2-2上，所述第一頂緊氣缸2-3和第二頂緊氣缸2-4具有端部相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸2-3和第二頂緊氣缸2-4對稱設于所述轉架2-2的第二開口 2-2-1的兩側。第一頂緊氣缸2-3和第二頂緊氣缸2-4用于夾持翻轉C型鋼。所述轉架2-2的外周具有圓周齒條2-2-2，所述翻轉驅動電機2-10安裝在所述轉架2-2上，所述翻轉驅動電機2-10具有輸出軸，所述翻轉驅動電機2-10的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條2-2-2嚙合傳動的齒輪2-11。翻轉驅動電機2-10用于驅動轉架2-2繞其自身的軸線轉動，實現(xiàn)被夾持型鋼的翻轉動作。所述放料氣缸2-9固定在所述支架2-1上。所述放料氣缸2-9具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架2-8。放料氣缸2-9工作，可以使放料架2-8上下移動。所述第三頂緊氣缸2-5和鉤壓氣缸2-6安裝在所述放料架2-8上，所述鉤壓氣缸2-6具有鉤壓缸桿，所述L形鉤壓板2-7安裝在所述鉤壓氣缸2-6的鉤壓缸桿上。第三頂緊氣缸2-5和鉤壓氣缸
2-6用于夾持C型鋼。
[0027]工作方法:
[0028]第三夾緊氣缸2-5和鉤壓氣缸2-6工作，使輸送裝置上的C型鋼被第三夾緊氣缸
2-5的缸桿和L形鉤壓板2-7夾持；橫移驅動電機1-4工作，橫移滑車1-5移動，使夾持有C型鋼的翻轉夾持機構2移動至C型鋼托板上方；翻轉驅動電機2-10工作并驅動轉架2-2繞自身軸線轉動180°，第一開口 2-1-1與第二開口 2-1-2相對；放料氣缸2-9工作，放料架2-8向下移動，C型鋼從第一開口 2-1-1和第二開口 2-2-1處移出轉架2-2 ;第三夾緊氣缸2-5和鉤壓氣缸2-6工作，C型鋼被放置于C型鋼托板上，C型鋼開口朝上。
[0029]翻轉夾持機構2回位(即移動回至C型鋼輸送裝置處)；第一頂緊氣缸2-3和第二頂緊氣缸2-4工作，使C型鋼夾持在第一頂緊氣缸2-3與第二頂緊氣缸2-4之間；橫移驅動電機1-4工作以使橫移滑車1-5移動，使夾持有C型鋼的翻轉夾持機構2移動至C型鋼托板上方；翻轉驅動電機2-10工作并驅動轉架2-2繞自身軸線轉動180°，以此實現(xiàn)C型鋼的上下面翻轉，第一開口 2-1-1與第二開口 2-1-2相對；第三夾緊氣缸2-5和鉤壓氣缸2-6工作，使C型鋼被第三夾緊氣缸2-5的缸桿和L形鉤壓板2-7夾持；第一頂緊氣缸2-3和第二頂緊氣缸2-4的頂緊缸桿回收；放料氣缸2-9工作，放料架2-8向下移動，C型鋼從第一開口 2-1-1和第二開口 2-2-1處移出轉架2-2并放置于C型鋼托板上，兩條開口方向不同的C型鋼扣合；以此完成C型鋼的堆碼。
[0030]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種龍門式C型鋼橫移翻轉裝置，其特征在于:包括龍門式橫移機構(I)和翻轉夾持機構⑵； 所述龍門式橫移機構(I)包括龍門架(1-1)、水平滑軌(1-2)、橫移滾子(1-3)、橫移驅動電機(1-4)和橫移滑車(1-5)，所述龍門架(1-1)由兩豎架和一桁架構成，所述水平滑軌(1-2)的兩端固定在所述龍門架(1-1)上，所述橫移滾子(1-3)配裝在所述水平滑軌(1-2)上并可以沿水平滑軌(1-2)滑動，所述橫移滑車(1-5)連接可以沿水平滑軌(1-2)滑動的所述橫移滾子(1-3)，所述橫移驅動電機(1-4)具有輸出軸，所述橫移驅動電機(1-4)的輸出軸與所述橫移滾子(1-3)聯(lián)接，所述橫移驅動電機(1-4)安裝在所述橫移滑車(1-5)上； 所述翻轉夾持機構(2)包括支架(2-1)、轉架(2-2)、第一頂緊氣缸(2-3)、第二頂緊氣缸(2-4)、第三頂緊氣缸(2-5)、鉤壓氣缸(2-6)、L形鉤壓板(2_7)、放料架(2_8)、放料氣缸(2-9)、翻轉驅動電機(2-10)，所述支架(2-1)安裝在所述橫移滑車(1-5)上并位于橫移滑車(1-5)下方，所述支架(2-1)和轉架(2-2)的形狀均為開口環(huán)形，所述支架(2-1)上具有第一開口(2-1-1)，所述轉架(2-2)上具有第二開口(2-2-1)，所述支架(2-1)的一環(huán)形側面上具有環(huán)形滑槽(2-1-2)，所述轉架(2-2)的一環(huán)形側面上、以轉架(2-2)的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥(2-12)，所述軸的軸線與所述轉架(2-2)的中心線平行，所述轉輥(2-12)配裝在所述支架(2-1)的環(huán)形滑槽(2-1-2)內(nèi)；所述第一頂緊氣缸(2-3)和所述第二頂緊氣缸(2-4)分別通過支板安裝在所述轉架(2-2)上，所述第一頂緊氣缸(2-3)和第二頂緊氣缸(2-4)具有頂端相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸(2-3)和第二頂緊氣缸(2-4)對稱設于所述轉架(2-2)的第二開口(2-2-1)的兩側，所述轉架(2-2)的外周具有圓周齒條(2-2-2)，所述翻轉驅動電機(2-10)安裝在所述轉架(2-2)上，所述翻轉驅動電機(2-10)具有輸出軸，所述翻轉驅動電機(2-10)的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條(2-2-2)嚙合傳動的齒輪(2-11)，所述放料氣缸(2-9)固定在所述支架(2-1)上，所述放料氣缸(2-9)具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架(2-8)，所述第三頂緊氣缸(2-5)和鉤壓氣缸(2-6)安裝在所述放料架(2-8)上，所述鉤壓氣缸(2-6)具有鉤壓缸桿，所述L形鉤壓板(2-7)安裝在所述鉤壓氣缸(2-6)的鉤壓缸桿上。2.根據(jù)權利要求1所述的龍門式C型鋼橫移翻轉裝置，其特征在于:所述環(huán)形滑槽(2-1-2)是截面位T形的T形槽。3.根據(jù)權利要求1或2所述的龍門式C型鋼橫移翻轉裝置，其特征在于:所述環(huán)形滑槽(2-1-2)的兩端開口處為擴口狀。4.根據(jù)權利要求1所述的龍門式C型鋼橫移翻轉裝置，其特征在于:包括兩條相互平行的所述水平滑軌(1-2)，所述水平滑軌(1-2)為角鋼形成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種龍門式C型鋼橫移翻轉裝置，其特征在于：包括龍門式橫移機構和翻轉夾持機構；所述龍門式橫移機構包括龍門架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅動電機和橫移滑車；所述翻轉夾持機構包括支架、轉架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、鉤壓氣缸、L形鉤壓板、放料架、放料氣缸、翻轉驅動電機，翻轉夾持機構的支架直接固裝在龍門式橫移機構的橫移滑車上，以實現(xiàn)龍門式橫移機構和翻轉夾持機構的連接。本實用新型用于C型鋼自動堆碼系統(tǒng)，自動化程度高，可以有效提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/248, B65G57/16
【公開號】CN204751511
【申請?zhí)枴緾N201520275018
【發(fā)明人】張振海
【申請人】天津市金萬方鋼結構有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年4月30日