一種集裝箱自動裝車碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于運輸裝備領域，涉及碼垛機，具體涉及一種高速碼垛的集裝箱自動裝車碼垛機。
【背景技術】
[0002]目前大多數(shù)碼垛機主要用于空間不受限制的場合。現(xiàn)有文獻中也有一種集裝箱內部使用的碼垛機，能把用戶的集裝箱從生產(chǎn)線末端輸送到集裝箱里碼垛整齊，但這種碼垛機結構復雜，制造成本高，碼垛速度不理想；另一種自動裝車碼垛機是進入集裝箱內部碼垛，結構較為簡單，但碼垛時是一箱一箱進行的，碼垛效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對集裝箱內部使用的碼垛機結構復雜、碼垛效率低的問題，提供一種高速碼垛的集裝箱自動裝車碼垛機。
[0004]本實用新型包括車架、立式框架、升降裝置、推箱裝置、橫向推送裝置、車輪驅動裝置、來料輸送裝置和縱向推送裝置;所述的立式框架固定在車架前部;所述立式框架的右側設有縱向通道，縱向推送裝置設置在縱向通道頂部;所述的推箱裝置和來料輸送裝置分設在立式框架的前、后側;所述的橫向推送裝置將來料輸送裝置傳來的箱體推送至縱向推送裝置;所述的縱向推送裝置將箱體由縱向通道推送至推箱裝置;所述的升降裝置驅動推箱裝置升降;所述的車輪驅動裝置驅動車架。所述的橫向推送裝置包括滑軌、小鏈輪、從動軸、推送板、推送鏈條、推送電機、主動錐齒輪、支座和從動錐齒輪;所述的推送板設置在來料輸送裝置頂部;推送板的底部穿過來料輸送裝置，并與兩個滑軌構成滑動副;所述的支座固定在車架上，兩個滑軌對稱固定在支座上;兩根從動軸均通過軸承支承在支座上;所述的從動錐齒輪固定在其中一根從動軸上;所述的主動錐齒輪固定在推送電機的輸出軸上，并與從動錐齒輪嚙合;從動軸兩端均固定小鏈輪，兩根從動軸同一端的小鏈輪通過推送鏈條連接；兩條推送鏈條均與推送板焊接。
[0005]所述的立式框架包括背板和對稱固定在背板兩端的兩塊側板。
[0006]所述推箱裝置、縱向推送裝置、橫向推送裝置、車輪驅動裝置和升降裝置中的電機均由控制器控制。
[0007]所述的推箱裝置包括花鍵、升降托臺、水平傳動組件、主推板、大鏈輪、推板驅動電機、伸縮鏈條、推板翻轉電機和副推板;所述的升降托臺固定在升降裝置上，并與立式框架中的導軌構成滑動副；所述的水平傳動組件包括傳送帶組、支撐框體、滾筒和滾筒驅動電機;所述的支撐框體固定在升降托臺前端;20?30個滾筒并排設置，滾筒的滾筒軸通過軸承支承在支撐框體上;相鄰兩個滾筒的滾筒軸兩端均通過皮帶連接;相鄰皮帶交替錯開設置，構成傳送帶組;所述的滾筒驅動電機和推板驅動電機均固定在升降托臺上;滾筒驅動電機的輸出軸與一個滾筒的滾筒軸通過聯(lián)軸器連接;兩個大鏈輪對稱固定在推板驅動電機的輸出軸兩端，且分別與一條伸縮鏈條的一端固定;所述的伸縮鏈條為單邊彎板鏈條;伸縮鏈條不帶彎板的一邊盤卷在大鏈輪上;兩條伸縮鏈條的另一端均與主推板固定;所述的副推板與主推板鉸接;所述的推板翻轉電機固定在升降托臺上，其輸出軸與副推板通過花鍵連接。
[0008]所述的縱向推送裝置包括滑軌、小鏈輪、從動軸、推送板、推送鏈條、推送電機、主動錐齒輪、支座和從動錐齒輪;所述的支座固定在車架上，兩個滑軌對稱固定在支座上;所述推送板的頂部與兩個滑軌構成滑動副;兩根從動軸均通過軸承支承在支座上;所述的從動錐齒輪固定在其中一根從動軸上;所述的主動錐齒輪固定在推送電機的輸出軸上，并與從動錐齒輪嚙合;從動軸兩端均固定小鏈輪，兩根從動軸同一端的小鏈輪通過推送鏈條連接;兩條推送鏈條均與推送板焊接。
[0009]所述的車輪驅動裝置包括車輪主驅動軸、車輪驅動電機、傳送帶、同步帶、車輪副驅動軸、帶輪和車輪;所述的車輪主驅動軸和兩根車輪副驅動軸均通過軸承支承在車架上；車輪主驅動軸和兩根車輪副驅動軸的兩端均固定有車輪;兩個車輪驅動電機固定在車架兩偵U，分別傳輸動力給車輪主驅動軸;所述的車輪主驅動軸通過兩個同步帶機構分別傳輸動力給兩根車輪副驅動軸;所述的傳送帶機構由傳送帶和兩個帶輪組成;所述的同步帶機構由同步帶和兩個帶輪組成。
[0010]本實用新型的有益效果：
[0011]本實用新型的橫向推送裝置和縱向推送裝置協(xié)調作用可不間斷將來料輸送裝置傳來的箱體由縱向通道傳至水平傳動組件上，提高了送箱效率;升降托臺不僅可上下運動，而且升降托臺前端的水平傳動組件可將多個箱子集成一排并由主、副推板推出，節(jié)省了推箱時間，提高了推箱效率；由于車輪驅動裝置中包含了兩個車輪驅動電機，兩個車輪驅動電機可獨立控制，實現(xiàn)同步和差速驅動控制車架的直行和轉向，保證了整機的靈活性；由于推箱裝置中的推板是與伸縮鏈條固定，伸縮鏈條盤卷在大鏈輪上，即保證了推板的推箱效果，也節(jié)省了推箱裝置內部的空間。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型的一個側視立體圖；
[0013]圖2為本實用新型的另一個側視立體圖；
[0014]圖3為本實用新型中立式框架的結構立體圖；
[0015]圖4為本實用新型中推箱裝置的結構立體圖；
[0016]圖5為本實用新型中縱向推送裝置的結構立體圖；
[0017]圖6為本實用新型中車輪驅動裝置的結構立體圖。
[0018]圖中：1、車架，2、立式框架，3、推箱裝置，4、橫向推送裝置，5、車輪驅動裝置，6、來料輸送裝置，7、縱向推送裝置，2-1、側板，2-2、背板，3-1、花鍵，3-2、升降托臺，3-3、水平傳動組件，3-4、主推板，3-5、聯(lián)軸器，3-6、大鏈輪，3-7、推板驅動電機，3-8、伸縮鏈條，3-9、推板翻轉電機，3-10、副推板，3-3a、傳送帶組，3-3b、支撐框體，3-3c、滾筒，3-3d、滾筒驅動電機，5-1、車輪主驅動軸，5-2、車輪驅動電機，5-3、傳送帶，5-4、同步帶，5-5、車輪副驅動軸，5-6、帶輪，5-7、車輪，7-1、滑軌，7-2、小鏈輪，7-3、從動軸，7-4、推送板，7-5、推送鏈條，7-6、推送電機，7-7、主動錐齒輪，7-8、支座，7-9、從動錐齒輪。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖I和2所示，一種集裝箱自動裝車碼垛機，包括車架1、立式框架2、升降裝置、推箱裝置3、橫向推送裝置4、車輪驅動裝置5、來料輸送裝置6和縱向推送裝置7 ;立式框架2固定在車架I前部;立式框架2的右側設有縱向通道，縱向推送裝置7設置在縱向通道頂部;推箱裝置3和來料輸送裝置6分設在立式框架2的前、后側;橫向推送裝置4將來料輸送裝置6傳來的箱體推送至縱向推送裝置7;縱向推送裝置7將箱體由縱向通道推送至推箱裝置3;升降裝置驅動推箱裝置3升降;車輪驅動裝置5驅動車架I。
[0021]如圖3所示，立式框架2包括背板2-2和對稱固定在背板2-2兩端的兩塊側板2-1。
[0022]如圖4所示，推箱裝置3包括花鍵3-1、升降托臺3-2、水平傳動組件3_3、主推板3_4、大鏈輪3-6、推板驅動電機3-7、伸縮鏈條3-8、推板翻轉電機3-9和副推板3-10;升降托臺3-2固定在升降裝置上，并與立式框架中的導軌構成滑動副，隨升降裝置上下運動;水平傳動組件包括傳送帶組3_3a、支撐框體3-3b、滾筒3-3c和滾筒驅動電機3-3d;支撐框體3-3b焊接在升降托臺3-2前端;20?30個滾筒并排設置，滾筒的滾筒軸通過軸承支承在支撐框體上;相鄰兩個滾筒的滾筒軸兩端均通過皮帶連接;相鄰皮帶交替錯開設置，構成傳送帶組;滾筒驅動電機3-3d和推板驅動電機3-7均固定在升降托臺上;滾筒驅動電機3-3d的輸出軸與一個滾筒的滾筒軸通過聯(lián)軸器3-5連接;兩個大鏈輪對稱固定在推板驅動電機的輸出軸兩端，且分別與一條伸縮鏈條3-8的一端固定;伸縮鏈條3-8為單邊彎板鏈條，即每個鏈節(jié)的一邊設有彎板，相鄰彎板可相互嵌合;伸縮鏈條3-8不帶彎板的一邊盤卷在大鏈輪3-6上;兩條伸縮鏈條的另一端均與主推板3-4固定;副推板3-10與主推板鉸接;推板翻轉電機3-9固定在升降托臺上，其輸出軸與副推板3-10通過花鍵3-1連接。
[0023]如圖5所示，縱向推送裝置7包括滑軌7-1、小鏈輪7-2、從動軸7-3、推送板7-4、推送鏈條7-5、推送電機7-6、主動錐齒輪7-7、支座7-8和從動錐齒輪7-9;支座7-8固定在車架I上，兩個滑軌7-1對稱固定在支座7-8上;推送板7-4的頂部與兩個滑軌7-1構成滑動副;兩根從動軸7-3均通過軸承