一種龍門式c型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于C型鋼加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種龍門式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材,C型鋼主要用于建筑領(lǐng)域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對(duì)且相扣進(jìn)行堆碼。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,C型鋼生產(chǎn)過程中,C型鋼從冷壓裝置中出料后,直接由吊裝設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)至堆碼點(diǎn),并通過人工對(duì)C型鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)堆碼,如此不僅效率低,且浪費(fèi)人力,自動(dòng)化程度低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)化程度高,可以代替人工,提高生產(chǎn)效率,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng),故障率低,占地面積小的龍門式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種龍門式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:包括龍門式橫移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu);
[0006]所述龍門式橫移機(jī)構(gòu)包括龍門架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫移滑車,所述龍門架由兩豎架和一桁架構(gòu)成,所述水平滑軌的兩端固定在所述龍門架上,所述橫移滾子配裝在所述水平滑軌上并可以沿水平滑軌滑動(dòng),所述橫移滑車連接可以沿水平滑軌滑動(dòng)的所述橫移滾子,所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸,所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述橫移滾子聯(lián)接,所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述橫移滑車上;
[0007]所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、鉤壓氣缸、L形鉤壓板、放料架、放料氣缸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述支架安裝在所述橫移滑車上并位于橫移滑車下方,所述支架和轉(zhuǎn)架的形狀均為開口環(huán)形,所述支架上具有第一開口,所述轉(zhuǎn)架上具有第二開口,所述支架的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽,所述轉(zhuǎn)架的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸,每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥,所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架的中心線平行,所述轉(zhuǎn)輥配裝在所述支架的環(huán)形滑槽內(nèi);所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在所述轉(zhuǎn)架上,所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對(duì)的頂緊杠桿,所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)架的第二開口的兩側(cè),所述轉(zhuǎn)架的外周具有圓周齒條,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)架上,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有輸出軸,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪,所述放料氣缸固定在所述支架上,所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿,所述放料缸桿連接所述放料架,所述第三頂緊氣缸和鉤壓氣缸安裝在所述放料架上,所述鉤壓氣缸具有鉤壓缸桿,所述L形鉤壓板安裝在所述鉤壓氣缸的鉤壓缸桿上。
[0008]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0009]所述環(huán)形滑槽是截面位T形的T形槽。
[0010]所述環(huán)形滑槽的兩端開口處為擴(kuò)口狀。
[0011]包括兩條相互平行的所述水平滑軌,所述水平滑軌為角鋼形成。
[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0013]本實(shí)用新型公開一種用于C型鋼下料堆碼的橫移翻轉(zhuǎn)裝置,相比傳統(tǒng)人工操作,實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化,可以提高生產(chǎn)效率。減少人工介入C型鋼的生產(chǎn)過程,可以在一定情況下降低生產(chǎn)事故的發(fā)生。另外,本系統(tǒng)因采用龍門架作為吊掛和移動(dòng)C型鋼的架體,結(jié)構(gòu)更佳穩(wěn)定,占用廠房空間小。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3是圖2的左視圖;
[0017]圖4是本實(shí)用新型中支架的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖5是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]1、龍門式橫移機(jī)構(gòu);
[0020]1-1、龍門架;1-2、水平滑軌;1-3、橫移滾子;1-4、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī);1-5、橫移滑車;
[0021]2、翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu);
[0022]2-1、支架;2-1-1、第一開口; 2-1-2、環(huán)形滑槽;2-2、轉(zhuǎn)架;2-1-1、第二開口;2-1-2、圓周齒條;2-3、第一頂緊氣缸;2-4、第二頂緊氣缸;2-5、第三頂緊氣缸;2-6、鉤壓氣缸;2-7、L形鉤壓板;2-8、放料架;2_9、放料氣缸;2_10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī);2-11、齒輪;2-12、轉(zhuǎn)輥。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0024]請(qǐng)參閱圖1,一種龍門式C型鋼橫移翻轉(zhuǎn)裝置,包括龍門式橫移機(jī)構(gòu)I和翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2。龍門式橫移機(jī)構(gòu)I用于移動(dòng)C型鋼,翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2用于夾持并翻轉(zhuǎn)C型鋼。
[0025]所述龍門式橫移機(jī)構(gòu)I包括龍門架1-1、水平滑軌1-2、橫移滾子1-3、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-4和橫移滑車1-5。所述龍門架1-1由兩豎架和一桁架構(gòu)成。所述水平滑軌1-2的兩端固定在所述龍門架1-1上。本實(shí)施例中,具有兩條相互平行的所述水平滑軌1-2,所述水平滑軌1-2為角鋼形成。所述橫移滾子1-3配裝在所述水平滑軌1-2上并可以沿水平滑軌
1-2滑動(dòng)。每條水平滑軌1-2上配裝兩橫移滾子1-3。所述橫移滑車1-5連接可以沿水平滑軌1-2滑動(dòng)的所述橫移滾子1-3。所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-4具有輸出軸,所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-4的輸出軸與所述橫移滾子1-3聯(lián)接,所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-4安裝在所述橫移滑車1-5上。橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-4工作以驅(qū)動(dòng)橫移滑車1-5沿水平滑軌1-2移動(dòng),實(shí)現(xiàn)C型鋼的挪移。
[0026]如圖2-圖5,所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)2包括支架2-1、轉(zhuǎn)架2_2、第一頂緊氣缸2_3、第二頂緊氣缸2-4、第三頂緊氣缸2-5、鉤壓氣缸2-6、L形鉤壓板2_7、放料架2_8、放料氣缸2-9、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-10。所述支架2-1固定在所述橫移滑車1-5上并位于橫移滑車1_5下方。所述支架2-1和轉(zhuǎn)架2-2的形狀均為開口環(huán)形,即具有開口的環(huán)形。所述支架2-1上具有第一開口 2-1-1,所述轉(zhuǎn)架2-2上具有第二開口 2-2-1。第一開口 2-1-1的寬度和第二開口 2-2-1的寬度大于C型鋼的寬度。所述支架2-1的一環(huán)形側(cè)面上具有環(huán)形滑槽2-1-2。所述轉(zhuǎn)架2-2的一環(huán)形側(cè)面上、以轉(zhuǎn)架的軸線為中心圓周均布有若干軸,每個(gè)所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥2-12。所述軸的軸線與所述轉(zhuǎn)架2-2的中心線平行,所述轉(zhuǎn)輥2-12配裝在所述支架2-1的環(huán)形滑槽2-1-2內(nèi)。本實(shí)施例中,所述環(huán)形滑槽2-1-2是截面位T形的T形槽。為了使轉(zhuǎn)輥2-12可以順暢從環(huán)形滑槽2-1-2的端口滑入環(huán)形滑槽
2-1-2內(nèi),環(huán)形滑槽2-1-2的兩端開口處為擴(kuò)口狀。轉(zhuǎn)架2-1可以以支架2-1作為載體繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),通過轉(zhuǎn)架2-2的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使第一開口 2-1-1和第二開口 2-2-1相對(duì)。所述第一頂緊氣缸2-3和所述第二頂緊氣缸2-4分別通過支板安裝在所述轉(zhuǎn)架