支承在支座上;從動錐齒輪7-9固定在其中一根從動軸上;主動錐齒輪7-7固定在推送電機(jī)7-6的輸出軸上，并與從動錐齒輪7-9嚙合;從動軸兩端均固定小鏈輪7-2，兩根從動軸7-3同一端的小鏈輪7-2通過推送鏈條7-5連接;兩條推送鏈條均與推送板7-4焊接。
[0024]如圖5所示，橫向推送裝置4也包括滑軌7-1、小鏈輪7-2、從動軸7-3、推送板7-4、推送鏈條7-5、推送電機(jī)7-6、主動錐齒輪7-7、支座7-8和從動錐齒輪7-9;推送板7-4設(shè)置在來料輸送裝置6頂部，橫向推送裝置4的其余零件放置在來料輸送裝置6底部;推送板7-4的底部穿過來料輸送裝置6，并與兩個(gè)滑軌7-1構(gòu)成滑動副;橫向推送裝置4的其余零件裝配關(guān)系與縱向推送裝置7對應(yīng)的零件裝配關(guān)系相同，具體如下：支座7-8固定在車架I上，兩個(gè)滑軌7-1對稱固定在支座7-8上;兩根從動軸7-3均通過軸承支承在支座上;從動錐齒輪7-9固定在其中一根從動軸7-3上;主動錐齒輪7-7固定在推送電機(jī)7-6的輸出軸上，并與從動錐齒輪7-9嚙合;從動軸兩端均固定小鏈輪7-2，兩根從動軸7-3同一端的小鏈輪7-2通過推送鏈條7-5連接;兩條推送鏈條均與推送板7-4焊接。
[0025]如圖6所示，車輪驅(qū)動裝置5包括車輪主驅(qū)動軸5-1、車輪驅(qū)動電機(jī)5-2、傳送帶5-3、同步帶5-4、車輪副驅(qū)動軸5-5、帶輪5-6和車輪5-7;車輪主驅(qū)動軸5-1和兩根車輪副驅(qū)動軸5-5均通過軸承支承在車架I上;車輪主驅(qū)動軸5-1和兩根車輪副驅(qū)動軸5-5的兩端均固定有車輪5-7;兩個(gè)車輪驅(qū)動電機(jī)5-2對稱固定在車架I的兩側(cè)，且均通過傳送帶機(jī)構(gòu)傳輸動力給車輪主驅(qū)動軸5-1;傳送帶機(jī)構(gòu)由傳送帶5-3和兩個(gè)帶輪5-6組成;車輪主驅(qū)動軸通過兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)分別傳輸動力給兩根車輪副驅(qū)動軸5-5;同步帶機(jī)構(gòu)由同步帶5-4和兩個(gè)帶輪5-6組成。
[0026]推箱裝置3的推板驅(qū)動電機(jī)3-7、推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)3-9和滾筒驅(qū)動電機(jī)3-3d，縱向推送裝置7和橫向推送裝置4的推送電機(jī)7-6，車輪驅(qū)動裝置5的車輪驅(qū)動電機(jī)5-2，以及升降裝置的電機(jī)均由控制器控制。
[0027]該集裝箱自動裝車碼垛機(jī)的工作原理：
[0028]箱子由來料輸送裝置6輸送至橫向推送裝置4處;經(jīng)橫向推送裝置4作用，將箱子推送至縱向推送裝置7前方，縱向推送裝置7中的推送電機(jī)7-6驅(qū)動主動錐齒輪7-7轉(zhuǎn)動，帶動與其嚙合的從動錐齒輪7-9轉(zhuǎn)動，從而帶動從動軸7-3轉(zhuǎn)動，從動軸7-3的轉(zhuǎn)動驅(qū)使小鏈輪7-2及推送鏈條7-5轉(zhuǎn)動，使得與推送鏈條7-5固結(jié)的推送板7-4在滑軌7-1上滑動;在推送板7-4的作用下，箱子被推至升降托臺3-2前方的水平傳送組件3-3上;在滾筒驅(qū)動電機(jī)3-3d作用下，水平傳送組件3-3上的滾筒3-3c轉(zhuǎn)動，帶動滾筒3-3c上方的箱子移動到水平傳送組件3-3的最左端;經(jīng)過幾輪推送，滾筒3-3c上方放置滿一排箱子，此時(shí)副推板3-10在推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)3-9作用下由豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至右端水平狀態(tài)，并搭在水平傳動組件3-3的凸臺上；隨后在推板驅(qū)動電機(jī)3-7作用下，伸縮鏈條3-8開始伸張，推動主推板3-4向前運(yùn)動，主推板3-4帶動副推板3-10—起運(yùn)動，從而將滾筒3-3c上的一排箱子推出；當(dāng)集裝箱第一層堆滿時(shí)，水平傳送組件3-3重新放滿一排箱子后，升降托臺3-2在升降裝置作用下做豎直方向運(yùn)動，以相同方式堆滿第二層，第三層等，完成集裝箱內(nèi)第一排的多層碼放(至集裝箱頂部）。車輪驅(qū)動裝置5驅(qū)動車架I后退一個(gè)碼箱位，重復(fù)上述操作可完成集裝箱內(nèi)所有箱體的碼放，直至集裝箱裝滿，該碼垛機(jī)全部退出完成裝箱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，包括車架、立式框架、升降裝置、推箱裝置、車輪驅(qū)動裝置和來料輸送裝置，其特征在于:還包括橫向推送裝置和縱向推送裝置;所述的立式框架固定在車架前部;所述立式框架的右側(cè)設(shè)有縱向通道，縱向推送裝置設(shè)置在縱向通道頂部;所述的推箱裝置和來料輸送裝置分設(shè)在立式框架的前、后側(cè);所述的橫向推送裝置將來料輸送裝置傳來的箱體推送至縱向推送裝置;所述的縱向推送裝置將箱體由縱向通道推送至推箱裝置;所述的升降裝置驅(qū)動推箱裝置升降;所述的車輪驅(qū)動裝置驅(qū)動車架;所述的橫向推送裝置包括滑軌、小鏈輪、從動軸、推送板、推送鏈條、推送電機(jī)、主動錐齒輪、支座和從動錐齒輪;所述的推送板設(shè)置在來料輸送裝置頂部;推送板的底部穿過來料輸送裝置，并與兩個(gè)滑軌構(gòu)成滑動副;所述的支座固定在車架上，兩個(gè)滑軌對稱固定在支座上;兩根從動軸均通過軸承支承在支座上;所述的從動錐齒輪固定在其中一根從動軸上;所述的主動錐齒輪固定在推送電機(jī)的輸出軸上，并與從動錐齒輪嚙合;從動軸兩端均固定小鏈輪，兩根從動軸同一端的小鏈輪通過推送鏈條連接;兩條推送鏈條均與推送板焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，其特征在于:所述的立式框架包括背板和對稱固定在背板兩端的兩塊側(cè)板。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，其特征在于:所述推箱裝置、縱向推送裝置、橫向推送裝置、車輪驅(qū)動裝置和升降裝置中的電機(jī)均由控制器控制。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，其特征在于:所述的推箱裝置包括花鍵、升降托臺、水平傳動組件、主推板、大鏈輪、推板驅(qū)動電機(jī)、伸縮鏈條、推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)和副推板;所述的升降托臺固定在升降裝置上，并與立式框架中的導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副;所述的水平傳動組件包括傳送帶組、支撐框體、滾筒和滾筒驅(qū)動電機(jī);所述的支撐框體固定在升降托臺前端;20?30個(gè)滾筒并排設(shè)置，滾筒的滾筒軸通過軸承支承在支撐框體上;相鄰兩個(gè)滾筒的滾筒軸兩端均通過皮帶連接;相鄰皮帶交替錯(cuò)開設(shè)置，構(gòu)成傳送帶組;所述的滾筒驅(qū)動電機(jī)和推板驅(qū)動電機(jī)均固定在升降托臺上;滾筒驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與一個(gè)滾筒的滾筒軸通過聯(lián)軸器連接;兩個(gè)大鏈輪對稱固定在推板驅(qū)動電機(jī)的輸出軸兩端，且分別與一條伸縮鏈條的一端固定;所述的伸縮鏈條為單邊彎板鏈條;伸縮鏈條不帶彎板的一邊盤卷在大鏈輪上;兩條伸縮鏈條的另一端均與主推板固定;所述的副推板與主推板鉸接;所述的推板翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定在升降托臺上，其輸出軸與副推板通過花鍵連接。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，其特征在于:所述的縱向推送裝置包括滑軌、小鏈輪、從動軸、推送板、推送鏈條、推送電機(jī)、主動錐齒輪、支座和從動錐齒輪;所述的支座固定在車架上，兩個(gè)滑軌對稱固定在支座上;所述推送板的頂部與兩個(gè)滑軌構(gòu)成滑動副；兩根從動軸均通過軸承支承在支座上;所述的從動錐齒輪固定在其中一根從動軸上;所述的主動錐齒輪固定在推送電機(jī)的輸出軸上，并與從動錐齒輪嚙合;從動軸兩端均固定小鏈輪，兩根從動軸同一端的小鏈輪通過推送鏈條連接;兩條推送鏈條均與推送板焊接。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，其特征在于:所述的車輪驅(qū)動裝置包括車輪主驅(qū)動軸、車輪驅(qū)動電機(jī)、傳送帶、同步帶、車輪副驅(qū)動軸、帶輪和車輪;所述的車輪主驅(qū)動軸和兩根車輪副驅(qū)動軸均通過軸承支承在車架上;車輪主驅(qū)動軸和兩根車輪副驅(qū)動軸的兩端均固定有車輪;兩個(gè)車輪驅(qū)動電機(jī)固定在車架兩側(cè)，分別傳輸動力給車輪主驅(qū)動軸;所述的車輪主驅(qū)動軸通過兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)分別傳輸動力給兩根車輪副驅(qū)動軸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，其特征在于:所述的兩個(gè)車輪驅(qū)動電機(jī)均通過傳送帶機(jī)構(gòu)傳輸動力給車輪主驅(qū)動軸;所述的傳送帶機(jī)構(gòu)由傳送帶和兩個(gè)帶輪組成。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)，其特征在于:所述的同步帶機(jī)構(gòu)由同步帶和兩個(gè)帶輪組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集裝箱自動裝車碼垛機(jī)。現(xiàn)有碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，碼垛效率低。本實(shí)用新型包括車架、立式框架、升降裝置、推箱裝置、橫向推送裝置、車輪驅(qū)動裝置、來料輸送裝置和縱向推送裝置；立式框架固定在車架前部；立式框架的右側(cè)設(shè)有縱向通道，縱向推送裝置設(shè)置在縱向通道頂部；推箱裝置和來料輸送裝置分設(shè)在立式框架的前、后側(cè)；橫向推送裝置將來料輸送裝置傳來的箱體推送至縱向推送裝置；縱向推送裝置將箱體由縱向通道推送至推箱裝置；升降裝置驅(qū)動推箱裝置升降；車輪驅(qū)動裝置驅(qū)動車架。本實(shí)用新型的橫向推送裝置和縱向推送裝置協(xié)調(diào)作用可不間斷將來料輸送裝置傳來的箱體由縱向通道傳至水平傳動組件，提高了碼垛效率。
【IPC分類】B65G67/04
【公開號】CN205151252
【申請?zhí)枴緾N201520976837
【發(fā)明人】孟永江, 方超
【申請人】孟永江, 方超
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月1日