食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有食品加工領(lǐng)域，當(dāng)食品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過(guò)手工直接將食品放入到托盒中，這樣不僅增加了工作成本，而且由于需要人工參與，也容易造成食品的衛(wèi)生問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專(zhuān)利，如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01320555950.1，申請(qǐng)日為2013.9.6，名稱(chēng)為“一種制作水餃的裝置”，其技術(shù)方案為:本實(shí)用新型涉及一種制作水餃的裝置，包括餃子機(jī)，與餃子機(jī)配合運(yùn)行的機(jī)械手裝置和輸送裝置；輸送裝置與機(jī)械手裝置配合運(yùn)行。其主要改進(jìn)點(diǎn)是設(shè)置了帶夾板配合的機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂將成型的餃子搬運(yùn)到輸送帶上，但是上述結(jié)構(gòu)并不能直接將餃子放置在托盒中，仍然需要手工將餃子放入托合里
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【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的食品加工設(shè)備存在的無(wú)法將加工好的食品采用自動(dòng)化的方式放入到托盒中的問(wèn)題，現(xiàn)在提出一種食品裝盒機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0006]一種食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝框架，所述安裝框架包括固定安裝板和位于固定安裝板下方的多個(gè)機(jī)械推板，所述機(jī)械推板上安裝有用于調(diào)整相鄰機(jī)械推板間距的導(dǎo)向裝置，所述機(jī)械推板連接有驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定安裝板上固定設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述導(dǎo)向裝置為軌道板，所述軌道板上設(shè)置有導(dǎo)向槽。
[0008]所述軌道板固定安裝在固定安裝板上。
[0009]所述導(dǎo)向槽為通槽。
[0010]所述至少三個(gè)相鄰機(jī)械推板為一組機(jī)械推板，機(jī)械推板至少設(shè)置有一組，每組機(jī)械推板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有軌道板，每個(gè)機(jī)械推板的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽，各機(jī)械推板上方設(shè)置有豎導(dǎo)柱，所述豎導(dǎo)柱位于與其相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0011]在每組機(jī)械推板所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽里，位于兩側(cè)的導(dǎo)向槽同時(shí)靠近或者遠(yuǎn)離位于中間的導(dǎo)向槽。
[0012]每個(gè)機(jī)械推板上端連接有第一連接塊，多個(gè)第一連接塊同時(shí)活動(dòng)套接在第一固定橫桿上，所述第一連接塊上固定連接有豎導(dǎo)柱。
[0013]所述第一連接塊上方為軌道板，所述軌道板上方設(shè)置有第二連接塊，所述各第一連接塊與其正上方第二連接塊對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二連接塊下方與從軌道板穿出的豎導(dǎo)柱固定相連。
[0014]多個(gè)第二連接塊同時(shí)套接在第二固定橫桿上，所述第二固定橫桿兩端連接有橫桿安裝座，所述第一固定橫桿的兩端也分別與橫桿安裝座相連。
[0015]所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸與同步輪通過(guò)同步帶相連，所述同步輪固連在第一水平輸送桿上，所述第一水平輸送桿兩端的同步輪通過(guò)水平同步帶與第二水平輸送桿兩端的同步輪相連。
[0016]所述兩同步帶下均設(shè)置有橫向安裝板，所述橫桿安裝座與橫向安裝板相連。
[0017]機(jī)械推板包括推板和驅(qū)動(dòng)推板前后運(yùn)動(dòng)的氣缸。
[0018]推入機(jī)構(gòu)的工作原理為:
[0019]多個(gè)機(jī)械推板在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，做水平X軸方向的運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，多個(gè)機(jī)械推板在導(dǎo)向裝置的作用下，調(diào)整相互之間的水平間距，實(shí)現(xiàn)水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動(dòng)；在上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，多個(gè)機(jī)械推板做豎直Z軸方向的上、下運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)中水平X軸方向運(yùn)動(dòng)是指水平方向的前、后的運(yùn)動(dòng)；水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動(dòng)是指水平方向的左、右運(yùn)動(dòng)。
[0020]具體的講，導(dǎo)向裝置為至少設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)向槽的軌道板，軌道板上的導(dǎo)向槽的目的是調(diào)節(jié)相鄰機(jī)械推板之間的距離，使得機(jī)械推板之間的距離與托盒中容納食品的相鄰凹槽之間的間距相匹配，如相鄰機(jī)械推板間的距離比托盒中相鄰凹槽間的距離小時(shí)，則導(dǎo)向槽的軌跡設(shè)置為兩側(cè)的機(jī)械推板往各自側(cè)運(yùn)動(dòng)，而中部的機(jī)械推板保持原始路徑運(yùn)動(dòng)，這樣才能實(shí)現(xiàn)增大相鄰機(jī)械推板間距的目的，反之亦然。除了導(dǎo)向槽的形式，也可使用預(yù)設(shè)軌道、凸輪或現(xiàn)有結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。
[0021]水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同側(cè)邊的同步輪由同步帶的帶動(dòng)下，保持轉(zhuǎn)動(dòng)，固定安裝板為固定設(shè)置，不發(fā)生位移變化，其上方的橫向安裝板在同步帶的帶動(dòng)下會(huì)做水平X軸方向運(yùn)動(dòng)，由于橫桿安裝座和橫向安裝板之間相互連接，所以橫桿安裝座會(huì)隨著橫向安裝板做水平X軸方向的運(yùn)動(dòng)，橫桿安裝座通過(guò)第一固定橫桿和第二固定橫桿帶動(dòng)機(jī)械推板做水平X軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0022]在機(jī)械推板做水平X軸方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，由于第一固定橫桿上方設(shè)置有軌道板，軌道板為固定安裝，并不發(fā)生運(yùn)動(dòng)，再加上機(jī)械推板上的豎導(dǎo)柱是伸入至對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽中，并且與第二連接塊相連，再加上第一連接塊是活動(dòng)套接在第一固定橫桿上，第二連接塊也是活動(dòng)套接在第二固定橫桿上的，所以豎導(dǎo)柱會(huì)隨著導(dǎo)向槽的開(kāi)槽軌跡帶動(dòng)機(jī)械推板做水平Y(jié)軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0023]在機(jī)械推板推食品的過(guò)程中，完成水平X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)后，機(jī)械推板可通過(guò)設(shè)置在其上的氣缸驅(qū)動(dòng)推板再次向水平X軸方向運(yùn)動(dòng)，以完成最后“推”的動(dòng)作，將食品推下輸送帶，落到托盒中。
[0024]推入機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)為:
[0025]1、本實(shí)用新型利用導(dǎo)向裝置、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械推板在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的調(diào)整，所以機(jī)械推板能夠在不借助人力的情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整，并且僅僅更換軌道板就能適應(yīng)多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了自動(dòng)化程度。
[0026]2、本實(shí)用新型的軌道板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)導(dǎo)向槽的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械推板的運(yùn)動(dòng)路徑的引導(dǎo)，避免了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且更換簡(jiǎn)單，由于軌道板并不運(yùn)動(dòng)，所以更換方便，直接更換不同路徑導(dǎo)向槽的軌道板能夠使機(jī)械推板在預(yù)設(shè)的路徑上運(yùn)動(dòng)，以此適應(yīng)不同尺寸的托盒，降低了適應(yīng)多種尺寸的需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)的成本，適宜于推廣應(yīng)用。
[0027]3、本實(shí)用新型設(shè)置有多個(gè)機(jī)械推板，多個(gè)機(jī)械推板同時(shí)或者分別收到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)。
[0028]4、本實(shí)用新型僅僅通過(guò)了機(jī)械推板的水平動(dòng)作就實(shí)現(xiàn)了對(duì)食品的推出，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低了制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為推入機(jī)構(gòu)前上方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為推入機(jī)構(gòu)后下方視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為推入機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為推入機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0033]附圖中:安裝框架301，機(jī)械推板302，導(dǎo)向裝置303，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304，導(dǎo)向槽306，豎導(dǎo)柱307，第一連接塊308，第一固定橫桿309，第二連接塊311，第二固定橫桿312，橫桿安裝座313，橫向安裝板314，同步輪316，同步帶317，第一水平輸送桿318，第二水平輸送桿319，固定安裝板320。
【具體實(shí)施方式】
[0034]實(shí)施例1
[0035]一種食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)包括安裝框架301，所述安裝框架301包括固定安裝板320和位于固定安裝板320下方的多個(gè)機(jī)械推板302，所述機(jī)械推板302上安裝有用于調(diào)整相鄰機(jī)械推板302間距的導(dǎo)向裝置303，所述機(jī)械推板302連接有驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304，所述固定安裝板320上固定設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304。
[0036]多個(gè)機(jī)械推板302在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的帶動(dòng)下，做水平X軸方向的運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，多個(gè)機(jī)械推板302在導(dǎo)向裝置303的作用下，調(diào)整相互之間的水平間距，實(shí)現(xiàn)水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動(dòng)；在上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，多個(gè)機(jī)械推板302做豎直Z軸方向的上、下運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)中水平X軸方向運(yùn)動(dòng)是指水平方向的前、后的運(yùn)動(dòng)；水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動(dòng)是指水平方向的左、右運(yùn)動(dòng)。
[0037]本實(shí)用新型利用導(dǎo)向裝置303、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304實(shí)現(xiàn)了機(jī)械推板302在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的調(diào)整，所以機(jī)械推板302能夠在不借助人力的情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整，并且僅僅更換軌道板就能適應(yīng)多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了自動(dòng)化程度。
[0038]實(shí)施例2
[0039]一種食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)包括安裝框架301，所述安裝框架301包括固定安裝板320和位于固定安裝板320下方的多個(gè)機(jī)械推板302，所述機(jī)械推板302上安裝有用于調(diào)整相鄰機(jī)械推板302間距的導(dǎo)向裝置303，所述機(jī)械推板302連接有驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304，所述固定安裝板320上固定設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304。
[0040]導(dǎo)向裝置303為軌道板，所述軌道板上設(shè)置有導(dǎo)向槽306。軌道板固定安裝在固定安裝板320上。導(dǎo)向槽306為通槽。至少三個(gè)相鄰機(jī)械推板302為一組機(jī)械推板302，機(jī)械推板302至少設(shè)置