移動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，降低生產(chǎn)及設(shè)備成本從而增加行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0019]3、重量輕。材料全部使用鋁合金材質(zhì)，很大程度上減小送標(biāo)寸動(dòng)結(jié)構(gòu)的重量，降低了移動(dòng)滑塊上整組機(jī)構(gòu)的慣量，增加了寸動(dòng)氣缸的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體示意圖；
[0021]圖2為圖1工作狀態(tài)的立體示意圖；
[0022]圖3為圖2的仰視圖；
[0023]圖4為圖1中框架模塊的立體示意圖；
[0024]圖5為圖1中上料推板模塊的立體示意圖；
[0025]圖6為圖1中推標(biāo)走動(dòng)模塊的立體示意圖；
[0026]圖7為圖1中運(yùn)動(dòng)控制模塊的立體示意圖；
[0027]圖8為圖7組裝狀態(tài)的平面示意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例的平面示意圖；
[0029]圖10為本實(shí)用新型第三較佳實(shí)施例的平面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0031]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1、圖2以及圖3所示，本實(shí)用新型一種寸動(dòng)送標(biāo)機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施例，包括框架組件I以及設(shè)置在其上的上料推板組件2、運(yùn)動(dòng)控制組件3以及推標(biāo)走動(dòng)組件4。
[0032]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4所示，框架組件I主要包括由a連接塊11、U型板12、滑行導(dǎo)桿13、爬行導(dǎo)桿14、安裝固定板15、b連接塊16、標(biāo)貼引導(dǎo)塊17和護(hù)欄桿18組成的框架，其頂部設(shè)有可放置標(biāo)貼A的U型開(kāi)口。a連接塊11是鑲嵌固定在U型板12上，b連接塊16是鑲嵌固定在安裝固定板15上。六根護(hù)欄桿18兩端都是通過(guò)螺釘分別與a連接塊11和b連接塊16連接，三塊標(biāo)貼引導(dǎo)塊17也是通過(guò)螺釘與b連接塊16連接固定?；袑?dǎo)桿13、爬行導(dǎo)桿14和護(hù)欄桿18架設(shè)在左右設(shè)置的U型板12和安裝固定板15之間，滑行導(dǎo)桿13以及爬行導(dǎo)桿14設(shè)置在框架的底部。爬行導(dǎo)桿14位于底部的中間，也是連接在U型板12與安裝固定板15之間。兩個(gè)滑行導(dǎo)桿13分別位于爬行導(dǎo)桿14的兩側(cè)，六根護(hù)欄桿18分別位于U型開(kāi)口的周緣側(cè)。
[0033]上料推板組件2以及推標(biāo)走動(dòng)組件4設(shè)置在滑行導(dǎo)桿13上，都可沿滑行導(dǎo)桿13左右移動(dòng)，上料推板組件2設(shè)置在推標(biāo)走動(dòng)組件4的左邊。
[0034]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D5所示，上料推板組件2包括推板直線軸承21、推板移動(dòng)滑塊22、連接板23、定位氣缸24和標(biāo)貼推板25。推板直線軸承21安裝在推板移動(dòng)滑塊22里面，兩個(gè)推板移動(dòng)滑塊22分別通過(guò)螺栓緊固在標(biāo)貼推板25底面的兩靠邊位置上。兩個(gè)定位氣缸24也固定在標(biāo)貼推板25的底面上，連接板23位于定位氣缸24的端部，定位氣缸24控制連接板23上下移動(dòng)。在連接板23的兩端部分別設(shè)置有通孔26。
[0035]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D6所示，推標(biāo)走動(dòng)組件4主要包括上行單元和平動(dòng)單元。上行單元包括連接導(dǎo)桿41、擋板固定板42和標(biāo)貼擋板43。兩根連接導(dǎo)桿41分別通過(guò)螺栓固定在擋板固定板42的兩端，標(biāo)貼擋板43固定在擋板固定板42上。平動(dòng)單元包括推標(biāo)移動(dòng)滑塊44、支撐塊45和過(guò)渡板46。在推標(biāo)移動(dòng)滑塊44里面鑲嵌了一個(gè)推標(biāo)直線軸承47，兩個(gè)推標(biāo)移動(dòng)滑塊44分別通過(guò)螺栓固定在過(guò)渡板46的兩端，在兩個(gè)推標(biāo)移動(dòng)滑塊44的外側(cè)面通過(guò)螺栓各連接了一個(gè)支撐塊45。在工作時(shí)，上行單元與平動(dòng)單元通過(guò)連接導(dǎo)桿41和支撐塊45連接在一起形成推標(biāo)走動(dòng)組件4。在兩個(gè)支撐塊45上分別設(shè)有導(dǎo)孔。兩個(gè)連接導(dǎo)桿41可分別在同側(cè)的支撐塊45的導(dǎo)孔中上下滑動(dòng)。兩個(gè)連接導(dǎo)桿41可分別插入同側(cè)的連接板23的通孔26內(nèi)，使得推標(biāo)走動(dòng)組件4暫時(shí)與上料推板組件2鎖定在一起，推標(biāo)走動(dòng)組件4帶動(dòng)上料推板組件2 —起移動(dòng)。定位氣缸24帶動(dòng)連接板23可以脫離與推標(biāo)走動(dòng)組件4的連接導(dǎo)桿41的相互聯(lián)接。
[0036]運(yùn)動(dòng)控制組件3固定在過(guò)渡板46的中間部，且設(shè)置在爬行導(dǎo)桿14上可沿爬行導(dǎo)桿14移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制組件3通過(guò)過(guò)渡板46以及連接板23同時(shí)帶動(dòng)上料推板組件2以及推標(biāo)走動(dòng)組件4向安裝固定板15側(cè)移動(dòng)。
[0037]請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D7和圖8所示，運(yùn)動(dòng)控制組件3主要由兩個(gè)止動(dòng)氣缸31、兩個(gè)寸動(dòng)氣缸32和氣缸連接板33組成。兩個(gè)止動(dòng)氣缸31串接在爬行導(dǎo)桿14上，氣缸連接板33位于兩個(gè)止動(dòng)氣缸31之間，位于左側(cè)的止動(dòng)氣缸31通過(guò)螺栓固定在氣缸連接板33上，位于右側(cè)的止動(dòng)氣缸3