袋8后，吸盤13可通過其吸附力將粉液袋8穩(wěn)定的保持在抓取組件3上。
[0033]請(qǐng)參考圖2至圖4，圖2為圖1所示直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在緩沖間處于原始位置時(shí)的示意圖；圖3為圖1所示直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在緩沖間向左運(yùn)行至取袋位置時(shí)的示意圖；圖4為圖1所示直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在緩沖間向右后退至卸袋位置并旋轉(zhuǎn)180度時(shí)的示意圖。
[0034]如圖所示，本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0035]I)粉液袋抓取:
[0036]當(dāng)完成粉液袋8的粉劑分裝和尾部封口之后，粉液袋8通過罐封夾具14傳輸?shù)脚c上述輸出裝置抓取組件3對(duì)應(yīng)的位置，然后平移組件I開始動(dòng)作，帶動(dòng)其上的旋轉(zhuǎn)組件2和抓取組件3向灌封夾具方向移動(dòng)，移動(dòng)到灌封夾具14所在的位置之后，兩者的掛銷相對(duì)接，平移組件I停止動(dòng)作，抓取組件3的抓手7從下方抓緊倒置的粉液袋8的口管，同時(shí)，灌封夾具掛銷處的氣動(dòng)單元(圖中未示出)從上方推動(dòng)粉液袋8掛袋孔至輸出裝置的掛銷6上，完成粉液袋抓取。
[0037]2)粉液袋轉(zhuǎn)移:
[0038]當(dāng)完成粉液袋抓取之后，平移組件I開始向右移動(dòng)，移動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)單元5動(dòng)作，帶動(dòng)抓取組件3及其上的粉液袋8 一起旋轉(zhuǎn)180 °，接著，平移組件I繼續(xù)向右移動(dòng)，待其移動(dòng)至卸袋位置時(shí)，其掛銷6與下一工位對(duì)接，下一工位給出對(duì)接信號(hào)，抓取組件3動(dòng)作，其氣動(dòng)單元9將粉液袋從掛銷6向下一工位推出，同時(shí)抓手7松開粉液袋8的口管，將粉液袋8以倒置的方式直立轉(zhuǎn)移給下一工位，下一工位夾緊口管，粉液袋轉(zhuǎn)移動(dòng)作完成。然后，旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)單元5回復(fù)原始位置，帶動(dòng)抓取組件3旋轉(zhuǎn)180°，所有組件回復(fù)原始位置，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。
[0039]上述直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置將直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合，能夠?qū)⒎垡捍?從A級(jí)區(qū)的粉劑分裝機(jī)夾具上取下，通過直線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)移給C級(jí)區(qū)的機(jī)器人夾手，實(shí)現(xiàn)粉液袋從A級(jí)區(qū)到C級(jí)區(qū)的轉(zhuǎn)移，其取出和轉(zhuǎn)移過程動(dòng)作平穩(wěn)，同時(shí)又有吸盤13吸附，使得輸出結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性更好，成功的解決了全自動(dòng)粉劑分裝機(jī)的配套粉液袋輸出問題，可以更好的配合后續(xù)粉液袋在循環(huán)燈檢上檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)自動(dòng)化的要求，避免了人為操作對(duì)粉液袋造成污染的風(fēng)險(xiǎn)，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0040]當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)除了可采用氣動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)之外，也可采用其他機(jī)械機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的方式，而且，根據(jù)下一工位相對(duì)于上一工位位置的不同，其回轉(zhuǎn)角度也不局限于180度，還可以是其他角度，例如，若下一工位垂直于上一工位，則回轉(zhuǎn)角度為90度。
[0041]除了上述輸出裝置，本實(shí)用新型還提供一種粉液袋生產(chǎn)設(shè)備，具體為用于給粉液袋灌裝粉劑的全自動(dòng)粉劑分裝機(jī)，其設(shè)有A級(jí)區(qū)與C級(jí)區(qū)，A級(jí)區(qū)與C級(jí)區(qū)之間為緩沖間(即在A級(jí)送風(fēng)保護(hù)下的區(qū)間B)，此緩沖間為粉劑分裝機(jī)的一個(gè)生產(chǎn)工位，緩沖間內(nèi)設(shè)有粉液袋轉(zhuǎn)移裝置，粉液袋轉(zhuǎn)移裝置為上文中的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置。
[0042]具體地，抓取組件3在取袋位置和卸袋位置均探出緩沖間，且直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在緩沖間內(nèi)偏心布置，即抓取組件在卸袋位置探出緩沖間的距離小于在取袋位置探出緩沖間的距離，從圖中可以看出，在取袋位置，抓取組件3全部探出緩沖間，而在卸袋位置，抓取組件3僅掛銷6、吸盤13和抓手7等必要部位探出緩沖間，以避免因過分探入C級(jí)區(qū)，而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中影響A級(jí)區(qū)的潔凈度。
[0043]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置及粉液袋生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，其特征在于，包括平移組件、旋轉(zhuǎn)組件及抓取組件，所述平移組件通過滑動(dòng)單元連接于支架；所述旋轉(zhuǎn)組件的下端與所述平移組件相連接；所述抓取組件通過連接件連接于所述旋轉(zhuǎn)組件，并設(shè)有對(duì)應(yīng)于粉液袋掛孔的掛銷、用于將粉液袋從所述掛銷上推出的氣動(dòng)單元以及對(duì)應(yīng)于粉液袋口管的抓手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，其特征在于，所述抓取組件的掛銷、氣動(dòng)單元以及抓手設(shè)于豎向支撐件，所述掛銷位于所述豎向支撐件的上端，所述抓手位于所述豎向支撐件的下端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，其特征在于，所述連接件為橫向連接件，其一端連接于所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)部位，另一端向外徑向延伸與所述豎向支撐件垂直連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，其特征在于，所述豎向支撐件與橫向連接件之間設(shè)有斜向加強(qiáng)件，三者連接呈直角三角形。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括吸盤，設(shè)于所述掛銷與抓手之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，其特征在于，所述平移組件的驅(qū)動(dòng)部件為電缸或氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)角度為180度。8.一種粉液袋生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)有A級(jí)區(qū)與C級(jí)區(qū)，其特征在于，所述A級(jí)區(qū)與C級(jí)區(qū)之間設(shè)有緩沖間，所述緩沖間內(nèi)設(shè)有粉液袋轉(zhuǎn)移裝置，所述粉液袋轉(zhuǎn)移裝置為上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的粉液袋生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述抓取組件在取袋位置和卸袋位置均探出所述緩沖間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的粉液袋生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置在所述緩沖間內(nèi)偏心布置，其抓取組件在卸袋位置探出所述緩沖間的距離小于在取袋位置探出所述緩沖間的距離。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直線旋轉(zhuǎn)式粉液袋輸出裝置，包括平移組件、旋轉(zhuǎn)組件及抓取組件，所述平移組件通過滑動(dòng)單元連接于支架；所述旋轉(zhuǎn)組件的下端與所述平移組件相連接；所述抓取組件通過連接件連接于所述旋轉(zhuǎn)組件，并設(shè)有對(duì)應(yīng)于粉液袋掛孔的掛銷、用于將粉液袋從所述掛銷上推出的氣動(dòng)單元以及對(duì)應(yīng)于粉液袋口管的抓手。該輸出裝置能夠?qū)⒐嘌b完成的粉液袋從A級(jí)區(qū)自動(dòng)轉(zhuǎn)移至C級(jí)區(qū)，實(shí)現(xiàn)后續(xù)操作的自動(dòng)化，從而降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型還公開了設(shè)有所述輸出裝置的粉液袋生產(chǎn)設(shè)備。
【IPC分類】B65G47/244, B65G47/91, B65D30/22
【公開號(hào)】CN204896788
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520606666
【發(fā)明人】高斯, 劉允峰, 籍文濤, 張強(qiáng)
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日