全自動匣缽定量填料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動匣缽定量填料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電池原料生產(chǎn)行業(yè)中，匣缽上料一般是指粉體的正負(fù)極材料在進(jìn)窯爐煅燒前，先將物料定量平鋪在匣缽內(nèi)的一種加料方式，目前國內(nèi)大部分生產(chǎn)企業(yè)還是采用傳統(tǒng)的手工操作方式，即通過操作者手工啟閉閥門來控制匣缽的加料量，再通過手工將匣缽內(nèi)的物料抹平和壓出網(wǎng)格(有利于將物料燒透)，工作過程中因物料顆粒較細(xì)，加料過程中粉體物料揚(yáng)塵較為嚴(yán)重，長時間工作對操作者的身心健康和周圍環(huán)境都會造成較大的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種全自動匣缽定量填料機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，包括呈開口狀矩形分布的輥道支架，所述輥道支架的前端上方設(shè)有箱體支架，箱體支架的外部罩設(shè)由透明玻璃板，輥道支架的頂部設(shè)有若干組均勻分布的輥道輸送裝置，每組輥道輸送裝置包括固定在滾筒支架上的電動滾筒和多個從動滾筒，電動滾筒與從動滾筒之間連接皮帶，輥道支架前側(cè)的左端轉(zhuǎn)角處設(shè)有自動鋪盤抹平裝置，自動鋪盤抹平裝置的上方設(shè)有自動稱量下料裝置，自動鋪盤抹平裝置的右側(cè)設(shè)有固定在箱體支架上的自動壓格裝置，自動壓格裝置下方的輥道支架上設(shè)有匣缽定位機(jī)構(gòu)，匣缽定位機(jī)構(gòu)右側(cè)的輥道支架轉(zhuǎn)角處設(shè)有位于輥道輸送裝置下方的自動定位轉(zhuǎn)向裝置，自動定位轉(zhuǎn)向裝置的后側(cè)、自動壓格裝置的左側(cè)以及自動鋪盤抹平裝置的后側(cè)均設(shè)有固定在輥道支架上的自動夾持定位傳送裝置。
[0005]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動鋪盤抹平裝置包括兩根平行布置的水平導(dǎo)柱，水平導(dǎo)柱的兩端與箱體支架固定連接，兩根水平導(dǎo)柱上滑動設(shè)置水平移動支架，水平移動支架的右端下方連接有固定在箱體支架上的水平移動伺服缸，水平移動支架的頂部滑動設(shè)置有四根垂直導(dǎo)柱，四根垂直導(dǎo)柱的頂部設(shè)有垂直移動支架，水平移動支架的底部設(shè)有與垂直移動支架連接的垂直移動伺服缸。
[0006]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動稱量下料裝置包括與螺旋給料器軟性連接的計(jì)量倉，計(jì)量倉的兩側(cè)設(shè)有固定在箱體支架上的稱重傳感器，計(jì)量倉的底部出料口處設(shè)有由旋轉(zhuǎn)閥電機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)多瓣閥。
[0007]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動壓格裝置包括與箱體支架連接的第一升降氣缸，第一升降氣缸的氣缸桿底端連接固定架，固定架的底端面上設(shè)有針板，針板的下方設(shè)有通過四根銷軸與固定架活動連接的預(yù)壓板，銷軸的外壁上套設(shè)壓簧，針板的底端面安裝有多個均勻分布的聚四氟乙烯材質(zhì)的壓格針，壓格針的底端穿過所述預(yù)壓板。
[0008]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述匣缽定位機(jī)構(gòu)包括兩個固定套管，固定套管的內(nèi)部設(shè)有定位銷，定位銷的底端連接推板，推板的底端連接定位氣缸。
[0009]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動定位轉(zhuǎn)向裝置包括滾輪支架，滾輪支架的頂部設(shè)有若干均勻分布滾輪，滾輪通過轉(zhuǎn)軸與滾輪支架連接，滾輪支架的底部連接第二升降氣缸，第二升降氣缸的側(cè)部固定在氣缸固定板上。
[0010]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動夾持定位傳送裝置包括兩根傳送導(dǎo)柱，兩根傳送導(dǎo)柱上滑動設(shè)置有夾持移動箱，夾持移動箱的底部一側(cè)連接夾持移動電動缸，夾持移動箱的兩側(cè)壁上均通過橫向移動導(dǎo)柱連接夾持臂，兩個夾持臂設(shè)置在輥道支架的兩側(cè)，夾持臂的頂端內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾持塊，夾持移動箱的內(nèi)部設(shè)有夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿頂部通過兩個連桿分別與兩個夾持臂連接，連桿的中部通過銷軸與夾持移動箱活動連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，各工序自動順序運(yùn)行，避免人工操作，使得人與物料有效隔離，大大降低了粉塵的逸出，徹底解決了生產(chǎn)中粉塵對人和周圍環(huán)境的影響。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)中輥道輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)中自動鋪盤抹平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)中自動稱量下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)中自動壓格裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)中匣缽定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)中自動定位轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動匣缽定量填料機(jī)中自動夾持定位傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1、輥道支架；2、箱體支架；3、輥道輸送裝置；4、滾筒支架；5、電動滾筒；6、從動滾筒；7、自動鋪盤抹平裝置；8、自動稱量下料裝置；9、自動壓格裝置；10、匣缽定位機(jī)構(gòu)；11、自動定位轉(zhuǎn)向裝置；12、自動夾持定位傳送裝置；13、水平導(dǎo)柱；14、水平移動支架；15、水平移動伺服缸；16、垂直導(dǎo)柱；17、垂直移動支架；18、垂直移動伺服缸；19、螺旋給料器；20、計(jì)量倉；21、稱重傳感器；22、旋轉(zhuǎn)閥電機(jī)；23、旋轉(zhuǎn)多瓣閥；24、第一升降氣缸；25、固定架；26、針板；27、銷軸；28、預(yù)壓板；29、壓格針；30、固定套管；31、定位銷；32、推板；33、定位氣缸；34、滾輪支架；35、滾輪；36、第二升降氣缸；37、氣缸固定板；38、傳送導(dǎo)柱；39、夾持移動箱；40、夾持移動電動缸；41、橫向移動導(dǎo)柱；42、夾持臂；43、夾持塊；44、夾持氣缸；45、連桿；46、匣缽。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0024]如圖1-9所示，一種全自動匣缽定量填料機(jī)，包括呈開口狀矩形分布的輥道支架1，所述輥道支架1的前端上方設(shè)有箱體支架2，箱體支架2的外部罩設(shè)由透明玻璃板(圖中未給出)，輥道支架1的頂部設(shè)有若干組均勻分布的輥道輸送裝置3，每組輥道輸送裝置3包括固定在滾筒支架4上的電動滾筒5和多個從動滾筒6，電動滾筒5與從動滾筒6之間連接皮帶，匣缽46放置在電動滾筒5和從動滾筒6頂部，輥道支架1前側(cè)的左端轉(zhuǎn)角處設(shè)有自動鋪盤抹平裝置7，自動鋪盤抹平裝置7的上方設(shè)有自動稱量下料裝置8，自動鋪盤抹平裝置7的右側(cè)設(shè)有固定在箱體支架2上的自動壓格裝置9，自動壓格裝置9下方的輥道支架1上設(shè)有匣缽定位機(jī)構(gòu)10，匣缽定位機(jī)構(gòu)10右側(cè)的輥道支架1轉(zhuǎn)角處設(shè)有位于輥道輸送裝置3下方的自動定位轉(zhuǎn)向裝置11，自動定位轉(zhuǎn)向裝置11的后側(cè)、自動壓格裝置9的左側(cè)以及自動鋪盤抹平裝置7的后側(cè)均設(shè)有固定在輥道支架1上的自動夾持定位傳送裝置12。
[0025]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動鋪盤抹平裝置7包括兩根平行布置的水平導(dǎo)柱13，水平導(dǎo)柱13的兩端與箱體支架2固定連接，兩根水平導(dǎo)柱13上滑動設(shè)置水平移動支架14，水平移動支架14的右端下方連接有固定在箱體支架2上的水平移動伺服缸15，水平移動支架14的頂部滑動設(shè)置有四根垂直導(dǎo)柱16，四根垂直導(dǎo)柱16的頂部設(shè)有垂直移動支架17，水平移動支架14的底部設(shè)有與垂直移動支架17連接的垂直移動伺服缸18。當(dāng)空的匣缽被自動夾持定位傳送裝置推移至垂直移動支架17上后，垂直移動伺服缸18開始啟動上升至最高位置(升高約70mm)，使得匣缽底部與計(jì)量倉20出料口之間垂直距離縮短至極限距離(3?5mm左右)，之后旋轉(zhuǎn)多瓣閥23啟動開始出料，此時，因出料口與匣缽底部垂直距離比較小，倉內(nèi)不斷下落的物料被出料口和匣缽底部所包裹，并在出料口內(nèi)逐漸堆積加高，將縫隙封堵，之后，垂直移動伺服缸18反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使匣缽下降至鋪盤高度(出料口距匣缽底部約40mm左右)，此時，因出料口內(nèi)物料已經(jīng)堆積較高，底部先期落下的物料將出料口封閉，減少了計(jì)量倉20后續(xù)物料下落時因落差大造成揚(yáng)塵的問題，使其出料時最大限度的減少粉塵的飛揚(yáng)，之后，水平移動伺服缸15啟動，帶動匣缽做水平低速移動，隨著匣缽的水平移動，計(jì)量倉出料口內(nèi)堆積的物料也不斷流入匣缽內(nèi)，并同時被矩形的出料口所抹平，直到匣缽的另一邊被推移至接近出料口的另一邊，水平移動伺服缸15停止運(yùn)行，此時，計(jì)量倉內(nèi)物料已全部落入匣缽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)多瓣閥23停止轉(zhuǎn)動，垂直移動伺服缸18反向運(yùn)轉(zhuǎn)，匣缽下降至初始狀態(tài)，匣缽鋪盤結(jié)束，隨之匣缽將被夾持推移至下一工位，之后，水平移動伺服缸15反向快速運(yùn)轉(zhuǎn)，水平移動支架14帶動垂直移動支架17退回到初始狀態(tài)準(zhǔn)備下一次鋪盤。
[0026]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動稱量下料裝置8包括與螺旋給料器19軟性連接的計(jì)量倉20，計(jì)量倉20的兩側(cè)設(shè)有固定在箱體支架2上的稱重傳感器21，計(jì)量倉20的底部出料口處設(shè)有由旋轉(zhuǎn)閥電機(jī)22驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)多瓣閥23。
[0027]本實(shí)用新型的全自動匣缽定量填料機(jī)，所述自動壓格裝置9包括與箱體支架2連接的第一升降氣缸24，第一升降氣缸24的氣缸桿底端連接固定架25，固定架25的底端面上設(shè)有針板26，針板26的下方設(shè)有通過四根銷軸27與固定架25活動連接的預(yù)壓板28，銷軸27的外壁上套設(shè)壓簧，針板26的底端面安裝有多個均勻分布的聚四氟乙烯材質(zhì)的壓格針29，壓格針29的底端穿過所述預(yù)壓板28。當(dāng)裝好物料的匣缽被傳送、定位到壓格工位時，第一升降氣缸24開始下移，固定在氣缸桿上的固定架25也隨其一起下降，在固定架25上通過針板26安裝有多個聚四氟