治具板取放機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及治具板輸送設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、可節(jié)約人力成本的治具板取放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的治具板越來越普遍地運(yùn)用在各種電子、機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)中，在治具板廠商交件期越來越短(產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)大)，且在上游業(yè)者對(duì)于加工品質(zhì)要求越來越高的情況下，業(yè)界唯有提高競(jìng)爭(zhēng)力、提升機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化，并同步降低制程異常，使上下制程(CAM—NC—EDM)工作更順?biāo)?，故業(yè)界目前正積極進(jìn)行治具板生產(chǎn)、傳送、取放技術(shù)的改良。
[0003]在治具板取放的過程中，現(xiàn)有方式為在流水線上人工拿取，并放置于另一條流水線上或存放處，耗時(shí)耗力，增加人工成本;往往造成跟不上下一道工序的進(jìn)度，生產(chǎn)率低下，影響工期;甚至?xí)霈F(xiàn)工人錯(cuò)放位置，影響生產(chǎn)和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、可節(jié)約人力成本的治具板取放機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種治具板取放機(jī)構(gòu)，其包括傳輸平臺(tái)和Z軸取板機(jī)構(gòu)，Z軸取板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊、轉(zhuǎn)板和用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌設(shè)于傳輸平臺(tái)上，滑塊滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于滑塊上;轉(zhuǎn)板上設(shè)有若干第一吸盤，第一吸盤位于傳輸平臺(tái)上方。
[0007]具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板一端固定連接。當(dāng)治具板流入傳輸平臺(tái)內(nèi)部時(shí)，運(yùn)作Z軸取板機(jī)構(gòu)下降至初始取板面。詳細(xì)步驟為:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)板回復(fù)至與傳輸平臺(tái)的治具板輸送平面平行，滑塊在導(dǎo)軌上下滑，轉(zhuǎn)板至初始取板面;PLC控制第一吸盤進(jìn)行抽真空取板;再帶動(dòng)治具板上升至設(shè)定高度，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度，第一吸盤吸附的治具板朝向可放置位置;最后控制第一吸盤進(jìn)行加壓放板，治具板即可放入指定位置。
[0008]由于最終治具板存放的角度和原始位置的角度有區(qū)別，可在不同角度的X軸流水線上輸送、或可用于不同角度的存放，可節(jié)省場(chǎng)地空間。上述部件可應(yīng)用可拆式連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可取放不同規(guī)格的治具板，共用性強(qiáng)。具體地，導(dǎo)軌上可設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)通過螺桿帶動(dòng)設(shè)于滑塊上的螺套結(jié)構(gòu)，使滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng);結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行程易于控制和調(diào)節(jié)，適合不同規(guī)格的治具板取放。若第一吸盤可拆式連接，還可便于技術(shù)人員調(diào)整，便于維護(hù)人員維修。依靠真空吸附，吸附力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附壓力可傳送至PLC，進(jìn)行判斷是否進(jìn)行下一步的動(dòng)作，進(jìn)一步地提高了自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率。此外，在總體結(jié)構(gòu)上，最大程度地避免使用了人力，節(jié)省了人力成本;機(jī)械化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0009]進(jìn)一步地，Z軸取板機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有Y軸取板機(jī)構(gòu)，Y軸取板機(jī)構(gòu)包括Y軸氣缸和Y軸吸板，Y軸吸板板面安裝于Y軸氣缸的輸出端上;Y軸吸板設(shè)有若干第二吸盤，第二吸盤的吸附方向與第一吸盤的解吸方向相反。
[0010]在第一吸盤對(duì)治具板解開吸附的同時(shí)，通過PLC，控制Y軸氣缸伸出活塞桿，推動(dòng)Y軸吸板;通過PLC，控制第二吸盤抽真空，吸取治具板板至Y軸吸板行程初始位置，通過PLC，控制第二吸盤加壓放板，治具板即可放入指定位置。Y軸取板機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可使治具板在Y軸方向上進(jìn)行位移，進(jìn)一步地避免使用了人力，節(jié)省了人力成本;機(jī)械化程度高，提高了生產(chǎn)效率。若第二吸盤可拆式連接，還可便于技術(shù)人員調(diào)整，便于維護(hù)人員維修。依靠真空吸附，吸附力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附壓力可傳送至PLC，進(jìn)行判斷是否進(jìn)行下一步的動(dòng)作，進(jìn)一步地提高了自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率。
[0011]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)板和Y軸吸板為矩形鋁板，轉(zhuǎn)板的每個(gè)角上均設(shè)有第一吸盤，Y軸吸板的每個(gè)角上均設(shè)有第二吸盤。
[0012]治具板一般為矩形，轉(zhuǎn)板和Y軸吸板為矩形鋁板，貼合的面積大，重心穩(wěn)，吸附牢固；鋁板重量輕，可節(jié)省傳動(dòng)動(dòng)力;鋁板輕便，可開減重槽，調(diào)整重心，便于安裝調(diào)試，減重槽還能安裝槽螺母，便于安裝真空吸盤。轉(zhuǎn)板的每個(gè)角上均設(shè)有第一吸盤，Y軸吸板的每個(gè)角上均設(shè)有第二吸盤，貼合更牢固，壓力感應(yīng)更靈敏。
[0013]進(jìn)一步地，Y軸取板機(jī)構(gòu)下方設(shè)有放置平臺(tái)，放置平臺(tái)上設(shè)有X軸移板機(jī)構(gòu)，X軸移板機(jī)構(gòu)具有X軸氣缸和用于推動(dòng)治具板的L型推頭，L型推頭推動(dòng)方向與第二吸盤的吸附方向垂直。
[0014]在第二吸盤對(duì)治具板解開吸附的同時(shí)，通過PLC，控制X軸氣缸伸出活塞桿，推動(dòng)治具板的L型推頭，將放置的治具板在放置平臺(tái)上推入指定的流水線或碼放處。L型推頭與Y軸吸板有容放治具板的間隙，可防止治具板傾倒。X軸移板機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可使治具板在X軸方向上進(jìn)行位移，進(jìn)一步地避免使用了人力，節(jié)省了人力成本;機(jī)械化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0015]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為90°旋轉(zhuǎn)氣缸。此時(shí)，X、Y、Z軸各為90°夾角，便于標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，且各氣缸及傳動(dòng)部件可為豎直或水平，便于各部件的安裝和維護(hù)。此時(shí)的治具板可與傳輸平臺(tái)的原始位置成90°，放置平臺(tái)可為90°的流水線或90°的安放平臺(tái)，能最大程度地節(jié)省生產(chǎn)場(chǎng)地空間。
[0016]進(jìn)一步地，治具板取放機(jī)構(gòu)具有用于感應(yīng)治具板的感應(yīng)器。
[0017]具體感應(yīng)步驟如下:感應(yīng)器感應(yīng)到治具板進(jìn)入傳輸平臺(tái)取板位置時(shí)，PLC程序作出判斷命令，進(jìn)而Z軸取板機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后下降至初始吸附面;Z軸取板機(jī)構(gòu)打開真空，并進(jìn)行吸附，最后由PLC判斷是否吸附;在吸附狀態(tài)下，再帶動(dòng)治具板上升至Y軸取板機(jī)構(gòu)的高度，旋轉(zhuǎn)角度，使Z軸取板機(jī)構(gòu)的放板方向與Y軸取板機(jī)構(gòu)的取板方向相反;此時(shí)，關(guān)閉Z軸取板機(jī)構(gòu)，再進(jìn)行后續(xù)Y軸、X軸動(dòng)作。感應(yīng)器位置及靈敏程度會(huì)影響取放效果，可進(jìn)行調(diào)試傳輸平臺(tái)上的治具板間距、輸送速率，以達(dá)到最佳效果。設(shè)置感應(yīng)器，進(jìn)一步地提高了自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率;漏取率大大降低，提高了生產(chǎn)質(zhì)量;若感應(yīng)器可拆式連接，能便于技術(shù)人員調(diào)整靈敏度，便于維護(hù)人員維修及更換備件。
[0018]本實(shí)用新型的治具板取放機(jī)構(gòu)的有益效果是:本實(shí)用新型依靠三自由度順序運(yùn)作，最大程度地避免使用了人力，節(jié)省了人力成本;機(jī)械化程度高，提高了生產(chǎn)效率;部件可應(yīng)用可拆式連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，共用性強(qiáng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用90°旋轉(zhuǎn)氣缸，使X軸平臺(tái)可為90°的流水線或90°的安放平臺(tái)，能最大程度地節(jié)省生產(chǎn)場(chǎng)地空間；Z軸取板模組和Y軸取板裝置依靠真空吸附治具板，吸附力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附壓力可傳送至PLC，進(jìn)行判斷是否進(jìn)行下一步動(dòng)作，進(jìn)一步地提高了自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率;設(shè)置第感應(yīng)器感應(yīng)治具板，進(jìn)一步地提高了自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率，漏取率大大降低，提高了質(zhì)量;真空吸盤、感應(yīng)器均可拆式連接，能便于技術(shù)人員調(diào)整設(shè)備，便于維護(hù)人員維修及更換備件。X軸氣缸、Y軸氣缸的設(shè)置，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。綜上所述，本實(shí)用新型的治具板取放機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，便于技術(shù)人員調(diào)整，便于維護(hù)人員維修；自動(dòng)化程度高，標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)化水平高，可提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的治具板取放機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型的治具板取放機(jī)構(gòu)正視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的治具板取放機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的治具板取放機(jī)構(gòu)左視圖；
[0024]圖5是圖3中A部分的局部放大圖；
[0025]圖6是圖3中B部分的局部放大圖。
[0026]其中附圖標(biāo)記為:1.傳輸平臺(tái)；2.Z軸取板機(jī)構(gòu)；201.導(dǎo)軌;202.滑塊;203.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；204.轉(zhuǎn)板;205.第一吸盤;3.Y軸取板機(jī)構(gòu)；301.Y軸氣缸;302.Y軸吸板;303.第二吸盤；
4.X軸移板機(jī)構(gòu);401.X軸氣缸;402.L型推頭;5.放置平臺(tái)；6.感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0028]如圖1-圖6所示的本實(shí)用新型的治具板取放機(jī)構(gòu)的最優(yōu)實(shí)施例，其包括傳輸平臺(tái)I和Z軸取板機(jī)構(gòu)2，Z軸取板機(jī)構(gòu)