包括有行走架體(1)、連接板(2)和兩條平行設(shè)置的槽鋼(3 )，所述行走架體(1)設(shè)置在兩條槽鋼(3 )之間，所述連接板(2 )位于行走架體(1)的正下方； 所述行走架體(1)的左側(cè)設(shè)置有左平行走機構(gòu)(41)，所述行走架體(1)的右側(cè)設(shè)置有右平行走機構(gòu)(42)，左平行走機構(gòu)(41)和右平行走機構(gòu)(42)的左右兩側(cè)均設(shè)置在槽鋼(3)上; 所述行走架體(1)固定設(shè)置有主驅(qū)動機構(gòu)(6)、副驅(qū)動機構(gòu)(7)、左升降機構(gòu)(8)、右升降機構(gòu)(9)和水平行走驅(qū)動機構(gòu)(12)，所述主驅(qū)動機構(gòu)(6)與副驅(qū)動機構(gòu)(7)相連接，所述水平行走驅(qū)動機構(gòu)(12)與右平行走機構(gòu)(42)相連接， 所述左升降機構(gòu)(8)和右升降機構(gòu)(9) 一端均與連接板(2)相連接，所述主驅(qū)動機構(gòu)(6)通過左鏈條(10)與左升降機構(gòu)(8)相連接，所述副驅(qū)動機構(gòu)(7)通過右鏈條(11)與右升降機構(gòu)(9 )相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，其特征在于:它還包括有頂框架(13)，所述頂框架(13)位于行走架體(1)的正上方；所述頂框架(13)的四個角均設(shè)置有導向機構(gòu)(5 )，導向機構(gòu)(5 )的底端與連接板(2 )相固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，其特征在于:所述行走架體(1)包括有上框架(1-1 )、連接架(1-2 )和下框架(1-3 )，所述上框架(1-1)通過連接架(1-2)與下框架(1-3)相固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一權(quán)利要求所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，其特征在于:所述左平行走機構(gòu)(41)包括有左平軸(41-1)、兩個左平軸承座(41-2)和兩個左輪子(41-3)，兩個左平軸承座(41-2)對稱固定設(shè)置在上框架(1-1)的上表面上；所述左平軸(41-1) 一端穿過第一左平軸承座(41-2)后與第一左輪子(41-3)相固定連接，所述左平軸(41-1)另一端穿過第二左平軸承座(41-2)后與第二左輪子(41-3)相固定連接，兩個左輪子(41-3)設(shè)置在槽鋼(3)上表面上； 所述右平行走機構(gòu)(42)包括有右平軸(42_1 )、兩個右平軸承座(42_2)和兩個右輪子(42-3)，兩個右平軸承座(42-2)對稱固定設(shè)置在上框架(1-1)的上表面上；所述右平軸(42-1) 一端穿過第一右平軸承座(42-2)后與第一右輪子(42-3)相固定連接，所述右平軸(42-1)另一端穿過第二右平軸承座(42-2)后與第二右輪子(42-3)相固定連接；兩個右輪子(42-3 )設(shè)置在槽鋼(3 )上表面上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，其特征在于:所述導向機構(gòu)(5)包括有導向軸(5-1)、兩個導向軸套(5-2)和導向固定板(5-3)，所述導向固定板(5-3) —端固定設(shè)置在上框架(1-1)的側(cè)壁上，所述導向固定板(5-3)另一端固定設(shè)置在下框架(1-3)的側(cè)壁上；兩個導向軸套(5-2)沿垂直方向固定設(shè)置在導向固定板(5-3)上， 所述導向軸(5-1)—端與頂框架(13)的角位相固定連接，所述導向軸(5-1)另一端依次穿過兩個導向軸套(5-2 )后與連接板(2 )相固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，其特征在于:所述主驅(qū)動機構(gòu)(6)包括有升降電機(6-1)、聯(lián)軸器(6-2)、主軸(6-3)、主驅(qū)動鏈輪(6-4),主驅(qū)動齒輪(6-5)和主軸承座(6-6)，所述升降電機(6-1)和主軸承座(6_6)均固定設(shè)置在下框架(1-3)的上表面上；升降電機(6-1)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器(6-2)與主軸(6-3)相固定連接，所述主軸(6-3) —端依次與主驅(qū)動鏈輪(6-4)、主驅(qū)動齒輪(6-5)相固定連接后嵌套在主軸承座(6-6)中； 所述副驅(qū)動機構(gòu)(7 )包括有兩個副軸承座(7-1)、副驅(qū)動齒輪(7-2 )、副驅(qū)動鏈輪(7-3 )和副軸(7-4)，兩個副軸承座(7-1)均固定設(shè)置在上框架(1-1)的下表面上，所述副軸(7-4)一端與副驅(qū)動齒輪(7-2)相固定連接后嵌套在第一副軸承座(7-1)上，所述副軸(7-4)另一端與副驅(qū)動鏈輪(7-3)相固定連接后嵌套在第二副軸承座(7-1)上； 副驅(qū)動齒輪(7-2 )與主驅(qū)動齒輪(6-5 )相齒接，副驅(qū)動齒輪(7-2 )與主驅(qū)動齒輪(6-5 )的齒數(shù)相同； 所述左升降機構(gòu)(8)包括有左升降軸(8-1)、左從動鏈輪(8-2)、兩個左升降軸承座(8-3)、兩個左升降驅(qū)動齒輪(8-4)和兩個左齒條(8-5)，所述左升降軸(8-1)—端穿過第一左升降軸承座(8-3)后與第一左升降驅(qū)動齒輪(8-4)相固定連接，所述左升降軸(8-1)另一端穿過第二左升降軸承座(8-3)后與第二左升降驅(qū)動齒輪(8-4)相固定連接，左從動鏈輪(8-2 )固定設(shè)置在左升降軸(8-1)上，左從動鏈輪(8-2 )位于兩個左升降軸承座(8-3 )之間；左升降驅(qū)動齒輪(8-4)與左齒條(8-5)相齒接，左齒條(8-5)—端固定設(shè)置在連接板(2)上，左齒條(8-5)另一端固定設(shè)置在頂框架(13)上； 所述右升降機構(gòu)(9)包括有右升降軸(9-1)、右從動鏈輪(9-2)、兩個右升降軸承座(9-3)、兩個右升降驅(qū)動齒輪(9-4)和兩個右齒條(9-5)，所述右升降軸(9-1) 一端穿過第一右升降軸承座(9-3)后與第一右升降驅(qū)動齒輪(9-4)相固定連接，所述右升降軸(9-1)另一端穿過第二右升降軸承座(9-3)后與第二右升降驅(qū)動齒輪(9-4)相固定連接，右從動鏈輪(9-2 )固定設(shè)置在右升降軸(9-1)上，右從動鏈輪(9-2 )位于兩個右升降軸承座(9-3 )之間；右升降驅(qū)動齒輪(9-4)與右齒條(9-5)相齒接，右齒條(9-5)—端固定設(shè)置在連接板(2)上，右齒條(9-5)另一端固定設(shè)置在頂框架(13)上； 左升降軸承座(8-3)和右升降軸承座(9-3)均固定設(shè)置在上框架(1-1)的上表面上；所述主驅(qū)動鏈輪(6-4)通過左鏈條(10)與左從動鏈輪(8-2)相連接，所述副驅(qū)動鏈輪(7-3)通過右鏈條(11)與右從動鏈輪(9-2 )相連接；主驅(qū)動鏈輪(6-4 )、左從動鏈輪(8-2 )、副驅(qū)動鏈輪(7-3)和右從動鏈輪(9-2)的外圓直徑相同，主驅(qū)動鏈輪(6-4)、左從動鏈輪(8-2)、副驅(qū)動鏈輪(7-3)和右從動鏈輪(9-2)的齒數(shù)相同； 所述水平行走驅(qū)動機構(gòu)(12)包括有水平電機(12-1)、水平驅(qū)動鏈輪(12-2)、水平鏈條(12-3)和水平從動鏈輪(12-4)，所述水平電機(12-1)固定設(shè)置在下框架(1_3)的上表面上，所述水平電機(12-1)的轉(zhuǎn)軸與水平驅(qū)動鏈輪(12-2)相固定連接，所述水平從動鏈輪(12-4)固定設(shè)置在右平軸(42-1)上，水平驅(qū)動鏈輪(12-2)通過水平鏈條(12_3)與水平從動鏈輪(12-4)相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及冰柜箱體抱緊夾持技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種冰柜箱體抱緊夾具的行走裝置，包括有行走架體，行走架體設(shè)置有左、右平行走機構(gòu)，左、右平行走機構(gòu)的左右兩側(cè)均設(shè)置在槽鋼上；行走架體固定設(shè)置有主、副驅(qū)動機構(gòu)、左、升降機構(gòu)和水平行走驅(qū)動機構(gòu)，主驅(qū)動機構(gòu)與副驅(qū)動機構(gòu)相連接，水平行走驅(qū)動機構(gòu)與右平行走機構(gòu)相連接；左、右升降機構(gòu)一端均與連接板相連接，主驅(qū)動機構(gòu)通過左鏈條與左升降機構(gòu)相連接，副驅(qū)動機構(gòu)通過右鏈條與右升降機構(gòu)相連接。在使用本實用新型時，減少一組驅(qū)動裝置，既降低電能，減少設(shè)備制造成本；還可以精準控制箱體的位移，極大地方便冰柜的生產(chǎn)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205034692
【申請?zhí)枴緾N201520818420
【發(fā)明人】黃銘新
【申請人】廣州博澳斯電器有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月22日