人工收取排盤完成的托盤8。
[0052]除上述以外，還需要說(shuō)明的是在本說(shuō)明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0053]盡管這里參照本實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上安裝有第一傳送帶(2)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還安裝有抓取裝置(3)，所述抓取裝置(3)置于第一傳送帶(2)的上方，所述的機(jī)架(I)上還安裝有取盤裝置(4)與托盤傳送帶(5)，所述托盤傳送帶(5)置于第一傳送帶(2)的側(cè)面，并與第一傳送帶⑵的傳送方向相一致，所述取盤裝置(4)的取盤輸出口與托盤傳送帶(5)的初始放盤位置相對(duì)應(yīng)；用于由取盤裝置(4)將托盤輸出至托盤傳送帶(5)上，進(jìn)而由抓取裝置(3)將第一傳送帶(2)上的食品抓取至托盤傳送帶(5)上的托盤中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上還安裝有位置與托盤傳送帶(5)相交叉的第二傳送帶￠)，所述第二傳送帶(6)的一端置于取盤裝置(4)的取盤輸出口下方，所述第二傳送帶￠)的側(cè)面還設(shè)有頂推桿(7)，用于由取盤裝置(4)將托盤輸出至第二傳送帶(6)上，并由頂推桿(7)沿托盤傳送帶(5)的傳送方向?qū)⒌诙魉蛶?6)上的托盤推出至托盤傳送帶(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述托盤傳送帶(5)的下部還安裝有擋盤裝置，用于由擋盤裝置暫時(shí)擋住托盤隨托盤傳送帶(5)向前運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述的抓取裝置(3)包括升降動(dòng)力裝置(301)與轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置(302)，所述升降動(dòng)力裝置(301)的輸出端通過(guò)升降連桿(303)與升降板(304)動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置(302)通過(guò)傳動(dòng)軸(305)與抓手架(306)動(dòng)力連接，所述抓手架(306)的下部安裝有至少一個(gè)抓手部件(317)，所述抓手部件(317)還與抓手架(306)上部的從動(dòng)齒輪(307)固定連接，所述從動(dòng)齒輪(307)與主動(dòng)齒輪(308)相嚙合，所述主動(dòng)齒輪(308)上還固定安裝有第一連桿(309)，所述第一連桿(309)還與第二連桿(310)活動(dòng)連接，所述第二連桿(310)活動(dòng)安裝在升降板(304)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述升降動(dòng)力裝置(301)安裝在固定板(311)上，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置(302)安裝在升降板(304)上，所述固定板(311)上還安裝有導(dǎo)柱(312)，所述導(dǎo)柱(312)的端部與所述升降板(304)固定連接; 所述導(dǎo)柱(312)為兩個(gè)，且所述兩個(gè)導(dǎo)柱(312)的端部分別與升降板(304)的兩側(cè)固定連接；所述升降動(dòng)力裝置(301)通過(guò)安裝支架(313)安裝在固定板(311)上； 所述固定板(311)與升降板(304)之間還設(shè)有傳動(dòng)板(314)，所述升降動(dòng)力裝置(301)的輸出端通過(guò)絲桿(315)與傳動(dòng)板(314)相連接，所述傳動(dòng)板(314)上設(shè)有與所述絲桿(315)相配合的螺母，所述傳動(dòng)板(314)通過(guò)至少兩根升降連桿(303)與所述升降板(304)動(dòng)力連接； 所述的抓手架(306)下部安裝有四個(gè)抓手部件(317)，所述四個(gè)抓手部件(317)均分別與抓手架(306)上部的四個(gè)從動(dòng)齒輪(307)固定連接；所述抓手架(306)上部還安裝有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(316)，所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(316)與主動(dòng)齒輪(308)間隔安裝在四個(gè)從動(dòng)齒輪(307)之間，并與從動(dòng)齒輪(307)相嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述的抓手部件(317)包括支架(3171)，所述支架(3171)的內(nèi)部安裝有氣缸(3172)，所述氣缸(3172)的輸出端與活動(dòng)軸(3173)相連接，所述活動(dòng)軸(3173)安裝在擺動(dòng)架(3174)上，所述擺動(dòng)架(3174)還通過(guò)固定軸(3175)活動(dòng)安裝在支架(3171)上，所述擺動(dòng)架(3174)的下部還安裝有第一彈簧片(3176)，所述支架(3171)的下部還安裝有與所述第一彈簧片(3176)位置相對(duì)應(yīng)的第二彈簧片(3177); 所述氣缸(3172)的輸出端通過(guò)環(huán)形結(jié)構(gòu)套裝在活動(dòng)軸(3173)上，所述支架(3171)兩側(cè)設(shè)有弧形通孔(3178)，所述活動(dòng)軸(3173)貫穿弧形通孔(3178)安裝在擺動(dòng)架(3174)上; 所述的升降動(dòng)力裝置(301)與轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置(302)均為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)均垂直安裝于固定板(311)或升降板(304)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述的取盤裝置(4)包括用于使托盤縱向疊放的托盤庫(kù)(41)，所述托盤庫(kù)(41)下部附近的兩側(cè)還安裝有掛鉤(42)，所述托盤庫(kù)(41)下方的兩側(cè)分別設(shè)有縱向位置相互對(duì)稱的兩個(gè)撥片(43)，所述兩個(gè)撥片(43)的側(cè)面在同一水平線上呈上下錯(cuò)開(kāi)安裝，所述兩個(gè)撥片(43)均安裝在各自的第三連桿(44)上，兩個(gè)第三連桿(44)還分別與兩個(gè)偏心輪(45)的偏心柱活動(dòng)連接，所述兩個(gè)偏心輪(45)分別與動(dòng)力裝置(46)動(dòng)力連接；所述掛鉤(42)伸入托盤庫(kù)(41)的內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)第三連桿(44)的中部還分別與兩個(gè)第四連桿(47)的一端活動(dòng)連接，所述兩個(gè)第四連桿(47)的另一端活動(dòng)安裝在固定點(diǎn)上； 所述的動(dòng)力裝置(46)為兩個(gè)，且分別安裝在托盤庫(kù)(41)的兩側(cè)，所述的兩個(gè)偏心輪(45)分別與各自的動(dòng)力裝置(46)動(dòng)力連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置(46)是伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與偏心輪(45)動(dòng)力連接； 所述托盤庫(kù)(41)的兩側(cè)均安裝有整理氣缸(48)，所述整理氣缸(48)置于兩個(gè)撥片(43)的上方； 所述托盤庫(kù)(41)為多個(gè)角鋼構(gòu)成的框架，所述多個(gè)角鋼之間的距離與托盤的外部輪廓相匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可用于餃子包裝的自動(dòng)排盤機(jī)，屬一種全自動(dòng)餃子生產(chǎn)的配套裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一傳送帶，機(jī)架上安裝有抓取裝置，抓取裝置置于第一傳送帶的上方，機(jī)架上還安裝有取盤裝置與托盤傳送帶，托盤傳送帶置于第一傳送帶的側(cè)面，并與第一傳送帶的傳送方向相一致，取盤裝置的取盤輸出口與托盤傳送帶的初始放盤位置相對(duì)應(yīng)；抓取裝置在抓取的過(guò)程中通過(guò)抓手部件同步轉(zhuǎn)向的方式使放置在托盤中食品的方向與其在第一傳送帶上的方向相一致；而取盤裝置可將縱向疊放的每個(gè)托盤依次撥下落入第二傳送帶上，且取盤速度可控制，方便與后續(xù)的食品排盤操作相一致，即從取盤到抓取排盤的操作完全由機(jī)械自動(dòng)完成，作業(yè)效率較高。
【IPC分類】B65B35/36
【公開(kāi)號(hào)】CN204916299
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520682544
【發(fā)明人】司軍偉, 劉清洋
【申請(qǐng)人】成都康河機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日