一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)線上料技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝配生產(chǎn)線，通常需要將待裝配的工件送到指定的裝配位置，再通過人工裝配或自動(dòng)裝配。而對(duì)一些精度較高的工件是采用專用的工位器具中，通過工位器具將各工件取出后，再將工位器具回收，采用人工送料，易造成磕碰，影響到裝配質(zhì)量，而且轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，需要提供較大放置工位器件的空間，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，能充分利用空間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和對(duì)空料盤進(jìn)行回收的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置。
[0004]本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是:一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:包括下部的料盤放置機(jī)構(gòu)，后側(cè)的料盤升降機(jī)構(gòu)以及上部的料盤保持機(jī)構(gòu)和換料盤機(jī)構(gòu)；
[0005]所述的料盤放置機(jī)構(gòu)包括底部的限位座和插裝在限位座上的料盤支座，所述的限位座包括底板和固定在底板左側(cè)和右側(cè)的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有用于插裝料盤支座的插槽，底板上還設(shè)有用于支承料盤支座的支承板，底板在其一個(gè)導(dǎo)向塊的外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)對(duì)料盤支座側(cè)部進(jìn)行限位的定位氣缸，底板在后部安裝有至少兩個(gè)用于對(duì)料盤支座后部進(jìn)行限位的后擋塊；所述的料盤支座包括盤座，盤座安裝有多個(gè)用于對(duì)料盤左側(cè)和右側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿，具有下導(dǎo)套的托運(yùn)板套裝在至少一個(gè)左側(cè)的導(dǎo)向桿和至少一個(gè)右側(cè)的導(dǎo)向桿上；
[0006]所述的料盤升降機(jī)構(gòu)包括安裝在限位座后部的豎板以及第一電機(jī)和滾珠絲杠，第一電機(jī)安裝在豎板的后下部，且第一電機(jī)的輸出側(cè)通過同步帶與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠的上部和下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上絲杠座和下絲杠座上，升降板包括連接座和用于支承托運(yùn)板的托板，連接座上的絲母旋接在滾珠絲杠上；
[0007]所述的料盤保持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左右兩側(cè)的夾持座、保持氣缸以及夾座，所述的夾持座位于在豎板前上部的左側(cè)和右側(cè)，各保持氣缸安裝在各自對(duì)應(yīng)的夾持座上，各夾持座位于保持氣缸的前側(cè)和后側(cè)安裝有上導(dǎo)套，連接在夾座的導(dǎo)柱設(shè)置在上導(dǎo)套內(nèi)，且保持氣缸的活動(dòng)端與用于夾緊料盤的夾座連接；
[0008]所述的換料盤機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)軌、第二電機(jī)和換取氣缸，三軸機(jī)械手縱向移動(dòng)的移動(dòng)門架上安裝有座板，第二電機(jī)和升降導(dǎo)軌安裝在座板上，第二電機(jī)的輸出側(cè)通過齒輪與安裝在升降導(dǎo)軌上的齒條嚙合，且齒條的下部與氣缸座連接，兩換取氣缸安裝在氣缸座的左側(cè)和右側(cè)，且各換取氣缸的活動(dòng)側(cè)與盤夾連接。
[0009]本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上料裝置，采用料盤放置機(jī)構(gòu)、料盤升降機(jī)構(gòu)以及料盤保持機(jī)構(gòu)和換料盤機(jī)構(gòu)，把層層堆疊好料盤放置在料盤放置機(jī)構(gòu)的料盤支座上，通過底板兩側(cè)的導(dǎo)向塊推入放置平臺(tái)上，通過后擋塊起到了阻擋定位作用，然后再通過氣缸定位的精確定位，使得裝有料盤的盤座能夠定位準(zhǔn)確，并在料盤升降機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，故而帶動(dòng)升降板沿Z軸方向向上運(yùn)動(dòng)，而料盤支座位于升降板的上方，使升降板在上升運(yùn)動(dòng)直接帶動(dòng)料盤支座上的料盤做上升運(yùn)動(dòng)，并能通過第一電機(jī)、同步帶、滾珠絲杠組合實(shí)現(xiàn)了整體料盤沿Z軸方向的準(zhǔn)確定位和移動(dòng)，而上部的料盤保持機(jī)構(gòu)通過保持氣缸和導(dǎo)柱的組合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了料盤在Z軸方向到位后的夾持固定，避免了保持氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了料盤位置的精確性和機(jī)械手抓取位置的準(zhǔn)確性，當(dāng)機(jī)械手夾取料盤上的工件完畢后，換料盤機(jī)構(gòu)自動(dòng)抓取并放置在料盤支座上，將空料盤進(jìn)行疊放，故能充分利用空間，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和對(duì)空料盤進(jìn)行回收，不無人工搬運(yùn)，大幅度提高了生產(chǎn)的效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0011]圖1是本實(shí)用新型用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型料盤放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型料盤升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型料盤保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型換料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1 一料盤放置機(jī)構(gòu)，1-1 一底板，1-2—支承板，1-3 —盤座，1-4一導(dǎo)向塊，1_5一定位氣缸，1~6一導(dǎo)向桿，1-7一托運(yùn)板，1~8一后擋塊，1-9一下導(dǎo)套，2一料盤升降機(jī)構(gòu)，2-1—上絲杠座，2-2—滾珠絲杠，2-3—直線導(dǎo)軌，2-4—豎板，2_5—第一電機(jī)，2_6—同步帶，2-7一同步帶輪，2-8一下絲杠座，2-9一升降板，2-91一連接座，2-92一托板，3一料盤保持機(jī)構(gòu)，3-1—保持氣缸，3-2—夾持座，3-3—導(dǎo)柱，3-4—夾座，3_41—角形定位槽，3-5—上導(dǎo)套，4 一換料盤機(jī)構(gòu)，4-1 一升降導(dǎo)軌，4-2—齒條，4-3—座板，4-4 一電機(jī)座，4-5—第二電機(jī)，4-6—齒輪，4-7—連接塊，4-8—?dú)飧鬃?-9一換取氣缸，4_10—盤夾，5—三軸機(jī)械手，5-1—升降氣缸，5-2—橫向移動(dòng)板，5-3—移動(dòng)門架，5-4—橫向進(jìn)給電機(jī)，5_5—縱向?qū)к壸?-6—縱向?qū)к墸?-7—縱向進(jìn)給電機(jī)，6—料盤。
【具體實(shí)施方式】
[0017]見圖1?5所示，本實(shí)用新型的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，包括下部的料盤放置機(jī)構(gòu)1、后側(cè)的料盤升降機(jī)構(gòu)2以及上部的料盤保持機(jī)構(gòu)3和換料盤機(jī)構(gòu)4。
[0018]見圖1、2所示，本實(shí)用新型料盤放置機(jī)構(gòu)I包括底部的放置平臺(tái)和料盤支座。見圖1、2所示，本實(shí)用新型放置平臺(tái)包括底板1-1和固定在底板1-1左側(cè)和右側(cè)的導(dǎo)向塊1-4，導(dǎo)向塊1-4內(nèi)設(shè)有用于插裝料盤支座的插槽，通過兩導(dǎo)向塊1-4對(duì)料盤支座在左右兩側(cè)進(jìn)行限位，底板1-1上還設(shè)有用于支承料盤支座的支承板1-2，見圖1、2所示，該底板1-1上安裝有兩個(gè)支承板1-2，既方便將料盤支座放置在支承板1-2上，而且也方便運(yùn)輸工具的操作。見圖1、2所示，本實(shí)用新型底板1-1在其一個(gè)導(dǎo)向塊1-4的外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)對(duì)料盤支座側(cè)部進(jìn)行限位的定位氣缸1-5，可采用兩個(gè)定位氣缸1-5并同步工作，本實(shí)用新型在定位氣缸1-5的活動(dòng)側(cè)設(shè)有側(cè)定位塊，通過定位氣缸1-5帶動(dòng)側(cè)定位塊將放置在放置平臺(tái)上的料盤支座推向另一側(cè)，進(jìn)行橫向限位。本實(shí)用新型底板1-1在后部安裝有至少兩個(gè)用于對(duì)料盤支座后部進(jìn)行限位的后擋塊1-8，將放置在支承板1-2上的料盤支座向后推，而對(duì)料盤支座在縱向進(jìn)行限位，對(duì)料盤支座夠準(zhǔn)確定位。
[0019]見圖2所示，本實(shí)用新型料盤支座包括盤座1-3，盤座1-3可插裝在導(dǎo)向塊1-4內(nèi)，盤座1-3安裝有多個(gè)用于對(duì)料盤6左側(cè)和右側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿1-6，當(dāng)料盤6在料盤升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)下向上移動(dòng)時(shí)，通過各導(dǎo)向桿1-6起到導(dǎo)向限位作用，當(dāng)空料盤6在換料盤機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)下向下移動(dòng)時(shí)，同樣通過各導(dǎo)向桿1-6起到導(dǎo)向限位作用。見圖1所示，本實(shí)用新型具有下導(dǎo)套1-9的托運(yùn)板1-7套裝在至少一個(gè)左側(cè)的導(dǎo)向桿1-6和至少一個(gè)右側(cè)的導(dǎo)向桿1-6上，可將多個(gè)料盤6放置在托盤上，通過料盤升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)托盤向上移動(dòng)。見圖1、2所示，本實(shí)用新型料盤6在側(cè)部設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向凹槽，料盤6四角下部設(shè)有插座套，料盤6上部對(duì)應(yīng)設(shè)有同軸的插柱，能方便將多個(gè)料盤6進(jìn)行疊放。
[0020]見圖1、3所示，本實(shí)用新型料盤升降機(jī)構(gòu)2包括安裝在限位座后部的豎板2-4以及第一電機(jī)2-5和滾珠絲杠2-2，第一電機(jī)2-5安裝在豎板2-4的后下部，且第一電機(jī)2_5的輸出側(cè)通過同步帶2-6與滾珠絲杠2-2連接，本實(shí)用新型第一電機(jī)2-5為帶減速機(jī)伺服電機(jī)，在滾珠絲杠2-2的下部安裝有同步帶輪2-7，動(dòng)力通過同步帶2-6傳至滾珠絲杠2-2，而帶動(dòng)滾珠絲杠2-2轉(zhuǎn)動(dòng)。見圖1、3所示，本實(shí)用新型滾珠絲杠2-2的上部和下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上絲杠座2-1和下絲杠座2-8上，可通過軸承支承滾珠絲杠2-2，升降板2-9包括連接座2-91和用于支承托運(yùn)板1-7的托板2-92，連接座2_91上的絲母旋接在滾珠絲杠2_2上，通過滾珠絲杠2-2轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)升降板2-9在Z向向上運(yùn)動(dòng)，由于料盤6位于升降板2-9的托板2-92上方，所以升降板2-9的上升運(yùn)動(dòng)直接帶動(dòng)料盤6做上升運(yùn)動(dòng)。見圖1、3所示，本實(shí)用新型在豎板2-4的前部安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌2-3，連接座2-91后部的滑槽安裝在直線導(dǎo)軌2-3上，通過增加了兩個(gè)直線導(dǎo)軌2-3而增加導(dǎo)向功能，保證升降板2-9上升時(shí)的平穩(wěn)性。
[0021]見圖1、4所示，本實(shí)用新型料盤保持機(jī)構(gòu)3包括左右兩側(cè)的夾持座3-2、保持氣缸
3-1以及夾座3-4，兩夾持座3-2位于在豎板2-4前上部的左側(cè)和右側(cè)，可將兩夾持座3_2與豎板2-4連接，或?qū)蓨A持座3-2安裝在機(jī)架上，各保持氣缸3-1安裝在各自對(duì)應(yīng)的夾持座3-2上，本實(shí)用新型的保持氣缸3-1采用帶磁性開關(guān)薄型氣缸，帶動(dòng)夾座3-4沿橫向移動(dòng)，本實(shí)用新型各夾持座3-2位于