一種直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置及粉液袋生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制藥包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于將灌裝完成的粉液袋從A級區(qū)轉(zhuǎn)移至C級區(qū)的輸出裝置，適于醫(yī)藥企業(yè)全自動批量生產(chǎn)粉液袋。本實用新型還涉及設(shè)有所述輸出裝置的粉液袋生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]粉液雙腔藥液袋(簡稱粉液袋)由兩個腔室組成，下部灌裝液體，上部灌裝粉劑，其具有安全無誤、臨床醫(yī)療無配藥失誤、防止院內(nèi)感染；對環(huán)境要求低、環(huán)保、減少醫(yī)療廢棄物；可滿足應(yīng)急需要，特別適用于搶險、救災(zāi)、應(yīng)急、野外救護、戰(zhàn)爭等特點。
[0003]現(xiàn)在市場應(yīng)用的粉液袋灌封機，其軟袋輸出裝置輸出模式為直動式，軟袋由輸出裝置放置到傳送皮帶上，傳送皮帶可以有跟設(shè)備平行方向運行。設(shè)備平行方向傳送時，軟袋在傳送皮帶上傳送，雖然能夠從A級區(qū)(潔凈度等級為A的區(qū)域)轉(zhuǎn)移至C級區(qū)(潔凈度等級為C的區(qū)域)，卻無法自動完成與后續(xù)的燈檢及附鋁膜等設(shè)備對接，需要人工將軟袋掛在燈檢及附鋁膜等設(shè)備上，大大增加了人力成本，同時生產(chǎn)速度也無法保證。
[0004]因此，如何實現(xiàn)粉液袋在生產(chǎn)過程中從A級區(qū)到C級區(qū)的自動化轉(zhuǎn)移，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置。該輸出裝置能夠?qū)⒐嘌b完成的粉液袋從A級區(qū)自動轉(zhuǎn)移至C級區(qū)，實現(xiàn)后續(xù)操作的自動化，從而降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本實用新型的另一目的是提供一種設(shè)有所述輸出裝置的粉液袋生產(chǎn)設(shè)備。
[0007]為實現(xiàn)上述第一目的，本實用新型提供一種直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，包括平移組件、旋轉(zhuǎn)組件及抓取組件，所述平移組件通過滑動單元連接于支架；所述旋轉(zhuǎn)組件的下端與所述平移組件相連接；所述抓取組件通過連接件連接于所述旋轉(zhuǎn)組件，并設(shè)有對應(yīng)于粉液袋掛孔的掛銷、用于將粉液袋從所述掛銷上推出的氣動單元以及對應(yīng)于粉液袋口管的抓手。
[0008]優(yōu)選地，所述抓取組件的掛銷、氣動單元以及抓手設(shè)于豎向支撐件，所述掛銷位于所述豎向支撐件的上端，所述抓手位于所述豎向支撐件的下端。
[0009]優(yōu)選地，所述連接件為橫向連接件，其一端連接于所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)部位，另一端向外徑向延伸與所述豎向支撐件垂直連接。
[0010]優(yōu)選地，所述豎向支撐件與橫向連接件之間設(shè)有斜向加強件，三者連接呈直角三角形。
[0011 ] 優(yōu)選地，進一步包括吸盤，設(shè)于所述掛銷與抓手之間。
[0012]優(yōu)選地，所述平移組件的驅(qū)動部件為電缸或氣缸。
[0013]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)角度為180度。
[0014]為實現(xiàn)上述第二目的，本實用新型提供一種粉液袋生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)有A級區(qū)與C級區(qū)，所述A級區(qū)與C級區(qū)之間設(shè)有緩沖間，所述緩沖間內(nèi)設(shè)有粉液袋轉(zhuǎn)移裝置，所述粉液袋轉(zhuǎn)移裝置為上述任一項所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述抓取組件在取袋位置和卸袋位置均探出所述緩沖間。
[0016]優(yōu)選地，所述直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在所述緩沖間內(nèi)偏心布置，其抓取組件在卸袋位置探出所述緩沖間的距離小于在取袋位置探出所述緩沖間的距離。
[0017]本實用新型所提供的輸出裝置以直線運動和旋轉(zhuǎn)運動相結(jié)合的方式來轉(zhuǎn)移粉液袋，其能夠通過抓取組件將粉液袋從上一單元的夾具上取下，然后開始直線后退，并在直線后退過程中進行旋轉(zhuǎn)，待退出緩沖間，進入C級區(qū)后，與下一單元的夾具相對接，將粉液袋轉(zhuǎn)移至下一單元，從而實現(xiàn)了粉液袋從A級區(qū)到C級區(qū)的轉(zhuǎn)移，同時在運動過程中保持粉液袋處于直立狀態(tài)并可以穩(wěn)定輸出，在轉(zhuǎn)移過程中，粉液袋抓取平穩(wěn)、對接準(zhǔn)確、位置精度高、速度快，使整機可以實現(xiàn)自動上袋、自動下袋、自動運行的自動化生產(chǎn)，可顯著降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。
[0018]本實用新型所提供的粉液袋生產(chǎn)設(shè)備設(shè)有上述輸出裝置，由于輸出裝置具有上述技術(shù)效果，因此設(shè)有該輸出裝置的粉液袋生產(chǎn)設(shè)備也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型所提供直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在緩沖間處于原始位置時的示意圖；
[0021]圖3為圖1所示直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在緩沖間向左運行至取袋位置時的示意圖；
[0022]圖4為圖1所示直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在緩沖間向右后退至卸袋位置并旋轉(zhuǎn)180度時的示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1.平移組件 2.旋轉(zhuǎn)組件 3.抓取組件 4.滑動單元 5.旋轉(zhuǎn)氣動單元6.掛銷7.抓手8.粉液袋9.氣動單元10.豎向支撐件11.橫向連接板12.斜向加強板13.吸盤14.灌封夾具
【具體實施方式】
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0026]請參考圖1，圖1為本實用新型所提供直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]在一種【具體實施方式】中，本實用新型提供的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，為全自動粉劑分裝機的一個重要組成部分，其可與前后工位進行對接、取袋、送袋，從而實現(xiàn)粉液袋的轉(zhuǎn)移，在結(jié)構(gòu)上，此裝置主要由平移組件1、旋轉(zhuǎn)組件2及抓取組件3三大部分組成。
[0028]平移組件I通過滑動單元連接于支架，其滑動部分在滑動單元4的驅(qū)動下能夠在滑軌上沿滑軌的長度方向來回往復(fù)移動，可采用電缸或氣缸通過伺服電機控制，結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便。
[0029]旋轉(zhuǎn)組件2采用擺動氣缸，其下端與平移組件I相連接，旋轉(zhuǎn)動作通過旋轉(zhuǎn)氣動單元5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸承連接的活動部分實現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)。
[0030]抓取組件3通過連接件安裝在擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)軸承上部，其采用了掛銷6和抓手7上下配合的方式進行取袋，掛銷5對應(yīng)于粉液袋8的掛孔，抓手7對應(yīng)于粉液袋8的口管，掛銷6處設(shè)有能夠?qū)⒎垡捍?從掛銷6上推出的氣動單元9。
[0031]具體地，掛銷6、抓手7以及氣動單元9以及設(shè)于豎向支撐件10，掛銷6位于豎向支撐件10的上端，抓手7位于豎向支撐件10的下端，連接件為橫向連接板11，其一端連接于旋轉(zhuǎn)組件2的回轉(zhuǎn)部位，另一端向外徑向延伸與豎向支撐件10垂直連接，豎向支撐件10與橫向連接板11之間設(shè)有斜向加強板12，三者連接呈直角三角形，具有較高的穩(wěn)定性。
[0032]為了提高轉(zhuǎn)移過程中粉液袋在抓取組件上的穩(wěn)定性，可進一步在抓取組件上設(shè)置吸盤13，其大體位于掛銷6與抓手7之間并偏上的位置，在抓取組件3抓取粉液