2、副驅動齒輪；7-3、副驅動鏈輪；7-4、副軸；8、左升降機構；8_1、左升降軸；8_2、左從動鏈輪；8-3、左升降軸承座；8-4、左升降驅動齒輪；8-5、左齒條；9、右升降機構；9_1、右升降軸；9-2、右從動鏈輪；9-3、右升降軸承座；9-4、右升降驅動齒輪；9-5、右齒條；10、左鏈條；11、右鏈條；12、水平行走驅動機構；12_1、水平電機；12_2、水平驅動鏈輪；12_3、水平鏈條；12-4、水平從動鏈輪；13、頂框架。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0030]如圖1至圖2所示，本實用新型所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，包括有行走架體1、連接板2和兩條平行設置的槽鋼3，所述行走架體1設置在兩條槽鋼3之間，所述連接板2位于行走架體1的正下方；
[0031]所述行走架體1的左側設置有左平行走機構41，所述行走架體1的右側設置有右平行走機構42，左平行走機構41和右平行走機構42的左右兩側均設置在槽鋼3上；左平行走機構41和右平行走機構42沿槽鋼3的長度方向行走，進而帶動行走架體1在水平方向行走；
[0032]所述行走架體1固定設置有主驅動機構6、副驅動機構7、左升降機構8、右升降機構9和水平行走驅動機構12，所述主驅動機構6與副驅動機構7相連接，所述水平行走驅動機構12與右平行走機構42相連接，水平行走驅動機構12便成了左平行走機構41和右平行走機構42的驅動裝置；
[0033]所述左升降機構8和右升降機構9 一端均與連接板2相連接，所述主驅動機構6通過左鏈條10與左升降機構8相連接，所述副驅動機構7通過右鏈條11與右升降機構9相連接，左升降機構8和副驅動機構7均通過主驅動機構6驅動，右升降機構9通過副驅動機構7驅動；左升降機構8和右升降機構9帶動著連接板2做升降運動。
[0034]進一步地，它還包括有頂框架13，所述頂框架13位于行走架體1的正上方；所述頂框架13的四個角均設置有導向機構5，導向機構5的底端與連接板2相固定連接；導向機構5主要起到導向作用，增加本裝置的穩(wěn)定性。
[0035]進一步地，所述行走架體1包括有上框架1-1、連接架1-2和下框架1-3，所述上框架1-1通過連接架1-2與下框架1-3相固定連接。
[0036]進一步地，所述左平行走機構41包括有左平軸41-1、兩個左平軸承座41-2和兩個左輪子41-3，兩個左平軸承座41-2對稱固定設置在上框架1-1的上表面上；所述左平軸
41-1一端穿過第一左平軸承座41-2后與第一左輪子41-3相固定連接，所述左平軸41_1另一端穿過第二左平軸承座41-2后與第二左輪子41-3相固定連接，兩個左輪子41-3設置在槽鋼3上表面上；
[0037]所述右平行走機構42包括有右平軸42-1、兩個右平軸承座42_2和兩個右輪子
42-3，兩個右平軸承座42-2對稱固定設置在上框架1-1的上表面上；所述右平軸42_1—端穿過第一右平軸承座42-2后與第一右輪子42-3相固定連接，所述右平軸42-1另一端穿過第二右平軸承座42-2后與第二右輪子42-3相固定連接；兩個右輪子42-3設置在槽鋼3上表面上；左輪子41-3和右輪子42-3均沿著槽鋼3長度方向行走。
[0038]進一步地，所述導向機構5包括有導向軸5-1、兩個導向軸套5-2和導向固定板5-3，所述導向固定板5-3 —端固定設置在上框架1-1的側壁上，所述導向固定板5-3另一端固定設置在下框架1-3的側壁上；兩個導向軸套5-2沿垂直方向固定設置在導向固定板5-3 上，
[0039]所述導向軸5-1 —端與頂框架13的角位相固定連接，所述導向軸5-1另一端依次穿過兩個導向軸套5-2后與連接板2相固定連接。
[0040]進一步地，所述主驅動機構6包括有升降電機6-1、聯(lián)軸器6-2、主軸6_3、主驅動鏈輪6-4、主驅動齒輪6-5和主軸承座6-6，所述升降電機6-1和主軸承座6_6均固定設置在下框架1-3的上表面上；升降電機6-1的轉軸通過聯(lián)軸器6-2與主軸6-3相固定連接，所述主軸6-3 —端依次與主驅動鏈輪6-4、主驅動齒輪6-5相固定連接后嵌套在主軸承座6-6中；
[0041]所述副驅動機構7包括有兩個副軸承座7-1、副驅動齒輪7-2、副驅動鏈輪7_3和副軸7-4，兩個副軸承座7-1均固定設置在上框架1-1的下表面上，所述副軸7-4 —端與副驅動齒輪7-2相固定連接后嵌套在第一副軸承座7-1上，所述副軸7-4另一端與副驅動鏈輪7-3相固定連接后嵌套在第二副軸承座7-1上；
[0042]副驅動齒輪7-2與主驅動齒輪6-5相齒接，副驅動齒輪7_2與主驅動齒輪6_5的齒數(shù)相同；
[0043]所述左升降機構8包括有左升降軸8-1、左從動鏈輪8-2、兩個左升降軸承座8_3、兩個左升降驅動齒輪8-4和兩個左齒條8-5，所述左升降軸8-1 —端穿過第一左升降軸承座8-3后與第一左升降驅動齒輪8-4相固定連接，所述左升降軸8-1另一端穿過第二左升降軸承座8-3后與第二左升降驅動齒輪8-4相固定連接，左從動鏈輪8-2固定設置在左升降軸8-1上，左從動鏈輪8-2位于兩個左升降軸承座8-3之間；左升降驅動齒輪8-4與左齒條8-5相齒接，可以精準控制箱體的位移，極大地方便冰柜的生產(chǎn)。左齒條8-5 —端固定設置在連接板2上，左齒條8-5另一端固定設置在頂框架13上；
[0044]所述右升降機構9包括有右升降軸9-1、右從動鏈輪9-2、兩個右升降軸承座9_3、兩個右升降驅動齒輪9-4和兩個右齒條9-5，所述右升降軸9-1 一端穿過第一右升降軸承座9-3后與第一右升降驅動齒輪9-4相固定連接，所述右升降軸9-1另一端穿過第二右升降軸承座9-3后與第二右升降驅動齒輪9-4相固定連接，右從動鏈輪9-2固定設置在右升降軸9-1上，右從動鏈輪9-2位于兩個右升降軸承座9-3之間；右升降驅動齒輪9-4與右齒條9-5相齒接，可以精準控制箱體的位移，極大地方便冰柜的生產(chǎn)。右齒條9-5 —端固定設置在連接板2上，右齒條9-5另一端固定設置在頂框架13上；
[0045]左升降軸承座8-3和右升降軸承座9-3均固定設置在上框架1_1的上表面上；所述主驅動鏈輪6-4通過左鏈條10與左從動鏈輪8-2相連接，所述副驅動鏈輪7-3通過右鏈條11與右從動鏈輪9-2相連接；主驅動鏈輪6-4、左從動鏈輪8-2、副驅動鏈輪7_3和右從動鏈輪9-2的外圓直徑相同，主驅動鏈輪6-4、左從動鏈輪8-2、副驅動鏈輪7-3和右從動鏈輪9-2的齒數(shù)相同；
[0046]所述水平行走驅動機構12包括有水平電機12-1、水平驅動鏈輪12-2、水平鏈條12-3和水平從動鏈輪12-4，所述水平電機12-1固定設置在下框架1_3的上表面上，所述水平電機12-1的轉軸與水平驅動鏈輪12-2相固定連接，所述水平從動鏈輪12-4固定設置在右平軸42-1上，水平驅動鏈輪12-2通過水平鏈條12-3與水平從動鏈輪12_4相連接。當然，水平從動鏈輪12-4也可以固定設置在左平軸41-1上。
[0047]在使用本實用新型時，通過優(yōu)化本裝置的結構，通過主驅動機構帶動副驅動機構，通過主驅動機構帶動左升降機構運動，通過副驅動機構帶動右升降機構運動，進而減少一組驅動裝置，既降低電能，減少設備制造成本；同時還可以精準控制箱體的位移，極大地方便冰柜的生產(chǎn)。另外，該結構簡單、設計合理，制造成本低。
[0048]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，其特征在于: