乙烯材質(zhì)的壓格針29，在隨第一升降氣缸24下降時(shí)，將匣缽內(nèi)物料上表面沖壓出許多均勻分布的孔洞，為了確保所沖出的孔洞比較完整，在固定架25上還安裝有一個(gè)預(yù)壓板28，預(yù)壓板28上配有四個(gè)壓簧，通過四個(gè)銷軸27與固定架25連接，在沖孔時(shí)，可對(duì)物料表面施以一定的預(yù)壓力，沖孔后第一升降氣缸24帶動(dòng)壓格針29升起，定位銷31落下，匣缽?fù)ㄟ^輥道輸送裝置3被輸送到下一個(gè)工位。
[0028]本實(shí)用新型的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，所述匣缽定位機(jī)構(gòu)10包括兩個(gè)固定套管30，固定套管30的內(nèi)部設(shè)有定位銷31，定位銷31的底端連接推板32，推板32的底端連接定位氣缸33。
[0029]本實(shí)用新型的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，所述自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置11包括滾輪支架34，滾輪支架34的頂部設(shè)有若干均勻分布滾輪35，滾輪35通過轉(zhuǎn)軸與滾輪支架34連接，滾輪支架34的底部連接第二升降氣缸36，第二升降氣缸36的側(cè)部固定在氣缸固定板37上。當(dāng)匣缽?fù)ㄟ^輥道輸送裝置3傳送到此，第二升降氣缸36啟動(dòng)帶動(dòng)滾輪支架34上升至最高位(約20mm)，從而使得輥道輸送裝置3上方的匣缽脫離輥道上的皮帶表面，并等待自動(dòng)夾持定位傳送裝置12將匣缽傳送到另一方向上的輥道輸送裝置3上，完成匣缽轉(zhuǎn)向傳送的過程。
[0030]本實(shí)用新型的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，所述自動(dòng)夾持定位傳送裝置12包括兩根傳送導(dǎo)柱38，兩根傳送導(dǎo)柱38上滑動(dòng)設(shè)置有夾持移動(dòng)箱39，夾持移動(dòng)箱39的底部一側(cè)連接夾持移動(dòng)電動(dòng)缸40，夾持移動(dòng)箱39的兩側(cè)壁上均通過橫向移動(dòng)導(dǎo)柱41連接夾持臂42，兩個(gè)夾持臂42設(shè)置在輥道支架1的兩側(cè)，夾持臂42的頂端內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾持塊43，夾持移動(dòng)箱39的內(nèi)部設(shè)有夾持氣缸44，夾持氣缸44的活塞桿頂部通過兩個(gè)連桿45分別與兩個(gè)夾持臂42連接，連桿45的中部通過銷軸與夾持移動(dòng)箱39活動(dòng)連接。工作時(shí)，當(dāng)匣缽的前一工序完成后發(fā)出指令，夾持移動(dòng)電動(dòng)缸40帶動(dòng)夾持移動(dòng)箱39開始做水平移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置時(shí)(匣缽準(zhǔn)備開始移動(dòng)的位置)，夾持氣缸44開始移動(dòng)通過連桿45和橫向移動(dòng)導(dǎo)柱41帶動(dòng)二個(gè)夾持臂42同時(shí)橫向水平相向移動(dòng)(閉合)，從而帶動(dòng)夾持臂42上端的二個(gè)夾持塊43將匣缽向輥道輸送裝置3中間推移，即起到匣缽在輥道輸送裝置3上橫向精確定位作用，也同時(shí)將匣缽?qiáng)A持住，當(dāng)夾持氣缸44到達(dá)極限位置時(shí)，夾持移動(dòng)電動(dòng)缸40帶動(dòng)夾持移動(dòng)箱39開始做反向移動(dòng)，此時(shí)隨同夾持移動(dòng)箱39 —起移動(dòng)的夾持臂42將帶動(dòng)匣缽做反向移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)夾持移動(dòng)電動(dòng)缸40的初始位置后，夾持移動(dòng)電動(dòng)缸40停止移動(dòng)，至此，匣缽被水平移動(dòng)了一個(gè)夾持移動(dòng)電動(dòng)缸40的有效行程，之后，夾持氣缸44反向送氣，夾持臂42開始反向移動(dòng)(張開)，夾持塊43脫離開匣缽，回到初始位置，到此，匣缽?fù)瓿梢粋€(gè)夾持傳送周期，因夾持移動(dòng)電動(dòng)缸40每次水平移動(dòng)的距離恒定不變，因此，也就保證了下一環(huán)節(jié)匣缽在輥道輸送裝置3上的縱向精準(zhǔn)定位。
[0031]本實(shí)用新型的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)在具體工作時(shí)，當(dāng)鋪盤前輥道輸送裝置檢測到有空匣缽過來時(shí)，輥道輸送裝置開始啟動(dòng)，如有多個(gè)匣缽碼放時(shí)，通過輥道輸送裝置將每個(gè)匣缽按一定時(shí)間進(jìn)行分開，當(dāng)匣缽輸送到鋪盤前時(shí)被自動(dòng)夾持定位傳送裝置擋住，此時(shí)如鋪盤工位為空位時(shí)，匣缽被傳送到鋪盤的初始位置，同時(shí)，螺旋給料器內(nèi)的物料被輸送到計(jì)量倉內(nèi)稱量后備存，當(dāng)匣缽進(jìn)入鋪盤的初始位置后，自動(dòng)鋪盤抹平裝置的垂直移動(dòng)伺服缸開始上升至最高位置(約70mm)，此時(shí)計(jì)量倉出料口與匣缽底部只留有很小距離(避免下料時(shí)揚(yáng)塵)，稍后旋轉(zhuǎn)多瓣閥開始啟動(dòng)下料，之后，垂直移動(dòng)伺服缸開始下降約40mm左右，之后，水平移動(dòng)伺服缸開始低速向右移動(dòng)約190_，計(jì)量倉內(nèi)的物料被均勻的平鋪在匣缽內(nèi)，之后，匣缽下降至初始位置，水平移動(dòng)伺服缸控制匣缽左移約120_左右，之后，匣缽再次被上升約30mm左右，水平移動(dòng)伺服缸控制匣缽開始右移約120mm，下降至初始位置，之后，自動(dòng)鋪盤抹平裝置右側(cè)的自動(dòng)夾持定位傳送裝置開始啟動(dòng)，將匣缽傳送到自動(dòng)壓格裝置的輥道輸送裝置上，同時(shí)水平移動(dòng)伺服缸快速回到初始位置，當(dāng)自動(dòng)壓格裝置檢測到匣缽過來后，匣缽定位機(jī)構(gòu)的定位銷升起，匣缽?fù)Ｖ惯\(yùn)動(dòng)，第一升降氣缸開始下降將匣缽內(nèi)物料壓出網(wǎng)格或孔洞，之后定位氣缸下降，匣缽被輸送到轉(zhuǎn)向工位后，自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置的第二升降氣缸開始啟動(dòng)，匣缽被上升約10mm，自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置后側(cè)的自動(dòng)夾持定位傳送裝置開始啟動(dòng)，匣缽被傳送到下一組輥道輸送裝置上，至此，匣缽自動(dòng)上料過程結(jié)束，期間，所有動(dòng)作和物料稱量等均為自動(dòng)控制，各個(gè)工位零部件均被安裝在由透明玻璃板制成的箱體內(nèi)，既有利于操作和觀察，又使其與人和周圍環(huán)境有效隔離，減少物料對(duì)人和周圍環(huán)境的影響。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，其特征在于:包括呈開口狀矩形分布的輥道支架(1)，所述輥道支架(1)的前端上方設(shè)有箱體支架(2)，箱體支架(2)的外部罩設(shè)由透明玻璃板，輥道支架(1)的頂部設(shè)有若干組均勻分布的輥道輸送裝置(3)，每組輥道輸送裝置(3)包括固定在滾筒支架(4)上的電動(dòng)滾筒(5)和多個(gè)從動(dòng)滾筒￠)，電動(dòng)滾筒(5)與從動(dòng)滾筒(6)之間連接皮帶，輥道支架(1)前側(cè)的左端轉(zhuǎn)角處設(shè)有自動(dòng)鋪盤抹平裝置(7)，自動(dòng)鋪盤抹平裝置(7)的上方設(shè)有自動(dòng)稱量下料裝置(8)，自動(dòng)鋪盤抹平裝置(7)的右側(cè)設(shè)有固定在箱體支架(2)上的自動(dòng)壓格裝置(9)，自動(dòng)壓格裝置(9)下方的輥道支架(1)上設(shè)有匣缽定位機(jī)構(gòu)(10)，匣缽定位機(jī)構(gòu)(10)右側(cè)的輥道支架(1)轉(zhuǎn)角處設(shè)有位于輥道輸送裝置(3)下方的自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置(11)，自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置(11)的后側(cè)、自動(dòng)壓格裝置(9)的左側(cè)以及自動(dòng)鋪盤抹平裝置(7)的后側(cè)均設(shè)有固定在輥道支架(1)上的自動(dòng)夾持定位傳送裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)鋪盤抹平裝置(7)包括兩根平行布置的水平導(dǎo)柱(13)，水平導(dǎo)柱(13)的兩端與箱體支架(2)固定連接，兩根水平導(dǎo)柱(13)上滑動(dòng)設(shè)置水平移動(dòng)支架(14)，水平移動(dòng)支架(14)的右端下方連接有固定在箱體支架(2)上的水平移動(dòng)伺服缸(15)，水平移動(dòng)支架(14)的頂部滑動(dòng)設(shè)置有四根垂直導(dǎo)柱(16)，四根垂直導(dǎo)柱(16)的頂部設(shè)有垂直移動(dòng)支架(17)，水平移動(dòng)支架(14)的底部設(shè)有與垂直移動(dòng)支架(17)連接的垂直移動(dòng)伺服缸(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)稱量下料裝置(8)包括與螺旋給料器(19)軟性連接的計(jì)量倉(20)，計(jì)量倉(20)的兩側(cè)設(shè)有固定在箱體支架⑵上的稱重傳感器(21)，計(jì)量倉(20)的底部出料口處設(shè)有由旋轉(zhuǎn)閥電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)多瓣閥(23)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)壓格裝置(9)包括與箱體支架(2)連接的第一升降氣缸(24)，第一升降氣缸(24)的氣缸桿底端連接固定架(25)，固定架(25)的底端面上設(shè)有針板(26)，針板(26)的下方設(shè)有通過四根銷軸(27)與固定架(25)活動(dòng)連接的預(yù)壓板(28)，銷軸(27)的外壁上套設(shè)壓簧，針板(26)的底端面安裝有多個(gè)均勻分布的聚四氟乙烯材質(zhì)的壓格針(29)，壓格針(29)的底端穿過所述預(yù)壓板(28)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，其特征在于:所述匣缽定位機(jī)構(gòu)(10)包括兩個(gè)固定套管(30)，固定套管(30)的內(nèi)部設(shè)有定位銷(31)，定位銷(31)的底端連接推板(32)，推板(32)的底端連接定位氣缸(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置(11)包括滾輪支架(34)，滾輪支架(34)的頂部設(shè)有若干均勻分布滾輪(35)，滾輪(35)通過轉(zhuǎn)軸與滾輪支架(34)連接，滾輪支架(34)的底部連接第二升降氣缸(36)，第二升降氣缸(36)的側(cè)部固定在氣缸固定板(37)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)夾持定位傳送裝置(12)包括兩根傳送導(dǎo)柱(38)，兩根傳送導(dǎo)柱(38)上滑動(dòng)設(shè)置有夾持移動(dòng)箱(39)，夾持移動(dòng)箱(39)的底部一側(cè)連接夾持移動(dòng)電動(dòng)缸(40)，夾持移動(dòng)箱(39)的兩側(cè)壁上均通過橫向移動(dòng)導(dǎo)柱(41)連接夾持臂(42)，兩個(gè)夾持臂(42)設(shè)置在輥道支架(1)的兩側(cè)，夾持臂(42)的頂端內(nèi)側(cè)均設(shè)有夾持塊(43)，夾持移動(dòng)箱(39)的內(nèi)部設(shè)有夾持氣缸(44)，夾持氣缸(44)的活塞桿頂部通過兩個(gè)連桿(45)分別與兩個(gè)夾持臂(42)連接，連桿(45)的中部通過銷軸與夾持移動(dòng)箱(39)活動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)，包括呈開口狀矩形分布的輥道支架，所述輥道支架的前端上方設(shè)有箱體支架，輥道支架前側(cè)的左端轉(zhuǎn)角處設(shè)有自動(dòng)鋪盤抹平裝置，自動(dòng)鋪盤抹平裝置的上方設(shè)有自動(dòng)稱量下料裝置，自動(dòng)鋪盤抹平裝置的右側(cè)設(shè)有固定在箱體支架上的自動(dòng)壓格裝置，自動(dòng)壓格裝置下方的輥道支架上設(shè)有匣缽定位機(jī)構(gòu)，匣缽定位機(jī)構(gòu)右側(cè)的輥道支架轉(zhuǎn)角處設(shè)有位于輥道輸送裝置下方的自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置，自動(dòng)定位轉(zhuǎn)向裝置的后側(cè)、自動(dòng)壓格裝置的左側(cè)以及自動(dòng)鋪盤抹平裝置的后側(cè)均設(shè)有固定在輥道支架上的自動(dòng)夾持定位傳送裝置。本實(shí)用新型的全自動(dòng)匣缽定量填料機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，避免人工操作，徹底解決了生產(chǎn)中粉塵對(duì)人和周圍環(huán)境的影響。
【IPC分類】B65B1/28, B65B1/32, B65B1/10
【公開號(hào)】CN204998803
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520444784
【發(fā)明人】聶鵬, 楊春生, 鄭雪健
【申請(qǐng)人】北京天利流程技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日