本實(shí)施例中物流分揀裝置在使用時(shí)，前期針對(duì)各自物流信息進(jìn)行識(shí)別，以便于在對(duì)應(yīng)分揀口處，由換軌氣缸控制不同的軌道接入遠(yuǎn)側(cè)軌道101，這樣當(dāng)指定貨物到達(dá)符合條件的分揀口時(shí)，換軌氣缸已帶動(dòng)弧形軌道114接入遠(yuǎn)側(cè)軌道101，這樣在帶有貨物的運(yùn)載裝置201經(jīng)過(guò)該分揀口的過(guò)程中，運(yùn)載裝置201的主支腿241會(huì)在弧形軌道114的限制下向上抬起托盤211的左側(cè)，同時(shí)分支腿251底部的右車輪將會(huì)逐漸從近側(cè)軌道102中脫出，鉸支球253也會(huì)在鉸支導(dǎo)軌122中逐漸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而且隨著主支腿241的頂部在固定鉸座401上相對(duì)于托盤211向下運(yùn)動(dòng)，主支腿241頂部的導(dǎo)向銷軸243會(huì)通過(guò)向下壓動(dòng)壓桿機(jī)構(gòu)中橫桿342而使各自由滑輥302從托盤211的鏤空長(zhǎng)孔212中逐漸露出，直至托盤211的傾斜角度不變并保持一段時(shí)間后，貨物完全從托盤211上滑下，此時(shí)主支腿241也進(jìn)入了弧形導(dǎo)軌的下滑段，此時(shí)分支腿251在鉸支球253和鉸支導(dǎo)軌122的約束下，右車輪又會(huì)逐漸回到近側(cè)軌道102中，直至托盤211翻平，并在此過(guò)程中，主支腿241頂部的導(dǎo)向銷軸243將會(huì)解除對(duì)壓桿結(jié)構(gòu)的橫桿342的壓迫，以使各自由滑輥302在自重的作用下重新從鏤空長(zhǎng)孔212中落下。在托盤211傾翻的過(guò)程中，回位拉簧231將會(huì)通過(guò)終端連桿224向托盤211持續(xù)施加向翻平方向翻轉(zhuǎn)的扭矩，并在托盤211保持翻平狀態(tài)時(shí)，回位拉簧231也會(huì)保持托盤211不會(huì)傾翻。
[0033]在上述實(shí)施例中，主支腿的頂部通過(guò)壓桿機(jī)構(gòu)鉸接在托盤上，分支腿的底部通過(guò)鉸支球和鉸支導(dǎo)軌鉸接在近側(cè)軌道上，在其他實(shí)施例中，主支腿也可以鉸接在遠(yuǎn)側(cè)軌道上，而分支腿也可以鉸接在托盤上。當(dāng)然，在運(yùn)載裝置在合理的傾翻范圍的話，兩支腿也可以均固定在托盤上。
[0034]在上述實(shí)施例中，換軌機(jī)構(gòu)通過(guò)上下移動(dòng)分揀軌道進(jìn)行換軌，在其他實(shí)施例中，分揀軌道也可以通過(guò)左右移動(dòng)或傾斜移動(dòng)進(jìn)行換軌，乃至于通過(guò)旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)換軌。另外，在整個(gè)軌道裝置的末端，也可以設(shè)置固定的弧形軌道進(jìn)行分揀，此時(shí)將無(wú)需換軌。
[0035]在上述實(shí)施例中，遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段上的起升部分為弧形軌道，在其他實(shí)施例中，該弧形軌道也可以用傾斜軌道、梯形軌道等替換。乃至于只是在遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段設(shè)置一組定滑輪，使得定滑輪從其余導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面上露出，這樣可通過(guò)該定滑輪組將運(yùn)載裝置的單側(cè)頂起實(shí)現(xiàn)托盤傾斜。另外，還可以采用近側(cè)軌道下陷的方式實(shí)現(xiàn)托盤傾斜，對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段的起升部分僅僅是一相對(duì)于近側(cè)導(dǎo)軌段的下陷部位較高的水平軌道段。
[0036]在上述實(shí)施例中，各運(yùn)載裝置通過(guò)牽引鏈條牽動(dòng)，在其他實(shí)施例中，該牽引鏈條也可以用拉繩、皮帶等牽動(dòng)或通過(guò)滾床等推動(dòng)。
[0037]在上述實(shí)施例中，用壓桿機(jī)構(gòu)作在主架體和主支腿之間作為托盤傾翻時(shí)通過(guò)架體帶動(dòng)滑輥從托盤上方露出的頂起結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，該頂起結(jié)構(gòu)也可以是架體和支腿之間的連接結(jié)構(gòu)，即可將架體的左側(cè)直接連接在支腿上，這樣在托盤傾翻時(shí)，隨著支腿和托盤右側(cè)的相互靠近，支腿會(huì)帶動(dòng)架體的左側(cè)相對(duì)于托盤上移，以使得架體上的滑輥可從托盤上露出。
[0038]在上述實(shí)施例中，滑輥需從托盤上開設(shè)的鏤空長(zhǎng)孔中露出，在其他實(shí)施例中，滑輥可從托盤的前后兩側(cè)露出，此時(shí)將無(wú)需再托盤上開設(shè)鏤空長(zhǎng)孔。
[0039]本實(shí)用新型中運(yùn)載裝置的實(shí)施例:本實(shí)施例中運(yùn)載裝置的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例中運(yùn)載裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.運(yùn)載裝置，包括用于在分揀口處傾翻而卸下貨物的托盤，定義托盤在傾翻后處于低處的一側(cè)為右側(cè)、處于高處的一側(cè)為左側(cè)，托盤下繞前后延伸的軸線鉸接有支腿，其特征在于，托盤下連接有架體，架體上設(shè)有前后延伸的滑輥，且架體的右側(cè)繞前后顏色的軸線鉸接在托盤上，架體的左側(cè)與支腿之間設(shè)有在托盤傾翻時(shí)通過(guò)架體帶動(dòng)滑輥從托盤上方露出的頂起結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)載裝置，其特征在于，頂起結(jié)構(gòu)包括固定在托盤上的固定鉸座、固定在支腿的頂部的前后延伸的導(dǎo)向銷軸及繞前后延伸的軸線鉸接在架體左側(cè)的壓桿，固定鉸座上開設(shè)有從左向右逐漸向上傾斜或彎曲的連接滑道，導(dǎo)向銷軸沿連接滑道延伸方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在連接滑道中，壓桿的中部繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上于連接滑道的右側(cè)位置處，壓桿的遠(yuǎn)離架體的一端為處于導(dǎo)向銷軸下方的自由端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)載裝置，其特征在于，連桿包括繞前后延伸的軸線相互鉸接的豎桿和橫桿，豎桿沿上下方向移動(dòng)裝配在固定鉸座上，所述壓桿的鉸接端為豎桿的頂端，豎桿的底端鉸接在橫桿的右端，橫桿繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上，所述自由端為橫桿的左端。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)載裝置，其特征在于，架體和托盤之間鉸接有擺桿，擺桿的一端鉸接在托盤上、另一端鉸接在架體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的運(yùn)載裝置，其特征在于，托盤的下方連接有用于在托盤傾翻后向托盤施加使其向翻平方向翻轉(zhuǎn)的扭矩的回位彈簧。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)載裝置，其特征在于，托盤的下方連接有左右延伸的第一連桿，第一連桿的中部鉸接有第二連桿，第二連桿的另一端用于連接驅(qū)動(dòng)裝置或機(jī)架，所述回位彈簧為連接在第一連桿的左段和第二連桿之間的拉簧。7.物流分揀裝置，包括軌道裝置及其上裝配的運(yùn)載裝置，運(yùn)載裝置包括用于在分揀口處傾翻而卸下貨物的托盤，定義托盤在傾翻后處于低處的一側(cè)為右側(cè)、處于高處的一側(cè)為左側(cè)，托盤下繞前后延伸的軸線鉸接有支腿，其特征在于，托盤下連接有架體，架體上設(shè)有前后延伸的滑輥，且架體的右側(cè)繞前后顏色的軸線鉸接在托盤上，架體的左側(cè)與支腿之間設(shè)有在托盤傾翻時(shí)通過(guò)架體帶動(dòng)滑輥從托盤上方露出的頂起結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流分揀裝置，其特征在于，頂起結(jié)構(gòu)包括固定在托盤上的固定鉸座、固定在支腿的頂部的前后延伸的導(dǎo)向銷軸及繞前后延伸的軸線鉸接在架體左側(cè)的壓桿，固定鉸座上開設(shè)有從左向右逐漸向上傾斜或彎曲的連接滑道，導(dǎo)向銷軸沿連接滑道延伸方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在連接滑道中，壓桿的中部繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上于連接滑道的右側(cè)位置處，壓桿的遠(yuǎn)離架體的一端為處于導(dǎo)向銷軸下方的自由端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流分揀裝置，其特征在于，連桿包括繞前后延伸的軸線相互鉸接的豎桿和橫桿，豎桿沿上下方向移動(dòng)裝配在固定鉸座上，所述壓桿的鉸接端為豎桿的頂端，豎桿的底端鉸接在橫桿的右端，橫桿繞前后延伸的軸線鉸接在固定鉸座上，所述自由端為橫桿的左端。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的物流分揀裝置，其特征在于，軌道裝置包括兩條在水平面內(nèi)相互平行的軌道，兩軌道中一個(gè)上具有用于在貨物預(yù)定的卸出位置靠近預(yù)定分揀口的近側(cè)導(dǎo)軌段、另一個(gè)上具有與近側(cè)導(dǎo)軌段相對(duì)的遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段，遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段具有用于在接入所屬軌道時(shí)比近側(cè)導(dǎo)軌段高的起升部分，遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段的起升部分和近側(cè)導(dǎo)軌段之間的落差用于使運(yùn)載裝置的托盤從處于遠(yuǎn)側(cè)導(dǎo)軌段上方的一側(cè)到處于近側(cè)導(dǎo)軌段上方的一側(cè)逐漸向下傾斜。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)載裝置及使用該運(yùn)載裝置的物流分揀裝置。運(yùn)載裝置的托盤下連接有架體，架體上設(shè)有前后延伸的滑輥，且架體的右側(cè)繞前后顏色的軸線鉸接在托盤上，架體的左側(cè)與支腿之間設(shè)有在托盤傾翻時(shí)通過(guò)架體帶動(dòng)滑輥從托盤上方露出的頂起結(jié)構(gòu)。這樣在運(yùn)載裝置到達(dá)分揀口之后，隨著托盤的傾翻，支腿和托盤會(huì)繞前后延伸的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)架體在頂起結(jié)構(gòu)的作用下也會(huì)帶動(dòng)滑輥相對(duì)于托盤上移，直至托盤傾翻到位后，滑輥在架體的帶動(dòng)下會(huì)完全從托盤的頂面露出，以通過(guò)滑輥的輥面帶體托盤的頂面與貨物接觸，以減少運(yùn)載裝置和貨物之間的接觸面積，也就減少了貨物在傾翻倒出的過(guò)程中所受到的摩擦力，減少了貨物從托盤上下滑的摩擦阻力。
【IPC分類】B65G47/38
【公開號(hào)】CN204980264
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520538431
【發(fā)明人】李華杰, 劉瑤, 孫建明, 李昭, 鄒晶晶
【申請(qǐng)人】河南科技大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日