有一組，每組機(jī)械推板302上對應(yīng)設(shè)置有軌道板，每個機(jī)械推板302的上方對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽306，各機(jī)械推板302上方設(shè)置有豎導(dǎo)柱307，所述豎導(dǎo)柱307位于與其相對應(yīng)的導(dǎo)向槽306內(nèi)。在每組機(jī)械推板302所對應(yīng)的導(dǎo)向槽306里，位于兩側(cè)的導(dǎo)向槽306同時靠近或者遠(yuǎn)離位于中間的導(dǎo)向槽306。
[0041]每個機(jī)械推板302上端連接有第一連接塊308，多個第一連接塊308同時活動套接在第一固定橫桿309上，所述第一連接塊308上固定連接有豎導(dǎo)柱307。第一連接塊308上方為軌道板，所述軌道板上方設(shè)置有第二連接塊311，所述各第一連接塊308與其正上方第二連接塊311對應(yīng)設(shè)置，所述第二連接塊311下方與從軌道板穿出的豎導(dǎo)柱307固定相連。
[0042]多個第二連接塊311同時套接在第二固定橫桿312上，所述第二固定橫桿312兩端連接有橫桿安裝座313，所述第一固定橫桿309的兩端也分別與橫桿安裝座313相連。
[0043]水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)304包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸與同步輪316通過同步帶317相連，所述同步輪316固連在第一水平輸送桿318上，所述第一水平輸送桿318兩端的同步輪316通過水平同步帶317與第二水平輸送桿319兩端的同步輪316相連。兩同步帶317下均設(shè)置有橫向安裝板314，所述橫桿安裝座313與橫向安裝板314相連。機(jī)械推板(302)包括推板和驅(qū)動推板前后運(yùn)動的氣缸。
[0044]推入機(jī)構(gòu)的工作原理為:
[0045]多個機(jī)械推板302在水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)304的帶動下，做水平X軸方向的運(yùn)動；與此同時，多個機(jī)械推板302在導(dǎo)向裝置303的作用下，調(diào)整相互之間的水平間距，實(shí)現(xiàn)水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動；在上述運(yùn)動過程中，在豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，多個機(jī)械推板302做豎直Z軸方向的上、下運(yùn)動。本申請中水平X軸方向運(yùn)動是指水平方向的前、后的運(yùn)動；水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動是指水平方向的左、右運(yùn)動。
[0046]具體的講，導(dǎo)向裝置303為至少設(shè)置有三個導(dǎo)向槽306的軌道板，軌道板上的導(dǎo)向槽306的目的是調(diào)節(jié)相鄰機(jī)械推板302之間的距離，使得機(jī)械推板302之間的距離與托盒中容納食品的相鄰凹槽之間的間距相匹配，如相鄰機(jī)械推板302間的距離比托盒中相鄰凹槽間的距離小時，則導(dǎo)向槽306的軌跡設(shè)置為兩側(cè)的機(jī)械推板302往各自側(cè)運(yùn)動，而中部的機(jī)械推板302保持原始路徑運(yùn)動，這樣才能實(shí)現(xiàn)增大相鄰機(jī)械推板302間距的目的，反之亦然。除了導(dǎo)向槽306的形式，也可使用預(yù)設(shè)軌道、凸輪或現(xiàn)有結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。
[0047]水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)304帶動同步輪316轉(zhuǎn)動，同側(cè)邊的同步輪316由同步帶317的帶動下，保持轉(zhuǎn)動，固定安裝板320為固定設(shè)置，不發(fā)生位移變化，其上方的橫向安裝板314在同步帶317的帶動下會做水平X軸方向運(yùn)動，由于橫桿安裝座313和橫向安裝板314之間相互連接，所以橫桿安裝座313會隨著橫向安裝板314做水平X軸方向的運(yùn)動，橫桿安裝座313通過第一固定橫桿309和第二固定橫桿312帶動機(jī)械推板302做水平X軸方向的運(yùn)動。
[0048]在機(jī)械推板302做水平X軸方向運(yùn)動的過程中，由于第一固定橫桿309上方設(shè)置有軌道板，軌道板為固定安裝，并不發(fā)生運(yùn)動，再加上機(jī)械推板302上的豎導(dǎo)柱307是伸入至對應(yīng)的導(dǎo)向槽306中，并且與第二連接塊311相連，再加上第一連接塊308是活動套接在第一固定橫桿309上，第二連接塊311也是活動套接在第二固定橫桿312上的，所以豎導(dǎo)柱307會隨著導(dǎo)向槽306的開槽軌跡帶動機(jī)械推板302做水平Y(jié)軸方向運(yùn)動。
[0049]在機(jī)械推板302推食品的過程中，完成水平X軸和Y軸的運(yùn)動后，機(jī)械推板302可通過設(shè)置在其上的氣缸驅(qū)動推板再次向水平X軸方向運(yùn)動，以完成最后“推”的動作，將食品推下輸送帶，落到托盒中。
[0050]本實(shí)用新型利用導(dǎo)向裝置303、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)304實(shí)現(xiàn)了機(jī)械推板302在兩個方向上的運(yùn)動，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的調(diào)整，所以機(jī)械推板302能夠在不借助人力的情況下，自動實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整，并且僅僅更換軌道板就能適應(yīng)多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了自動化程度。
[0051]軌道板結(jié)構(gòu)簡單，通過導(dǎo)向槽306的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)械推板302的運(yùn)動路徑的引導(dǎo)，避免了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)，并且更換簡單，由于軌道板并不運(yùn)動，所以更換方便，直接更換不同路徑導(dǎo)向槽306的軌道板能夠使機(jī)械推板302在預(yù)設(shè)的路徑上運(yùn)動，以此適應(yīng)不同尺寸的托盒，降低了適應(yīng)多種尺寸的需要對設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)的成本，適宜于推廣應(yīng)用。
[0052]多個機(jī)械推板302同時或者分別收到驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動，提高了生產(chǎn)效率，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)。本實(shí)用新型僅僅通過了機(jī)械推板302的水平動作就實(shí)現(xiàn)了對食品的推出，整體結(jié)構(gòu)簡化，降低了制造成本。
【主權(quán)項】
1.一種食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝框架(301)，所述安裝框架(301)包括固定安裝板(320)和位于固定安裝板(320)下方的多個機(jī)械推板(302)，所述機(jī)械推板(302)上安裝有用于調(diào)整相鄰機(jī)械推板(302)間距的導(dǎo)向裝置(303)，所述機(jī)械推板(302)連接有驅(qū)動其實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(304)，所述固定安裝板(320)上固定設(shè)置有水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(304)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置(303)為軌道板，所述軌道板上設(shè)置有導(dǎo)向槽(306)，導(dǎo)向槽(306)為通槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌道板固定安裝在固定安裝板(320)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述至少三個相鄰機(jī)械推板(302 )為一組機(jī)械推板(302 )，機(jī)械推板(302 )至少設(shè)置有一組，每組機(jī)械推板(302 )上對應(yīng)設(shè)置有軌道板，每個機(jī)械推板(302)的上方對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽(306)，各機(jī)械推板(302)上方設(shè)置有豎導(dǎo)柱(307)，所述豎導(dǎo)柱(307)位于與其相對應(yīng)的導(dǎo)向槽(306)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:在每組機(jī)械推板(302)所對應(yīng)的導(dǎo)向槽(306)里，位于兩側(cè)的導(dǎo)向槽(306)同時靠近或者遠(yuǎn)離位于中間的導(dǎo)向槽(306)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個機(jī)械推板(302)上端連接有第一連接塊(308 )，多個第一連接塊(308 )同時活動套接在第一固定橫桿(309 )上，所述第一連接塊(308)上固定連接有豎導(dǎo)柱(307)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一連接塊(308)上方為軌道板，所述軌道板上方設(shè)置有第二連接塊(311)，所述各第一連接塊(308)與其正上方第二連接塊(311)對應(yīng)設(shè)置，所述第二連接塊(311)下方與從軌道板穿出的豎導(dǎo)柱(307)固定相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:多個第二連接塊(311)同時套接在第二固定橫桿(312)上，所述第二固定橫桿(312)兩端連接有橫桿安裝座(313)，所述第一固定橫桿(309)的兩端也分別與橫桿安裝座(313)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)(304)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸與同步輪(316)通過同步帶(317)相連，所述同步輪(316)固連在第一水平輸送桿(318)上，所述第一水平輸送桿(318)兩端的同步輪(316)通過水平同步帶(317)與第二水平輸送桿(319)兩端的同步輪(316)相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩同步帶(317)下均設(shè)置有橫向安裝板(314)，橫桿安裝座(313)與橫向安裝板(314)相連。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械推板(302)包括推板和驅(qū)動推板前后運(yùn)動的氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是食品裝盒機(jī)的推入機(jī)構(gòu)，包括安裝框架，所述安裝框架包括固定安裝板和位于固定安裝板下方的多個機(jī)械推板，所述機(jī)械推板上安裝有用于調(diào)整相鄰機(jī)械推板間距的導(dǎo)向裝置，所述機(jī)械推板連接有驅(qū)動其實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定安裝板上固定設(shè)置有水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型利用導(dǎo)向裝置、水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械推板在兩個方向上的運(yùn)動，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化的調(diào)整，所以機(jī)械推板能夠在不借助人力的情況下，自動實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整，并且僅僅更換軌道板就能適應(yīng)多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了自動化程度。
【IPC分類】B65B35/40
【公開號】CN204674908
【申請?zhí)枴緾N201520253968
【發(fā)明人】彭濤, 李亞東
【申請人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月24日