1通過螺栓固定在過渡板46上。兩個寸動氣缸32分別位于右側(cè)的止動氣缸31的兩側(cè)，兩個寸動氣缸32的一端通過螺栓固定在氣缸連接板33上，其另一端通過螺栓固定在過渡板46上。
[0038]請再參照圖1和圖8所示，本實施例的寸動動作原理:當(dāng)兩個止動氣缸31都與爬行導(dǎo)桿14鎖緊時，整體就固定不動；當(dāng)兩個止動氣缸31都與爬行導(dǎo)桿14松開時，整體就可以延著爬行導(dǎo)桿14滑動；當(dāng)位于左側(cè)的止動氣缸31與爬行導(dǎo)桿14鎖緊，右側(cè)的止動氣缸31松開時，通過兩個寸動氣缸32可以使過渡板46及右側(cè)的止動氣缸31 —起向右寸動；當(dāng)位于右側(cè)的止動氣缸31與爬行導(dǎo)桿14鎖緊，左側(cè)的止動氣缸31松開時，通過兩個寸動氣缸32可以使氣缸連接板33及左側(cè)的止動氣缸31 —起向右寸動?？偟膩碚f，寸動動作過程就是左側(cè)的止動氣缸31鎖緊，右側(cè)的止動氣缸31松開，這樣通過寸動氣缸32使過渡板46及右側(cè)的止動氣缸31 —起向右移動一寸，然后，右側(cè)的止動氣缸31鎖緊，左側(cè)的止動氣缸31松開，同理使氣缸連接板33及左側(cè)的止動氣缸31 —起向右移動一寸，這樣就是整體都向右移動一寸，然后持續(xù)循環(huán)上面的兩個動作使整體一寸一寸的向右運動。
[0039]請再參照圖1所示，本實施例的工作原理是:上料推板組件2通過其上的推板直線軸承21與滑行導(dǎo)桿13形成移動副安裝在框架組件I的兩根滑行導(dǎo)桿13上。推標(biāo)走動組件4也是通過其上的推標(biāo)直線軸承47與滑行導(dǎo)桿13形成移動副安裝在框架組件I的兩根滑行導(dǎo)桿13上。運動控制組件3是通過其上的兩個寸動氣缸32和右側(cè)止動氣缸31連接固定在推標(biāo)走動組件4的過渡板46上，并且兩個止動氣缸31與爬行導(dǎo)桿14形成配合關(guān)系，可以鎖緊和松開，鎖緊時形成固定約束，松開時形成移動副約束。本實施例如需要添加標(biāo)貼時，上料推板組件2與推標(biāo)走動組件4分離，推標(biāo)走動組件4按照前述的寸動動作原理推動標(biāo)貼A向右一寸一寸運動。在上料推板組件2與推標(biāo)走動組件4之間添加好標(biāo)貼A后，人工推動上料推板組件2使添加的標(biāo)貼A與推標(biāo)走動組件4上的標(biāo)貼擋板43靠緊后，兩止動氣缸31都與爬行導(dǎo)桿14松開，且推標(biāo)走動組件4的上行單元與平動單元分離。因滑行導(dǎo)桿13與水平面有一定的傾斜角度，這樣就使推標(biāo)走動組件4上的平動單元連同連接在其上的運動控制組件3 —起向上料推板組件2方向滑動。當(dāng)停止滑動時，連接上行單元與平動單元并使連接導(dǎo)桿41與連接板23連接在一起。這樣就使上料推板組件2和推標(biāo)走動組件4固定在一起，并一起在滑行導(dǎo)桿13上滑動。然后通過止動氣缸31和寸動氣缸32的配合，并根據(jù)前述的寸動動作原理使標(biāo)貼A —寸一寸的移動。當(dāng)標(biāo)貼又不夠需要添加標(biāo)貼A時，上料推板組件2上的定位氣缸24使連接板23向下移動，并跟連接導(dǎo)桿41分離。這樣就使上料推板組件2與推標(biāo)走動組件4分離，上料推板組件2延著滑行導(dǎo)桿13向下移動回到初始的添加標(biāo)貼位置，這樣就完成了添加標(biāo)貼的一個循環(huán)。
[0040]請參看圖9所示，做為本實用新型的第二實施例，其與上實施例的區(qū)別在于運動控制組件3的組成結(jié)構(gòu)不同。本實施例的運動控制組件3中只有一個寸動氣缸32，寸動氣缸32位于右側(cè)的止動氣缸31的右側(cè)部，其一端固定在氣缸連接板33上，其另一端固定在過渡板46上。其余部件的組裝結(jié)構(gòu)保持不變，與上實施例完全相同，不再贅述。本實施例的運動控制組件3因為只有一個寸動氣缸32，雖然也能完成寸動動作，但是其運動部分受力不平衡，穩(wěn)定性差一些。
[0041]請參看圖10所示，做為本實用新型的第三實施例，其與第一實施例的區(qū)別在于運動控制組件3的組成結(jié)構(gòu)不同。本實施例的運動控制組件3主要由兩個止動氣缸31和寸動氣缸32'組成。該處的寸動氣缸32'是中空小型寸動氣缸，與前兩個實施例都不同。本實施例的止動氣缸31和寸動氣缸32'串接在爬行導(dǎo)桿14上，寸動氣缸32'位于兩個止動氣缸31之間，其一端固定在左側(cè)的止動氣缸31上，其另一端固定在右側(cè)的止動氣缸31上。本實施例與第一實施例在結(jié)構(gòu)上相比，減少兩個寸動氣缸32和氣缸連接板33，而且，寸動氣缸32'的安裝方式位置也不同。其余部件的組裝結(jié)構(gòu)保持不變，與第一實施例完全相同，不再贅述。與第一實施例相比較，本實施例的運動控制組件3雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是成本高，因為本實施例中的寸動氣缸32'是特殊的中小型寸動氣缸。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，包括框架組件(I)以及設(shè)置在其上的上料推板組件(2)、運動控制組件以及推標(biāo)走動組件(4)，所述框架組件(I)主要包括由U型板(12)、滑行導(dǎo)桿(13)、爬行導(dǎo)桿(14)、安裝固定板(15)和護欄桿(18)組成的框架，其頂部設(shè)有可放置標(biāo)貼的U型開口 ；所述上料推板組件(2)以及推標(biāo)走動組件(4)設(shè)置在滑行導(dǎo)桿(13)上，都可沿滑行導(dǎo)桿(13)左右移動，所述上料推板組件(2)設(shè)置在推標(biāo)走動組件(4)的左邊；所述上料推板組件(2)包括連接板(23)、定位氣缸(24)和標(biāo)貼推板(25)，所述推標(biāo)走動組件(4)設(shè)置有推標(biāo)移動滑塊(44)、支撐塊(45)和過渡板(46);所述運動控制組件固定在過渡板(46)的中間部，且設(shè)置在爬行導(dǎo)桿(14)上可沿爬行導(dǎo)桿(14)移動，所述運動控制組件通過過渡板(46)以及連接板(23)同時帶動上料推板組件(2)以及推標(biāo)走動組件(4)向安裝固定板(15)側(cè)移動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，所述運動控制組件主要由兩個止動氣缸(8)、兩個寸動氣缸(11)和氣缸連接板(10)組成；兩個所述止動氣缸(8)串接在爬行導(dǎo)桿(14)上，所述氣缸連接板(10)位于兩個止動氣缸(8)之間，位于左側(cè)的止動氣缸(8)固定在氣缸連接板(10)上，位于右側(cè)的止動氣缸(8)固定在過渡板(46)上；兩個所述寸動氣缸(11)分別位于右側(cè)的止動氣缸(8)的兩側(cè)，兩個所述寸動氣缸(11)的一端固定在氣缸連接板(10 )上，其另一端固定在過渡板(46 )上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，所述運動控制組件主要由兩個止動氣缸(8)、一個寸動氣缸(11)和氣缸連接板(10)組成；兩個所述止動氣缸(8)串接在爬行導(dǎo)桿(14)上，所述氣缸連接板(10)位于兩個止動氣缸(8)之間，位于左側(cè)的止動氣缸(8)固定在氣缸連接板(10)上，位于右側(cè)的止動氣缸(8)固定在過渡板(46)上；所述寸動氣缸(11)位于右側(cè)的止動氣缸(8)的側(cè)部，其一端固定在氣缸連接板(10)上，其另一端固定在過渡板(46 )上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，所述運動控制組件主要由兩個止動氣缸(8 )和寸動氣缸(11)組成；所述止動氣缸(8 )和寸動氣缸(11)串接在爬行導(dǎo)桿(14)上，所述寸動氣缸(11)位于兩個止動氣缸(8)之間，其一端固定在左側(cè)的止動氣缸(8)上，其另一端固定在右側(cè)的止動氣缸(8)上。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，所述框架組件(I)還包括a連接塊(11)、b連接塊(16)以及標(biāo)貼引導(dǎo)塊(17)，所述a連接塊(11)固定在U型板(12)上，所述b連接塊(16)固定在安裝固定板(15)上，所述護欄桿(18)兩端分別與a連接塊(11)和b連接塊(16)連接，所述標(biāo)貼引導(dǎo)塊(17)與b連接塊(16)連接固定；所述滑行導(dǎo)桿(13)、爬行導(dǎo)桿(14)和護欄桿(18)架設(shè)在左右設(shè)置的U型板(12)和安裝固定板(15)之間，所述滑行導(dǎo)桿(13)以及爬行導(dǎo)桿(14)設(shè)置在框架的底部，所述爬行導(dǎo)桿(14)位于底部的中間，兩個所述滑行導(dǎo)桿(13)分別位于爬行導(dǎo)桿(14)的兩側(cè)，多個所述護欄桿(18)分別位于U型開口的周緣側(cè)。
6.如權(quán)利要求1至4中任意一項所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，所述上料推板組件(2)還包括推板直線軸承(21)和推板移動滑塊(22)，所述推板直線軸承(21)安裝在推板移動滑塊(22)里面，兩個所述推板移動滑塊(22)分別緊固在標(biāo)貼推板(25)底面的兩靠邊位置上；兩個所述定位氣缸(24)也固定在標(biāo)貼推板(25)的底面上，所述連接板(23)位于定位氣缸(24)的端部，所述定位氣缸(24)控制連接板(23)上下移動。
7.如權(quán)利要求6所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，所述推標(biāo)走動組件(4)主要包括上行單元和平動單元，所述推標(biāo)移動滑塊(44)、支撐塊(45)和過渡板(46)屬于平動單元，在所述推標(biāo)移動滑塊(44)里面鑲嵌了一個推標(biāo)直線軸承(47)，兩個所述推標(biāo)移動滑塊(44)分別固定在過渡板(46)的兩端，在兩個所述推標(biāo)移動滑塊(44)的外側(cè)面各連接了一個支撐塊(45);在兩個所述支撐塊(45)上分別設(shè)有導(dǎo)孔。
8.如權(quán)利要求7所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，所述上行單元包括連接導(dǎo)桿(41)、擋板固定板(42)和標(biāo)貼擋板(43)，兩根所述連接導(dǎo)桿(41)分別固定在擋板固定板(42)的兩端，所述標(biāo)貼擋板(43)固定在擋板固定板(42)上；兩個所述連接導(dǎo)桿(41)可分別在同側(cè)的支撐塊(45)的導(dǎo)孔中上下滑動。
9.如權(quán)利要求8所述的一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，其特征在于，在所述連接板(23)的兩端部分別設(shè)置有通孔(26)，兩個所述連接導(dǎo)桿(41)可分別插入同側(cè)的連接板(23)的通孔(26)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種寸動送標(biāo)機構(gòu)，包括框架組件以及設(shè)置在其上的上料推板組件、運動控制組件以及推標(biāo)走動組件；上料推板組件以及推標(biāo)走動組件設(shè)置在滑行導(dǎo)桿上，都可沿滑行導(dǎo)桿左右移動，上料推板組件設(shè)置在推標(biāo)走動組件的左邊；運動控制組件固定在過渡板的中間部，且設(shè)置在爬行導(dǎo)桿上可沿爬行導(dǎo)桿移動，運動控制組件通過過渡板以及連接板同時帶動上料推板組件以及推標(biāo)走動組件向安裝固定板側(cè)移動。本實用新型安裝應(yīng)用于模內(nèi)標(biāo)貼及與注塑機機械手配合來提供標(biāo)貼，通過持續(xù)的可控寸動，自動化地把標(biāo)貼件送到機械手方便抓取標(biāo)貼的位置，往寸動送標(biāo)機構(gòu)里面添加標(biāo)貼件比較方便同時又不影響機械手抓取標(biāo)貼，結(jié)構(gòu)簡單、控制精準(zhǔn)、低成本高效率。
【IPC分類】B65C9-08
【公開號】CN204606403
【申請?zhí)枴緾N201520040985
【發(fā)明人】陳富乳
【申請人】寧波偉立機器人科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年1月21日