保持氣缸3-1的前側(cè)和后側(cè)安裝有上導(dǎo)套3-5，連接在夾座3-4上的導(dǎo)柱3-3設(shè)置在上導(dǎo)套3-5內(nèi)，且保持氣缸3-1的活動(dòng)端與用于夾緊料盤(pán)6的夾座3-4連接，通過(guò)導(dǎo)柱3-3和上導(dǎo)套3-5的輔助運(yùn)動(dòng)，避免了保持氣缸3-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)夾座3-4夾持料盤(pán)6，實(shí)現(xiàn)了料盤(pán)6位置的精確性，提高了機(jī)械手抓取位置的準(zhǔn)確性。見(jiàn)圖4所示，本實(shí)用新型夾座3-4的前后兩側(cè)設(shè)有凸塊，各凸塊上設(shè)有用于對(duì)料盤(pán)6角部進(jìn)行限位的角形定位槽3-41，能準(zhǔn)確將料盤(pán)6卡在角形定位槽3-41內(nèi)，通過(guò)保持氣缸3-1的夾持作用來(lái)固定住最上層的料盤(pán)6。
[0022]見(jiàn)圖1、5所示，本實(shí)用新型換料盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括升降導(dǎo)軌4-1、第二電機(jī)4_5和換取氣缸4-9，三軸機(jī)械手5縱向移動(dòng)的移動(dòng)門(mén)架5-3安裝有座板4-3，第二電機(jī)4_5和升降導(dǎo)軌4-1安裝在座板4-3上，該座板4-3上安裝有電機(jī)座4-4，可將第二電機(jī)4_5安裝在電機(jī)座4-4上，使第二電機(jī)4-5和升降導(dǎo)軌4-1隨移動(dòng)門(mén)架5-3沿縱向?qū)к?_6移動(dòng)，即沿Y軸方向移動(dòng)，第二電機(jī)4-5的輸出側(cè)通過(guò)齒輪4-6與安裝在升降導(dǎo)軌4-1上的齒條4-2嚙合，本實(shí)用新型的第二電機(jī)4-5為帶剎車(chē)伺服電機(jī)，通過(guò)第二電機(jī)4-5輸出側(cè)的齒輪4-6驅(qū)動(dòng)齒條4-2上下移動(dòng)，見(jiàn)圖5所示，本實(shí)用新型齒條4-2的下部與氣缸座4-8連接，本實(shí)用新型可在齒條4-2下部安裝有連接塊4-7，通過(guò)連接塊4-7與氣缸座4-8連接，兩換取氣缸4_9安裝在氣缸座4-8的左側(cè)和右側(cè)，且各換取氣缸4-9的活動(dòng)側(cè)與盤(pán)夾4-10連接，本實(shí)用新型的換取氣缸4-9可采用雙導(dǎo)桿氣缸，通過(guò)齒輪4-6嚙合齒條4-2使得齒條4-2沿Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)連接在氣缸座4-8下方的換取氣缸4-9和盤(pán)夾4-10跟著Z向上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)換取氣缸4-9的閉合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)夾4-10夾住空料盤(pán)6，并且依靠三軸機(jī)械手5的前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了空料盤(pán)6的換取放置，在齒條4-2下移過(guò)程中，將空料盤(pán)6沿導(dǎo)向桿1-6下移，將空料盤(pán)6放置在放置平臺(tái)上。
[0023]見(jiàn)圖1、5所示，本實(shí)用新型的三軸機(jī)械手5位于料盤(pán)保持機(jī)構(gòu)3的上方，三軸機(jī)械手5安裝在機(jī)架上(圖中未視出)，三軸機(jī)械手5包括左側(cè)和右側(cè)的縱向?qū)к壸?-5，縱向?qū)к壸?-5上安裝有縱向?qū)к?-6，移動(dòng)門(mén)架5-3上的滑槽安裝在兩縱向?qū)к?-6上，且縱向進(jìn)給電機(jī)5-7的輸出側(cè)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)門(mén)架5-3連接，可采用絲桿絲母或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)縱向進(jìn)給電機(jī)5-7驅(qū)動(dòng)移動(dòng)門(mén)架5-3沿縱向?qū)к?-6前后移動(dòng)，安裝在移動(dòng)門(mén)架5-3上的橫向進(jìn)給電機(jī)5-4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向移動(dòng)板5-2連接，同樣可采用絲桿絲母或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在橫向進(jìn)給電機(jī)5-4的驅(qū)動(dòng)下，使橫向移動(dòng)板5-2沿移動(dòng)門(mén)架5-3上的導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，橫向移動(dòng)板5-2上安裝有升降氣缸5-1，升降氣缸5-1的活動(dòng)則安裝有夾緊氣缸，通過(guò)夾緊氣缸夾放工件。
[0024]見(jiàn)圖1?5所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，將堆疊好料盤(pán)6的料盤(pán)支座整體推放臺(tái)放置平臺(tái)上，通過(guò)后擋塊1-8以及定位氣缸1-5進(jìn)行定位，通過(guò)料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)所有堆疊好的料盤(pán)6在Z軸方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料盤(pán)6到位后，檢測(cè)到信號(hào)，通過(guò)保持氣缸3-1動(dòng)作帶動(dòng)夾座3-4夾持固定住最上層的料盤(pán)6，三軸機(jī)械手5開(kāi)始夾取料盤(pán)6上的工件，等最上層料盤(pán)6上工件取完后，換料盤(pán)機(jī)構(gòu)4隨移動(dòng)門(mén)架5-3移動(dòng)，并通過(guò)換取氣缸的閉合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)盤(pán)夾
4-10夾住最上層的空料盤(pán)6再隨移動(dòng)門(mén)架5-3移動(dòng)，并通過(guò)第二電機(jī)4-5的驅(qū)動(dòng)齒條向下移動(dòng)，將空料盤(pán)6放置在料盤(pán)支座的一側(cè)，然后料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)2繼續(xù)上升，使得下方的前有工件的料盤(pán)6再次上升，如此往復(fù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:包括下部的料盤(pán)放置機(jī)構(gòu)(I)，后側(cè)的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(2)以及上部的料盤(pán)保持機(jī)構(gòu)(3)和換料盤(pán)機(jī)構(gòu)(4); 所述的料盤(pán)放置機(jī)構(gòu)(I)包括底部的限位座和插裝在限位座上的料盤(pán)支座，所述的限位座包括底板(1-1)和固定在底板(1-1)左側(cè)和右側(cè)的導(dǎo)向塊(1-4)，導(dǎo)向塊(1-4)內(nèi)設(shè)有用于插裝料盤(pán)支座的插槽，底板(1-1)上還設(shè)有用于支承料盤(pán)支座的支承板(1-2)，底板(1-1)在其一個(gè)導(dǎo)向塊(1-4)的外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)對(duì)料盤(pán)支座側(cè)部進(jìn)行限位的定位氣缸(1-5)，底板(1-1)在后部安裝有至少兩個(gè)用于對(duì)料盤(pán)支座后部進(jìn)行限位的后擋塊(1-8);所述的料盤(pán)支座包括盤(pán)座(1-3)，盤(pán)座(1-3)安裝有多個(gè)用于對(duì)料盤(pán)(6)左側(cè)和右側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(1-6)，具有下導(dǎo)套(1-9)的托運(yùn)板(1-7)套裝在至少一個(gè)左側(cè)的導(dǎo)向桿(1-6)和至少一個(gè)右側(cè)的導(dǎo)向桿(1-6)上； 所述的料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)(2)包括安裝在限位座后部的豎板(2-4)以及第一電機(jī)(2-5)和滾珠絲杠(2-2)，第一電機(jī)(2-5)安裝在豎板(2-4)的后下部，且第一電機(jī)(2-5)的輸出側(cè)通過(guò)同步帶(2-6)與滾珠絲杠(2-2)連接，滾珠絲杠(2-2)的上部和下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上絲杠座(2-1)和下絲杠座(2-8)上，升降板(2-9)包括連接座(2-91)和用于支承托運(yùn)板(1_7)的托板(2-92)，連接座(2-91)上的絲母旋接在滾珠絲杠(2-2)上； 所述的料盤(pán)保持機(jī)構(gòu)(3)包括左右兩側(cè)的夾持座(3-2)、保持氣缸(3-1)以及夾座(3-4)，所述的夾持座(3-2)位于在豎板(2-4)前上部的左側(cè)和右側(cè)，各保持氣缸(3-1)安裝在各自對(duì)應(yīng)的夾持座(3-2)上，各夾持座(3-2)位于保持氣缸(3-1)的前側(cè)和后側(cè)安裝有上導(dǎo)套(3-5)，連接在夾座(3-4)的導(dǎo)柱(3-3)設(shè)置在上導(dǎo)套(3-5)內(nèi)，且保持氣缸(3_1)的活動(dòng)端與用于夾緊料盤(pán)出)的夾座(3-4)連接； 所述的換料盤(pán)機(jī)構(gòu)(4)包括升降導(dǎo)軌(4-1)、第二電機(jī)(4-5)和換取氣缸(4-9)，三軸機(jī)械手(5)縱向移動(dòng)的移動(dòng)門(mén)架(5-3)上安裝有座板(4-3)，第二電機(jī)(4-5)和升降導(dǎo)軌(4-1)安裝在座板(4-3)上，第二電機(jī)(4-5)的輸出側(cè)通過(guò)齒輪(4-6)與安裝在升降導(dǎo)軌(4-1)上的齒條(4-2)嚙合，且齒條(4-2)的下部與氣缸座(4-8)連接，兩換取氣缸(4_9)安裝在氣缸座(4-8)的左側(cè)和右側(cè)，且各換取氣缸(4-9)的活動(dòng)側(cè)與盤(pán)夾(4-10)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:所述豎板(2-4)的前部安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌(2-3)，連接座(2-91)后部的滑槽安裝在直線導(dǎo)軌(2-3)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:所述的三軸機(jī)械手(5)位于料盤(pán)保持機(jī)構(gòu)(3)的上方，三軸機(jī)械手(5)包括左側(cè)和右側(cè)的縱向?qū)к壸?5-5)，縱向?qū)к壸?5-5)上安裝有縱向?qū)к?5-6)，移動(dòng)門(mén)架(5-3)上的滑槽安裝在兩縱向?qū)к?5-6)上，且縱向進(jìn)給電機(jī)(5-7)的輸出側(cè)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)門(mén)架(5-3)連接，安裝在移動(dòng)門(mén)架(5-3)上的橫向進(jìn)給電機(jī)(5-4)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向移動(dòng)板(5-2)連接，橫向移動(dòng)板(5-2)上安裝有升降氣缸(5-1)，升降氣缸(5-1)的移動(dòng)側(cè)連接有夾緊氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:所述的料盤(pán)(6)在側(cè)部設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向凹槽，料盤(pán)(6)四角下部設(shè)有插座套，料盤(pán)(6)上部對(duì)應(yīng)設(shè)有同軸的插柱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:所述的夾座(3-4)的前后兩側(cè)設(shè)有凸塊，各凸塊上設(shè)有用于對(duì)料盤(pán)(6)角部進(jìn)行限位的角形定位槽(3-41)ο6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:所述的保持氣缸(3-1)為帶磁性開(kāi)關(guān)薄型氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于:所述的第一電機(jī)(2-5)為帶減速機(jī)伺服電機(jī)，第二電機(jī)(4-5)為帶剎車(chē)伺服電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，料盤(pán)放置機(jī)構(gòu)包括限位座和插裝在限位座上的料盤(pán)支座，料盤(pán)升降機(jī)構(gòu)的第一電機(jī)安裝在豎板的后下部，第一電機(jī)通過(guò)同步帶與滾珠絲杠連接，升降板上的絲母旋接在滾珠絲杠上；料盤(pán)保持機(jī)構(gòu)的夾持座位于在豎板前上部，各保持氣缸安裝在夾持座上，保持氣缸的活動(dòng)端與夾座連接；換料盤(pán)機(jī)構(gòu)的升降導(dǎo)軌和第二電機(jī)安裝在三軸機(jī)械手的移動(dòng)門(mén)架上，第二電機(jī)通過(guò)齒輪與安裝在升降導(dǎo)軌上的齒條嚙合，齒條的下部與氣缸座連接，兩換取氣缸安裝在氣缸座上，各換取氣缸的活動(dòng)側(cè)與盤(pán)夾連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，能充分利用空間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和對(duì)空料盤(pán)進(jìn)行回收，能大幅度提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B65G47/91, B65G47/82, B65G47/52, B65G47/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204777462
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520465819
【發(fā)明人】劉秋鵬, 盧偉, 趙小龍
【申請(qǐng)人】常州星宇車(chē)燈股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日