為第二連桿、48為整理氣缸、5為托盤傳送帶、6為第二傳送帶、7為頂推桿、8為托盤、9為擋板。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0027]參考圖1及圖2所示，本實用新型的一個實施例是一種可用于餃子包裝的自動排盤機，包括機架1，在該機架I上安裝第一傳送帶2，再在機架I上安裝抓取裝置3，并且該抓取裝置3需位于第一傳送帶2的上方，機架I上還安裝有取盤裝置4與托盤傳送帶5，該托盤傳送帶5置于第一傳送帶2的側(cè)面，并與第一傳送帶2的傳送方向相一致，而取盤裝置4的取盤輸出口與托盤傳送帶5的初始放盤位置相對應；用于由取盤裝置4將托盤輸出至托盤傳送帶5上，進而由抓取裝置3將第一傳送帶2上的食品抓取至托盤傳送帶5上的托盤8中。
[0028]在本實施例中，由第一傳送帶2與托盤傳送帶5朝同一方向輸送食品與包裝的托盤8，并由它們上方的抓取裝置3連續(xù)的將第一傳送帶2上的食品抓取并放置在托盤傳送帶5上的托盤8中，且抓取裝置3在抓取的過程中通過同步轉(zhuǎn)向的方式使放置在托盤8中食品的方向與其在第一傳送帶2上的方向相一致；而取盤裝置4可將縱向疊放的每個托盤8依次撥下使其進入托盤傳送帶5，且取盤速度可控制，方便與后續(xù)的食品排盤操作相一致，即從取盤到抓取排盤的操作完全由機械自動完成，作業(yè)效率較高。
[0029]正如圖2所示出的，為對托盤8進入托盤傳送帶5的實際進行控制，且便于同時向兩個托盤傳送帶5輸送托盤8，在本實用新型的另一實施例中，可再在上述機架I上上安裝第二傳送帶6，該第二傳送帶6在位置上與托盤傳送帶5相交叉，并使第二傳送帶6的一端置于取盤裝置4的取盤輸出口下方，再在第二傳送帶6的側(cè)面增設(shè)頂推桿7，該頂推桿7的數(shù)量需與托盤傳送帶5的數(shù)量相同，如此一來，取盤裝置4連續(xù)的將托盤一個一個的撥下，掉落在第二傳送帶6，由第二傳送帶6傳輸?shù)桨惭b頂推桿7的位置后，由頂推桿7沿托盤傳送帶5的傳送方向?qū)⒌诙魉蛶?上的托盤8推出至托盤傳送帶5上，由托盤傳送帶5帶動托盤8繼續(xù)前行；正如圖中所示的，在實際安裝中，為保證托盤8進入兩個托盤傳送帶5的時機完全一致，可在第二傳送帶6的安裝位置上使其與托盤傳送帶5保持垂直的狀態(tài)；對于前述所提到的第二傳送帶6與托盤傳送帶5相交叉，此處可理解為兩者直接交叉，或者兩者并未直接交叉，但二者的延長線相交叉。
[0030]另外，為了提升托盤8被頂推桿7頂推至托盤傳送帶5上的精確性，避免發(fā)生偏差，還可在第二傳送帶6上增加活動的擋板9，在頂推桿7頂推托盤8之前，首先由擋板9運動到相應位置，將托盤8擋住，使其對準托盤傳送帶5的位置，然后再由頂推桿7進行頂推。
[0031]進一步的，上述實施例中所示的結(jié)構(gòu)抓取裝置在向托盤8中放置餃子時，此時托盤8必須是靜止不動的，從而避免餃子排盤時發(fā)生位置偏差，實現(xiàn)前述技術(shù)目的有兩種方式:一種是直接控制托盤傳送帶5的啟停，但此種方式增加了控制難度，并且當托盤傳送帶5停止運轉(zhuǎn)后，也會對繼續(xù)運轉(zhuǎn)的第二傳動帶6及取盤裝置3造成影響；另一種是托盤傳送帶5不停止運轉(zhuǎn)，在托盤傳送帶5的下部安裝擋盤裝置(圖中未示出)，用于由擋盤裝置暫時擋住托盤隨托盤傳送帶5向前運動；該擋盤裝置可以采用具有間歇向上運動的擋塊，從托盤傳送帶5之間的間隙中伸出，將托盤傳送帶5上托盤5擋住，當抓取裝置3放入餃子后，擋塊縮回，抓取裝置3再次放入餃子前，再次伸出，如此循環(huán)。
[0032]參考圖3所示，本實用新型用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的一個實施例中，發(fā)明人為實現(xiàn)上述的同步轉(zhuǎn)向功能，對抓取裝置3進行了改進，其中包括升降動力裝置301與轉(zhuǎn)向動力裝置302，其中升降動力裝置301的輸出端通過升降連桿303與升降板304動力連接；前述的轉(zhuǎn)向動力裝置302通過傳動軸305與抓手架306動力連接，用于由轉(zhuǎn)向動力裝置302通過傳動軸305帶動抓手架306進行轉(zhuǎn)動，抓手架306的下部安裝有至少一個抓手部件317，該抓手部件317還與抓手架306上部的從動齒輪307固定連接，而從動齒輪307則與主動齒輪308相嚙合，再在主動齒輪308上固定安裝第一連桿309，該第一連桿309還與第二連桿310活動連接，第二連桿310活動安裝在上升降板304上。為方便控制，保證動力輸出精確，可采用伺服電機作為前述的升降動力裝置301與轉(zhuǎn)向動力裝置302。
[0033]結(jié)合圖4所示，當前述第二連桿310在升降板304活動安裝的位置在抓手架306安裝位置的外側(cè)時，抓手架306向外側(cè)轉(zhuǎn)動，第一連桿309帶動主動齒輪308進行與抓手架306旋轉(zhuǎn)方向相同的轉(zhuǎn)動，而該主動齒輪308則帶動與其嚙合的從動齒輪進行與抓手架306旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動，進而使與從動齒輪307固定連接的抓手部件317進行反向轉(zhuǎn)動，從而使得當抓手架306進行旋轉(zhuǎn)后，其下部安裝的抓手部件317朝與之相反的方向轉(zhuǎn)向，實際的方向始終保持不變。
[0034]在本實施例中，借助于上述的傳動結(jié)構(gòu)及原理，當抓手部件317在升降動力裝置301的作用下，從第一傳送帶2上抓取餃子后，通過轉(zhuǎn)向動力裝置302帶動抓手架306向第一傳送帶2的外側(cè)轉(zhuǎn)動，從而將餃子由傳送帶上方移動至托盤傳送帶5上托盤8的上方，與此同時通過抓手架306上的齒輪使抓手部件317進行反向轉(zhuǎn)動，從而使抓手部件317上的餃子恢復到被抓取前的角度，進而適于在多列結(jié)構(gòu)的托盤8上進行排盤；并且當在升降板304上對稱安裝抓手架306及其上部的抓手部件317時，可同時由它們各自的轉(zhuǎn)向動力裝置302帶動，向第一傳送帶2的兩側(cè)抓取餃子并在托盤中對應的位置擺放，作業(yè)效率較高；
[0035]再參考圖3所示，進一步的，發(fā)明人為了裝置組裝時的便利性，直接將上述的升降動力裝置301安裝在固定板311上，最好如圖所示的將上述的升降動力裝置301通過安裝支架313安裝在固定板311上，并將轉(zhuǎn)向動力裝置302安裝在升降板304上，同時為提升升降動力裝置301帶動升降板304上下移動的穩(wěn)定性，還可在固定板311上安裝導柱312，并將該導柱312的端部與所述升降板304固定連接。而對于前述導柱的14數(shù)量本實施例中將其設(shè)置為兩個，并將它們的端部分別與升降板304的兩側(cè)固定連接；
[0036]正如圖3中所示出的，同樣為了增加升降板304運動的穩(wěn)定性，且提升升降動力裝置301帶動升降板304上下運動的控制精確度，還可在固定板311與升降板304之間增設(shè)傳動板314，將升降動力裝置301的輸出端通過絲桿315與傳動板314相連接，而傳動板314上則需要設(shè)置與絲桿315相配合的螺母，并且傳動板314需通過至少兩根升降連桿303與所述升降板304動力連接。進而使得作為升降動力裝置301的伺服電機可帶動絲桿315轉(zhuǎn)動，從而通過傳動板314上的螺母使傳動板314在絲桿315上上下移動，進而通過升降連桿303與帶動升降板304上下運動，利用絲桿315動力輸出的精確性，控制升降板304進行上下移動的精確性，確保抓手部件317能順利達到第一傳送帶2上方合適的位置抓取餃子。
[0037]正如圖4中所示出的，在本實用新型的另一實施例中，正如上述所提到的，為進一步提升排盤機的作業(yè)效率，發(fā)明人嘗試在上述抓手架306的下部安裝兩個抓手部件317，并將此兩個抓手部件317分別與抓手架306上部的兩個從動齒輪307固定連接；再在前述抓手架306的上部安裝傳動齒輪316，傳動齒輪316置于至少兩個從動齒輪307之間，并分別與至少兩個從動齒輪307相嚙合。本實施例中的結(jié)構(gòu)可使抓取機構(gòu)更加適宜于多列餃子排盤的托盤，即按照上述的方式每抓取及擺放一次，即在托盤中的每一列中增加一個餃子，抓手架上抓取部件的數(shù)量與托盤中餃子擺盤的列數(shù)相同，本實施例中將抓手部件317設(shè)置為兩個，即可用于具有兩列餃子排列的托盤進行自動排盤。
[0038]參考圖4與圖6所示，發(fā)明人為機構(gòu)能適應