2需要減速的位置；與所述開孔4相對應(yīng)的、所述輸送管道3的外壁上設(shè)置有密封裝置；所述密封裝置活動密封所述開孔4，且所述密封裝置貼合在所述輸送管道3的外壁上。其中，需要說明的是，在具體應(yīng)用中所述物品承載裝置2還可以為其它的裝置或管道輸送系統(tǒng)所輸送的物品，本實施僅是以所述物品承載裝置2為例。
[0032]在物品輸送過程，將所述物品承載裝置2放置在所述輸送管道3中，并通過所述動力源1通過控制流體為所述物品承載裝置2提供推力；所述物品承載裝置2在所述推力的作用下在所述輸送管道3內(nèi)向前移動，當所述物品承載裝置2的尾端離開所述開孔4所在位置時，并且所述輸送管道3中的流體對所述密封裝置的壓力大于所述密封裝置對所述輸送管道3的壓力，這樣所述密封裝置就會被所述輸送管道3內(nèi)的流體推開、即所述密封裝置不再貼合在所述輸送管道3上，所述輸送管道3內(nèi)的一部分流體由所述開孔4排出到所述輸送管道3外部，因為部分流體從所述開孔排出，導(dǎo)致所述物品承載裝置2受到的推力瞬間減小，當給所述物品承載裝置2受到的推力變小至小于所述物品承載裝置2受到的阻力時，所述物品承載裝置2只能依靠慣性前進，所以實現(xiàn)了所述物品承載裝置2的減速。
[0033]本實用新型采用運輸管道管壁開孔和密封裝置替代現(xiàn)有技術(shù)中的傳感器，應(yīng)用于管道輸送系統(tǒng)中，具有工程造價低、后期維護成本低廉的優(yōu)點；同時，當在輸送管道中移動的物品承載裝置一旦離開要減速的位置，所述密封裝置就會自動打開并實現(xiàn)物品承載裝置的快速減速，減速效果好且穩(wěn)定可靠。
[0034]實施例一
[0035]參見圖1至圖3，為本實用新型實施例提供的一種用于管道輸送的自減速裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖以及應(yīng)用于一種管道輸送系統(tǒng)中的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]本實施例提供的用于管道輸送的自減速裝置，包括輸送管道3，其中所述輸送管道3上設(shè)置有開孔4以及保護皮5。
[0037]在本實施例中，在所述輸送管道3的頂部開設(shè)所述開孔4，且所述開孔4設(shè)置在所述輸送管道3中所述物品承載裝置2需要減速的位置，所述開孔4使所述輸送管道3的內(nèi)部與外界相連通，與所述開孔4相對應(yīng)的、所述輸送管道3的外壁上設(shè)置有片狀的保護皮5，且所述保護皮5的面積大于所述開孔4的面積。如圖2所示，所述開孔4和所述保護皮5的形狀設(shè)計為方形，但并不僅限于此形狀，還可以為圓形、橢圓形或三角形等，另外所述開孔4和所述保護皮5的形狀也不需要相同。所述保護皮5的左側(cè)的邊緣通過兩顆螺釘7固定在所述輸送管道3，但并不僅限于此固定方式還可以為黏膠連接或轉(zhuǎn)軸連接等，同時，所述保護皮5的固定位置和固定方式是根據(jù)輸送管道的排布方向來確定的，如果是水平方向的管道可以是本實施例的固定位置和方式，如果輸送管道布置方向是垂直的或者其他方向，就要調(diào)整固定位置和固定方式。
[0038]在非工作狀態(tài)下，所述保護皮5受自身重力以及大氣壓力的作用、其邊緣與所述輸送管道3的外壁相接觸。
[0039]所述保護皮5選用軟硬適中的材料制備而成，例如橡膠或聚氯乙烯。因為所述保護皮5的材質(zhì)如果過硬，則密封性不好，相反，材質(zhì)如果過軟，會導(dǎo)致當所述動力源1提供吸力時、所述保護皮5會變形被吸入所述輸送管道3中。
[0040]上述通過在所述運輸管道3的管壁設(shè)置所述開孔4和所述保護皮5替代現(xiàn)有技術(shù)中的傳感器作為減速裝置，成本低廉且無需后期維護。
[0041]如圖3所示，在所述自減速裝置應(yīng)用于一種水平方向傳輸?shù)墓艿垒斔拖到y(tǒng)中時，所述輸送管道3依次從動力源1接口處逐根連通以形成輸送通道，且最末端的所述輸送管道3具有與外界環(huán)境連通的通口。在所述輸送管道3內(nèi)設(shè)置所述物品承載裝置2，用于承載被輸送的物品。所述動力源1通過控制流體為所述物品承載裝置2的運動提供動力。
[0042]所述開孔4和所述保護皮5設(shè)置在靠近所述物品接送站點處，所述開孔4與所述物品接送站點之間的距離由所述開孔4的面積、所述動力源1所提供的動力、以及所述物品承載裝置2與所述輸送管道3之間的摩擦力等因素決定；所述開孔4的面積小、所述動力源1所提供的動力大、并且所述物品承載裝置2與所述輸送管道3之間的動摩擦系數(shù)小，則將所述物品承載裝置需要減速的位置與所述物品接送站點之間的距離設(shè)計的遠一些，反之則設(shè)計的近一些。例如所述自減速裝置用于醫(yī)院里用于藥品傳輸?shù)臍鈩虞斔拖到y(tǒng)，所述輸送管道3的直徑為15cm的圓管道，所述開孔4面積為25cm2的孔，所述保護皮5面積為30cm2的保護片，所述開孔4距離藥品接收點lm。其中，本實施例提供的所述物品接收站點還可以為其它的站點或管道輸送裝置中的任一位置。
[0043]另外，所述開孔4也并非僅限于設(shè)計在所述輸送管道3的頂部，還可以在其它位置，所述開孔4的個數(shù)也可以為多個；其中，所述開孔4的面積以及個數(shù)、根據(jù)所述物品承載裝置2的實際減速要求確定，如果需要實現(xiàn)所述物品承載裝置2快速減速，則可以增大所述開孔4的面積、增加所述開孔4的個數(shù)。
[0044]進一步的，在物品輸送過程，將待輸送物品放在所述物品承載裝置2中，然后所述物品承載裝置2放置在所述輸送管道3中，控制所述動力源1，使所述動力源1控制流體為所述物品承載裝置2提供向前移動的推力，比如所述動力源1向所述輸送管道3吹氣、為所述物品承載裝置2提供推力；所述物品承載裝置2在所述推力的作用下在所述輸送管道3內(nèi)向物品接送站點運動。當所述物品承載裝置2到達所述開孔4之前，所述保護皮5因為自身重力和大氣壓力的作用、貼合在所述輸送管道3的外壁上并密封住所述開孔4。當所述物品承載裝置2的尾端一旦離開所述開孔4，所述輸送管道3中的流體對所述保護皮5的推力大于所述保護皮5的重力和所述保護皮5受到的大氣壓力時，如圖4所示，所述保護皮5被所述輸送管道3內(nèi)的流體推開，所述輸送管道3內(nèi)的一部分流體由所述開孔4排出，導(dǎo)致所述物品承載裝置2受到的流體的推力瞬間減小，進而實現(xiàn)所述物品承載裝置2的減速目的。通過在管道運輸系統(tǒng)中，設(shè)置所述自減速裝置，所述物品承載裝置2—旦離開需要減速的位置便會立即減速，無需信號檢測、反饋以及控制動力與動力減小的復(fù)雜過程，具有減速效果好且穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢。
[0045]進一步的，若所述自減速裝置應(yīng)用于需要雙向輸送的管道輸送系統(tǒng)中，即當從所述物品承載裝置2到達物品接送站點后，還需要將所述物品承載裝置2從所述物品接送站點發(fā)出，此時所述動力源1要先對所述物品承載裝置2提供吸力，并使所述物品承載裝置2到達物品轉(zhuǎn)送站，然后所述動力源1再對所述物品承載裝置2提供推力，并使所述物品承載裝置2從所述物品轉(zhuǎn)送站發(fā)往下一個物品接送站點。如圖5所示，在所述物品承載裝置2在所述吸力的作用下向所述物品轉(zhuǎn)送站運動過程，所述保護皮5也會受到所述吸力的作用，并且在所述物品承載裝置2升速的過程，所述保護皮5受到所述吸力也在不斷增加，最終所述保護皮5無需借助其它任何裝置、便可以緊密的貼合在所述傳輸管道3的外壁上、起到良好的密封作用，進而使所述物品承載裝置2在返回過程中，所述動力源1所提供的動力無損耗，所述物品承載裝置2可以順利到達所述物品發(fā)轉(zhuǎn)送站。
[0046]實施例二
[0047]參見圖6和圖7，為本實用新型實