運(yùn)載裝置及使用該運(yùn)載裝置的物流分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)載裝置及使用該運(yùn)載裝置的物流分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著交通事業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)分散化，使得現(xiàn)在的工業(yè)和民用物品在各地之間流通在所難免，隨之而來的，就是物流業(yè)的大力發(fā)展，如:民航公司物流配送中心、郵政、速遞、煙草業(yè)、啤酒等產(chǎn)業(yè)主要是以物流為主的產(chǎn)業(yè)，物流產(chǎn)業(yè)中，由于多個(gè)批次及不同產(chǎn)品的流向不同，在最后物流配送過程中，都會(huì)涉及到產(chǎn)品分揀，這樣就使得物品的分揀在物流業(yè)中顯得尤為重要。目前，在國內(nèi)在此領(lǐng)域的技術(shù)手段還比較落后，主要是以人工分選為主，不僅作業(yè)效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及人力資源的緊缺，對于這類物流自動(dòng)化分揀技術(shù)和設(shè)備的需求越來越迫切。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN104444299A (公布日為2015年3月25日)公開了一種翻盤式分揀裝置，包括機(jī)架及其兩側(cè)設(shè)置的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌與支架連接，支架與托盤鉸接，并在機(jī)架上設(shè)有處于每個(gè)分揀口位置處的扳道裝置，導(dǎo)軌副的滑塊上設(shè)有擴(kuò)展栓，且滑塊通過連桿鉸接在托盤上，其中擴(kuò)展栓固定在滑塊上，扳道裝置由主軌道及其兩側(cè)帶開放角的岔軌道、設(shè)于主軌道之間的換向塊組成，這樣在貨物到達(dá)預(yù)定的分揀口時(shí)，擴(kuò)展栓觸發(fā)扳道裝置運(yùn)動(dòng)到岔道位置，使得滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，通過連桿帶動(dòng)托盤相對于支架傾斜一定角度，達(dá)到分揀貨物的目的。但因托盤與貨物之間通過面接觸配合，所以在貨物從托盤上滑下的過程中，托盤施加在貨物上的摩擦力會(huì)延緩貨物的下滑速度，乃至于在靜摩擦力過大的情況下，貨物將不能從托盤上滑下，這使得正常的貨物分揀工作的效率降低，并且容易出現(xiàn)分揀不到位的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種減少貨物從托盤上下滑的摩擦阻力的運(yùn)載裝置，同時(shí)還提供了一種使用該運(yùn)載裝置的物流分揀裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型中運(yùn)載裝置的技術(shù)方案如下:
[0006]運(yùn)載裝置，包括用于在分揀口處傾翻而卸下貨物的托盤，定義托盤在傾翻后處于低處的一側(cè)為右側(cè)、處于高處的一側(cè)為左側(cè)，托盤下繞前后延伸的軸線鉸接有支腿，托盤下連接有架體，架體上設(shè)有前后延伸的滑棍，且架體的右側(cè)繞前后顏色的軸線鉸接在托盤上，架體的左側(cè)與支腿之間設(shè)有在托盤傾翻時(shí)通過架體帶動(dòng)滑輥從托盤上方露出的頂起結(jié)構(gòu)。
[0007]頂起結(jié)構(gòu)包括固定在托盤上的固定鉸座、固定在支腿的頂部的前后延伸的導(dǎo)向銷軸及繞前后延伸的軸線鉸接在架體左側(cè)的壓桿，固定鉸座上開設(shè)有從左向右逐漸向上傾斜或彎曲的連接滑道，導(dǎo)向銷軸沿連接滑道延伸方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在連接滑道中，壓桿的中部繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上于連接滑道的右側(cè)位置處，壓桿的遠(yuǎn)離架體的一端為處于導(dǎo)向銷軸下方的自由端。
[0008]連桿包括繞前后延伸的軸線相互鉸接的豎桿和橫桿，豎桿沿上下方向移動(dòng)裝配在固定鉸座上，所述壓桿的鉸接端為豎桿的頂端，豎桿的底端鉸接在橫桿的右端，橫桿繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上，所述自由端為橫桿的左端。
[0009]架體和托盤之間鉸接有擺桿，擺桿的一端鉸接在托盤上、另一端鉸接在架體上。
[0010]托盤的下方連接有用于在托盤傾翻后向托盤施加使其向翻平方向翻轉(zhuǎn)的扭矩的回位彈簧。
[0011]托盤的下方連接有左右延伸的第一連桿，第一連桿的中部鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端用于連接驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)架，所述回位彈簧為連接在第一連桿的左段和第二連桿之間的拉簧。
[0012]本實(shí)用新型中物流分揀裝置的技術(shù)方案如下:
[0013]物流分揀裝置，包括軌道裝置及其上裝配的運(yùn)載裝置，運(yùn)載裝置包括用于在分揀口處傾翻而卸下貨物的托盤，定義托盤在傾翻后處于低處的一側(cè)為右側(cè)、處于高處的一側(cè)為左側(cè)，托盤下繞前后延伸的軸線鉸接有支腿，托盤下連接有架體，架體上設(shè)有前后延伸的滑輥，且架體的右側(cè)繞前后顏色的軸線鉸接在托盤上，架體的左側(cè)與支腿之間設(shè)有在托盤傾翻時(shí)通過架體帶動(dòng)滑棍從托盤上方露出的頂起結(jié)構(gòu)。
[0014]頂起結(jié)構(gòu)包括固定在托盤上的固定鉸座、固定在支腿的頂部的前后延伸的導(dǎo)向銷軸及繞前后延伸的軸線鉸接在架體左側(cè)的壓桿，固定鉸座上開設(shè)有從左向右逐漸向上傾斜或彎曲的連接滑道，導(dǎo)向銷軸沿連接滑道延伸方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在連接滑道中，壓桿的中部繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上于連接滑道的右側(cè)位置處，壓桿的遠(yuǎn)離架體的一端為處于導(dǎo)向銷軸下方的自由端。
[0015]連桿包括繞前后延伸的軸線相互鉸接的豎桿和橫桿，豎桿沿上下方向移動(dòng)裝配在固定鉸座上，所述壓桿的鉸接端為豎桿的頂端，豎桿的底端鉸接在橫桿的右端，橫桿繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上，所述自由端為橫桿的左端。
[0016]軌道裝置包括兩條在水平面內(nèi)相互平行的軌道，兩軌道中一個(gè)上具有用于在貨物預(yù)定的卸出位置靠近預(yù)定分揀口的近側(cè)導(dǎo)軌段、另一個(gè)上具有與近側(cè)導(dǎo)軌段相對的遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段，遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段具有用于在接入所屬軌道時(shí)比近側(cè)導(dǎo)軌段高的起升部分，遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段的起升部分和近側(cè)導(dǎo)軌段之間的落差用于使運(yùn)載裝置的托盤從處于遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段上方的一側(cè)到處于近側(cè)導(dǎo)軌段上方的一側(cè)逐漸向下傾斜。
[0017]本實(shí)用新型中托盤下連接有架體，架體上設(shè)有前后延伸的滑輥，且架體的右側(cè)繞前后顏色的軸線鉸接在托盤上，架體的左側(cè)與支腿之間設(shè)有在托盤傾翻時(shí)通過架體帶動(dòng)滑輥從托盤上方露出的頂起結(jié)構(gòu)。這樣在運(yùn)載裝置到達(dá)分揀口之后，隨著托盤的傾翻，支腿和托盤會(huì)繞前后延伸的軸線相對轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)架體在頂起結(jié)構(gòu)的作用下也會(huì)帶動(dòng)滑輥相對于托盤上移，直至托盤傾翻到位后，滑輥在架體的帶動(dòng)下會(huì)完全從托盤的頂面露出，以通過滑輥的輥面帶體托盤的頂面與貨物接觸，以減少運(yùn)載裝置和貨物之間的接觸面積，也就減少了貨物在傾翻倒出的過程中所受到的摩擦力，減少了貨物從托盤上下滑的摩擦阻力，使得貨物能夠更加快捷、順利的從運(yùn)載裝置上滑下。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的物流分揀裝置的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中軌道裝置和運(yùn)載裝置的連接結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖2中軌道裝置和運(yùn)載裝置的連接結(jié)構(gòu)在另一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖2中軌道裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是圖3中分揀軌道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是圖2中運(yùn)載裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是圖2中運(yùn)載裝置在另一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是圖6中壓桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型中物流分揀裝置的實(shí)施例:如圖1至圖8所示，該物流分揀裝置是在物流系統(tǒng)的輸送線中與預(yù)設(shè)在不同位置的分揀滑槽對應(yīng)的物流分揀系統(tǒng)分揀裝置，主要由軌道裝置和運(yùn)載裝置201兩部分組成，運(yùn)載裝置201有多個(gè)，并沿前后輸送方向間隔排布在軌道裝置上，以使帶有貨物的運(yùn)載裝置201在軌道裝置的帶動(dòng)下向前移動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)預(yù)定分揀滑槽后，軌道裝置會(huì)使運(yùn)載裝置201傾翻，以使運(yùn)載裝置201上的貨物被倒入分揀滑槽中，完成貨物的分揀。
[0027]軌道裝置主要由左側(cè)軌道、右側(cè)軌道和牽引機(jī)構(gòu)組成，左側(cè)軌道和右側(cè)軌道相互平行，且右側(cè)軌道為靠近分揀滑槽的近側(cè)軌道102，左側(cè)軌道為遠(yuǎn)離分揀滑槽的遠(yuǎn)側(cè)軌道101。近側(cè)軌道102上設(shè)有前后延伸的矩形滑槽，近側(cè)軌道102上與分揀滑槽相對的部分為近側(cè)導(dǎo)軌段，近側(cè)導(dǎo)軌段為水平軌道121，水平軌道121的右側(cè)固定有頂部露出的鉸支導(dǎo)軌122，鉸支導(dǎo)軌122的頂部露出部分的右側(cè)開設(shè)有前后延伸的圓弧形的鉸支導(dǎo)槽，該鉸支導(dǎo)槽的橫截面為大于半圓的圓弧，且鉸支導(dǎo)槽的底側(cè)槽沿處于頂側(cè)槽沿的左側(cè)并向上翹起。遠(yuǎn)側(cè)軌道101的與近側(cè)導(dǎo)軌段相對的部分為遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段，其余部分上也開設(shè)有矩形