對應(yīng)的關(guān)系，故A位等待工位7對應(yīng)A位第一傳感器70、A位第三傳感器及A位指定位。由于所有位置的等待工位7的工作原理相同同時等待工位7可暫時存放座骨架總成9，如此進料線上游機構(gòu)作業(yè)完成與否不影響進料線的進料，上下游機構(gòu)同時工作，哪個繞線機構(gòu)繞好線，進料線便即時給哪個繞線機構(gòu)供給骨架，無需等待上游機構(gòu)完成作業(yè)，各繞線機構(gòu)均不會有閑置的情況，效率高，即使某臺繞線機構(gòu)無法作業(yè)，也不影響整機的作業(yè)。等待工位為固定位，無需安裝繁雜的傳感器，每個等待工位僅需一個傳感器即可，簡化了控制關(guān)系，使進料線和出料線運行更加順暢，程序編寫容易，穩(wěn)定可靠。
[0060]繞好線的底座骨架總成9由出料線傳送至出料線出料端處后進入第二輥輪上，在第二止擋護板87-2的止擋下停止運動，工人拔下骨架9-1，底座9-2不動，取下線圈，再將取下線的骨架9-1插入底座9-2，此時第二傳感器發(fā)出信號，定位氣缸88的氣缸桿升起，將底座骨架總成9夾于兩排定位氣缸88的氣缸桿之間后，然后控制器控制X向氣缸84動作使X向移動平臺83由第二輥輪82的下方移動至第一輥輪81的下方，從而將底座骨架總成9跨線進入第一輥輪上，在第一輥輪的帶動下底座骨架總成9進入進料線。此過程工人無需取下底座9-2，省時省力。
[0061]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的原理或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種展開式單頭繞線機，其特征在于，包括: 機架⑴， 用于運送繞線前的底座骨架總成(9)至指定位的連續(xù)性進料線(5)，所述底座骨架總成(9)主要由骨架(9-1)和底座(9-2)可拆卸連接組成； 用于運送繞線后的底座骨架總成(9)的連續(xù)性出料線(6)，其與進料線(5)并排平行設(shè)置； 若干個用于將電線繞于骨架(9-1)上的繞線機構(gòu)； 與繞線機構(gòu)一一對應(yīng)的用于夾持并搬運骨架(9-1)及底座骨架總成(9)的機械手(4)； 與機械手(4) 一一對應(yīng)的等待工位(7)，其與進料線(5)并排平行設(shè)置，其安裝于機架(I)上，其上設(shè)置有第一傳感器(70)，所述進料線(5)的指定位與等待工位(7) —一對應(yīng)，當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位(7)上有物體時，進料線(5)行進至與該等待工位(7)相對應(yīng)的指定位處不停止繼續(xù)行進；當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位(7)上無物體時，進料線(5)行進至與該等待工位(7)相對應(yīng)的指定位處停止，底座骨架總成(9)暫時停留至該指定位處等待機械手(4)的夾取、搬運； 和用于處理檢測信號并發(fā)出控制信號的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:還包括立柱(2)和Y向梁(3)，所述立柱(2)底部與機架⑴相固接，頂部與Y向梁(3)相固接，所述Y向梁(3)為懸臂梁，所述機械手(4)主要由Y向移動承載臺(40)、用于驅(qū)動Y向移動承載臺(40)沿Y向梁(3)長度方向滑動的承載臺驅(qū)動機構(gòu)、Z向氣缸(41)和用于夾持骨架(9-1)及底座骨架總成(9)的夾頭(42)組成，所述Z向氣缸(41)安裝于Y向移動承載臺(40)上，所述夾頭(42)安裝于Z向氣缸(41)的氣缸桿上相對Y向梁(3)作升降運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:所述出料線(6)的行進方向與進料線(5)的行進方向相反，出料線(6)的出料端與進料線(5)的進料端位于同一側(cè)，所述進料線(5)的進料端處設(shè)置有使進料線(5)的進料端和出料線(6)的出料端構(gòu)成一閉環(huán)的跨線機構(gòu)(8)，所述的跨線機構(gòu)(8)包括:支撐框架(80)、若干條第一輥輪(81)、若干條第二輥輪(82)、用于驅(qū)動第一輥輪(81)和第二輥輪(82)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)、可沿X向滑動的X向移動平臺(83)、X向氣缸(84)和用于使底座骨架總成(9)與X向移動平臺(83)連接為一體及使底座骨架總成(9)與X向移動平臺(83)相分離的定位機構(gòu)，所述第一輥輪(81)和第二輥輪(82)并排設(shè)置且均與支撐框架(80)轉(zhuǎn)動連接，所述第一輥輪(81)的轉(zhuǎn)動方向與第二輥輪(82)的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一輥輪(81)的轉(zhuǎn)動方向與進料線(5)的行進方向相一致，所述第一輥輪(81)組成的運送線與進料線(5)的進料端相接，所述第二輥輪(82)組成的運送線與出料線(6)的出料端相接，所述X向移動平臺(83)與支撐框架(80)滑動連接并位于第一輥輪(81)及第二輥輪(82)的下方，所述X向氣缸(84)安裝于支撐框架(80)上且其氣缸桿與X向移動平臺(83)相連接，所述定位機構(gòu)固定安裝于X向移動平臺(83)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:所述定位機構(gòu)由至少四個定位氣缸(88)呈平行的兩排布設(shè)組成，所述定位氣缸(88)Z向布設(shè)，所述定位氣缸(88)的氣缸桿升起后底座骨架總成(9)夾于兩排定位氣缸(88)的氣缸桿之間，此時底座骨架總成(9)與X向移動平臺(83)連接為一體；所述定位氣缸(88)的氣缸桿落下，底座骨架總成(9)與X向移動平臺(83)相分離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:還包括用于檢測不帶有線圈的骨架(9-1)是否已連接于底座(9-2)上的第二傳感器，若第二傳感器的檢測結(jié)果為是，則通過控制器控制定位氣缸(88)的氣缸桿升起，將底座骨架總成(9)夾于兩排定位氣缸(88)的氣缸桿之間后，通過控制器控制X向氣缸(84)動作使X向移動平臺(83)由第二輥輪(82)的下方移動至第一輥輪(81)的下方，所述第二傳感器安裝于支撐框架(80)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:所述第一輥輪(81)的內(nèi)側(cè)及第二輥輪(82)的外側(cè)設(shè)置有用于限制底座骨架總成(9)X向位移的第一止擋護板(87-1)，所述第一輥輪(81)及第二輥輪(82)的左側(cè)設(shè)置有用于限制底座骨架總成(9)Y向位移的第二止擋護板(87-2)，所述第一止擋護板(87-1)和第二止擋護板(87-2)與支撐框架(80)相固接，所述第一止擋護板(87-1)上形成有供定位氣缸(88)的氣缸桿容置的凹槽(89) ο7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:還包括用于頂起底座(9-2)的頂起氣缸(86)，所述頂起氣缸(86)安裝于支撐框架(80)上并位于第二輥輪(82)的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:所述承載臺驅(qū)動機構(gòu)包括主動帶輪(101)、從動帶輪(102)、皮帶(103)和用于驅(qū)動主動帶輪的電機(100)，所述Y向梁(3)上形成有沿Y向梁(3)長度方向的滑軌(104)，所述電機(100)安裝于Y向梁(3)上，所述主動帶輪(101)和從動帶輪(102)通過皮帶(103)連接，所述Y向移動承載臺(40)與皮帶(103)相固接且通過形成于Y向移動承載臺(40)上的滑槽與滑軌(104)滑動連接，所述夾頭(42)和Z向氣缸(41)均為兩個，并排平行設(shè)置；所述夾頭(42)上具有防止夾頭(42)繞Z向氣缸(41)的氣缸桿轉(zhuǎn)動的Z向?qū)U(105)，所述Z向?qū)U(105)穿過Y向移動承載臺(40)并與Y向移動承載臺(40)滑動連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:所述進料線(5)和出料線(6)均為皮帶傳動。10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述一種展開式單頭繞線機，其特征在于:所述進料線(5)上設(shè)置有用于檢測指定位處是否有底座骨架總成(9)的第三傳感器，其與指定位一一對應(yīng)，所述控制器通過第三傳感器和第一傳感器的反饋信號控制機械手(4)是否移動至指定位處夾取底座骨架總成(9)至等待工位(7)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種繞線機，尤其是一種展開式單頭繞線機。其包括：機架、進料線、出料線、繞線機構(gòu)、機械手、等待工位和控制器，等待工位上設(shè)置有第一傳感器，進料線的指定位與等待工位一一對應(yīng)，當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位上有物體時，進料線行進至該等待工位相對應(yīng)的指定位處繼續(xù)行進；當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位上無物體時，進料線行進至該等待工位相對應(yīng)的指定位處停止，底座骨架總成暫時停留至該指定位處等待機械手的夾取搬運。它增加了等待工位，各繞線機構(gòu)均不會有閑置的情況，效率高，無需安裝繁雜的傳感器，穩(wěn)定可靠，設(shè)置了跨線機構(gòu)，工人無需再取下底座，省時省力；立柱和Y向梁組成吊臂式結(jié)構(gòu)，方便檢修、安裝和更換部位。
【IPC分類】B65H67/04
【公開號】CN204917460
【申請?zhí)枴緾N201520679254
【發(fā)明人】李學(xué)強
【申請人】中特科技工業(yè)(青島)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月6日